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[应用教程] 基于Romeo 的搞笑垃圾桶的设计与制作

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先看看这个搞笑垃圾桶怎么搞笑法!!!
当垃圾桶能够检测到有垃圾进入桶内时,就会离开原来所处的地方,并且有自动避障功能,大约8秒后将会停下并发出偷笑的声音。给人感受是自己的垃圾桶在和自己躲猫猫。



下面就瘪呀唧一下具体怎么去做,很简单的哟:
首先准备材料:
  
名称

数量
图示
链接
备注
ROB0005 3PA 三轮小车套件
1
4.jpg
移动平台
红外距离传感器
4
3.jpg
探测距离和检测垃圾是否被放入。
MP3播放器模块
1
2.jpg
播放音效
喇叭
1
1.jpg

Romeo主控板
1
5.jpg
主控板


以上是主要器材,然后还有些辅助器材可以在淘宝里面,甚至是超市都可以买的到的,比如魔术贴,胶带,橡皮泥,垃圾桶等,当然工具的话少不了螺丝刀,美工刀和老虎钳咯。接下来开始谈谈这货的制作过程。
机械部分制作流程:
    接下来讲一下整个系统如何组装,首先你需要有这个3PA小车移动平台。如果你有其他的小车平台也可以,主要是这个3PA小车平台它是圆形的,而大部分垃圾桶也是圆形的,这样挺匹配这个小车平台的。还有一个特点是这个小车平台是两轮驱动的,其灵活性非常高,做起来也很简单。
如果你买这款平台去的话,具体点此链接去观看教程。上面会一一讲述如何制作的,本帖在这里就不啰嗦了,直接以做好的底盘来讲述。
第一步:取两个避障传感器,将其安装在小车前方。如下图所示
1455677943491 (2).jpg
两边各一只分别检测小车左前方和小车右前方的障碍物距离,具体可见下方的安装示意图:
图片1.PNG
第二步:将垃圾桶放置在安装好传感器的小车上面,同时用胶布将其粘贴在上面。为了保证其稳定性,最好固定多个对称方向。
1455677883226 (2).jpg
第三步:用魔术贴将控制板贴在垃圾桶的侧壁上,如下图所示,图中白色的就是魔术贴,一面贴在垃圾桶侧壁上,另一面贴在控制板后面,这样就可以很方便的将控制板贴在垃圾桶上面,并且也很方便取下来。
1455677983516 (2).jpg
用同样的方法安装MP3模块和喇叭;
1455678007073 (2).jpg
第四步:剩余的两个测距传感器用橡皮泥安装垃圾桶的内壁上方,成十字安装方式,具体可见图示:
1455687656618 (2).jpg
通过这样的交叉安装从而使得检测面积能够变大,使得传感器更能够检测有物体进入垃圾桶内部。
图片2.PNG
然后根据电路图将所有的器件给连接起来,至此就完成了整个应用的搭建。

电路部分制作流程:
根据整个垃圾桶完成的功能,将所有的电子器件连接在一起,具体见下图所示
g98518.jpg
首先介绍一下连接端口信息:小车上安装的避障传感器分别接板载模拟口A0和A1;检测垃圾进入的避障传感器是A6与A7,数字口4,5,6和7接的是电机口。
   中间的核心控制板是Romeo 控制板,该控制板是DFRobot独家为机器人爱好者开发的一款基于Arduino的多功能实用控制器,能够利用Arduino平台下丰富的开源代码资源。该控制器不仅继承Arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、IO扩展板、无线数据串行通讯等接口。这就意味着Romeo不仅可以兼容几乎所有Arduino系列的传感器和扩展板而且可最多直接驱动12个舵机。用户不在UNO上叠插一堆扩展板,节省空间和精力。
         Romeo为用户添加更多人性化设计,采用了3P彩色排针,能够对应我们的传感器连接线,防止插错烧元件。另外每个端口还添加了公母头排针,不论你用的是何种线材,能够放心的插在Romeo上。其中红色对应电源,蓝色对应模拟口,绿色对应数字口,黑色对应GND
测距传感器总共有四个,有两个安装在底盘上面,主要检测小车前进时前方的障碍物,另外两个安装在垃圾桶上方用于检测是否有垃圾进入。音乐播放功能在图的左侧部分,喇叭和MP3模块构成了这个机器人的发声部分。两个电机是用于驱动该平台


软件部分制作流程;
通过前面的功能介绍我们大概知道整个系统运行的思路,根据这个思路我们建立一下程序流程图:
流程图.PNG

场景:原本一个垃圾桶放在那里,结果有人放了一个垃圾进去,随后垃圾桶不见了,然后突然听到有笑声,根据这个笑声我们找到了淘气的垃圾桶。
思路:当垃圾桶检测到有垃圾进入是,计时开始,紧接着小车开始跑起来,由于加入了自动避障功能,所以能够防止垃圾桶在行走的过程中碰到别的东西,等8秒的跑动时间结束了之后,小车停止并启动MP3模块播放音乐,最后结束。

附件:测试代码 smart_dustbin.rar (1.11 KB, 下载次数: 38)

大连林海  初级技神

发表于 2016-2-18 18:21:41

哈哈 要是能根据物体 自动接住就好了
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丄帝De咗臂  版主

发表于 2016-2-18 20:27:28

LZ的作品总是让人眼前一亮
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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-2-19 07:53:22

其实我也在做垃圾桶。不过没想让它跑
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dsweiliang  版主

发表于 2016-2-19 08:12:00

我反而想改造我的扫地机器人
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Geemi  版主
 楼主|

发表于 2016-2-19 10:19:15

大连林海 发表于 2016-2-18 18:21
哈哈 要是能根据物体 自动接住就好了

要加入摄像头。。。瓦力的说,,,压力大呀
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Geemi  版主
 楼主|

发表于 2016-2-19 10:19:43

丄帝De咗臂 发表于 2016-2-18 20:27
LZ的作品总是让人眼前一亮

不同的题目,一样的风格,这就是沃。。。。我为傻逼代言
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Geemi  版主
 楼主|

发表于 2016-2-19 10:20:00

hnyzcj 发表于 2016-2-19 07:53
其实我也在做垃圾桶。不过没想让它跑

跑起来有点好玩的
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Geemi  版主
 楼主|

发表于 2016-2-19 10:20:16

dsweiliang 发表于 2016-2-19 08:12
我反而想改造我的扫地机器人

有道理……………………
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virtualwiz  版主

发表于 2016-2-19 15:11:43

大连林海 发表于 2016-2-18 18:21
哈哈 要是能根据物体 自动接住就好了

那就复杂了动用一屋子摄像头跟踪纸团
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virtualwiz  版主

发表于 2016-2-19 15:13:49

有点像迪斯尼里面满街跑的遥控垃圾桶
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大连林海  初级技神

发表于 2016-2-19 15:28:24

virtualwiz 发表于 2016-2-19 15:11
那就复杂了动用一屋子摄像头跟踪纸团

万一努力实现了呢
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tyjjr  初级技匠

发表于 2016-2-19 22:44:33

鬼畜......
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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-2-20 08:22:35

virtualwiz 发表于 2016-2-19 15:11
那就复杂了动用一屋子摄像头跟踪纸团

王大师以前做过一个接垃圾的垃圾桶。
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iooops  版主 来自手机

发表于 2016-2-20 11:23:00

楼主你好好玩……
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Geemi  版主
 楼主|

发表于 2016-2-22 10:04:05

iooops 发表于 2016-2-20 11:23
楼主你好好玩……

我…………哪里好玩
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swanglei  超级版主

发表于 2016-2-25 16:36:24

视频里的字有点。。。。
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swanglei  超级版主

发表于 2016-2-25 16:38:40

hnyzcj 发表于 2016-2-20 08:22
王大师以前做过一个接垃圾的垃圾桶。

你不是要做智能垃圾桶吗?我觉得你的想法很好。。。真的真的,上次在蘑菇云听你讲课,很不错,虽然你很多都是抄袭别人的,但是比光说不做的好的去了。。。。。luna也说有学到东西
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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-2-25 16:52:25

swanglei 发表于 2016-2-25 16:38
你不是要做智能垃圾桶吗?我觉得你的想法很好。。。真的真的,上次在蘑菇云听你讲课,很不错,虽然你很多 ...

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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-2-25 16:54:04

swanglei 发表于 2016-2-25 16:38
你不是要做智能垃圾桶吗?我觉得你的想法很好。。。真的真的,上次在蘑菇云听你讲课,很不错,虽然你很多 ...

在做设计呢,不过和你见面估计比较迟点,手头有些杂事要先做掉。
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bestbecky  见习技师

发表于 2016-5-31 18:46:26

普通的 ARDUINO 可以做到吗
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