[第三季放开造]"漫游走悬崖"的机器人 精华

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[第三季放开造] "漫游走悬崖"的机器人

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本帖最后由 xar 于 2016-5-24 19:15 编辑
【标题|名称 “漫游走悬崖”的机器人

【项目介绍】机器人需要感知周围世界的信息,否则就只能在原地发呆且看起来无比愚蠢。”当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴,TA却不知不觉中已走到台阶边,毫无判断能力,直接跌个底朝天!或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧,比如防跌落等等。

【实现功能】自主漫游,当TA到达台阶处或桌面边缘,检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时,主动避开,自我保护,继续漫步去咯!【附避障和局部防撞功能】

【展示】

【制作过程】
DF00.png
DF01.png

Step 2 加装三个防跌落传感器
IMG_20151206_220357(1).jpg

IMG_20151206_220139(1).jpg
人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚!

IMG_20151206_223908(1).jpg
(附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞)

IMG_20151207_221528(1).jpg
底面朝天(左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器,使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。


IMG_20151222_234816.jpg
调整了支架偏向,这是最后形态,视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障,下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。


【代码】
DFROBOTAdd_5_SensorsOK.zip (2.9 KB, 下载次数: 16)

xar  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-25 22:12:07

TESLA美国新能源汽车品牌之星,利用多个传感器:
TESLA01.png
TESLA02.png
TESLA03.png
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大连林海  初级技神

发表于 2016-5-31 08:47:17

超级牛的 有意思
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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-5-24 12:23:32

页面背景不错。
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hnyzcj  超级版主

发表于 2016-5-24 12:23:49

当然项目依然也是不错
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吹口琴的钢铁侠  版主

发表于 2016-5-24 15:34:40

木有看懂怎么识别出边缘的?
整个造型设计倒是有点浮夸
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xar  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-24 17:30:35

本帖最后由 xar 于 2016-5-24 19:24 编辑
吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 15:34
木有看懂怎么识别出边缘的?
整个造型设计倒是有点浮夸

这个是为了验证程序的原型,我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧,超声波传感器也更向前伸,这样传感器能更早一点时间检测到距离超过正常范围,及时作出反应后退一点儿、左转一点儿、右转一点儿,就能避开“悬崖”了。
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xar  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-24 19:27:11

hnyzcj 发表于 2016-5-24 12:23
页面背景不错。

版主威武:)
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吹口琴的钢铁侠  版主

发表于 2016-5-24 21:04:15

xar 发表于 2016-5-24 17:30
这个是为了验证程序的原型,我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧,超声波传感器也更向前伸, ...

也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯?
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安卓机器人  初级技神

发表于 2016-5-24 22:17:54

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 21:04
也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯?

嗯,只要能测距的都行
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virtualwiz  版主

发表于 2016-5-25 19:21:31

这个点子不错装在汽车上防止开到水里去
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CWJ  学徒

发表于 2016-5-31 08:04:46

有点意思, 智能化 的小车
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dsweiliang  版主

发表于 2016-6-3 09:37:11

学习学习
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XCY  学徒

发表于 2016-6-7 11:50:13

xar 发表于 2016-5-25 22:12
TESLA美国新能源汽车品牌之星,利用多个传感器:

创客黑科技
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页里  初级技师

发表于 2018-10-8 17:45:37

感谢分享!请问有线路连接的指导图吗,刚接触arduino不久还不太懂。。。
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