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[项目] 【Maker源代码】制作一个宠物机器人

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       GIF3.gif                       耍得了二、卖得了萌、哼得了曲、撒得了娇、高冷起来像天鹅,逗比起来像猴子~没错!这是一个结合了3D打印与开源硬件而制作的宠物机器人,它可以用它的表情和声音回应反馈你所有的振动和接近,并把所有表情情绪都显示在它前面的LED点阵模块上,共有4种表情情感分别是无聊、开心、难过、愤怒。它随时打量着自己周围的环境和事物,具有自发的表情和声音,对应于它的情感状态,甚至高兴的时候它就会唱一些知名的音乐和主题的心情!如果你离开它太久它会因为孤独而难过,但你纠缠它太久它也会生气愤怒!
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如果你看觉得照片、文字不过瘾?那么强烈建议你观看我拍的视频教程!

材料准备
制作这个项目你需要准备一把电烙铁、焊锡、十字螺丝刀、热熔胶枪、打火机、热缩管、一台3D打印机等工具,以及下图所列出的电子元器件材料。
DSC02255_副本.jpg

电路主接线图
按照我画好的电路连接图将各个电子元件用导线焊接,建议你佩戴静电手环进行焊接操作。
未命名_3331副本.jpg

制作过程
第一步:进行3D建模,并3D打印出宠物机器人的外壳。
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(【宠物机器人SS】.wmv)[00.00.24.00].jpg

第二步:焊接硬件电路方面。
首先分别焊接好LED点阵模块、红外线接收管、红外线LED、蜂鸣器、振动传感器及开关引线。
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将锂电池充电保护板与锂电池并联焊接,焊接时注意电池正负极。
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将各电子元件按照电路接线图分别焊接在Arduino板的相应引脚上,上传程序。
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程序上传成功后,将焊接好的整个电路装入3D打印的外壳内,并用热熔胶进行局部的固定与绝缘,充电保护板用尼龙螺丝固定。
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最后装入LED点阵模块及电池、整理好导线,合上前外壳压紧并用小螺丝固定。
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      哈哈~到这一步一个宠物机器人的就算是制作出来了。相信有这样一个喜怒哀乐的机器人陪在你身边,谁又会拒绝呢?放在自己的办公桌上偶尔挑逗一下也挺好!再放几张它和BMO表情机器人的合照,一起感受下~~~

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3D模型.zip

601.74 KB, 下载次数: 332, 下载积分: 创造力 -1

程序库文件.zip

368.33 KB, 下载次数: 295, 下载积分: 创造力 -1

宠物机器人源码.zip

5.77 KB, 下载次数: 297, 下载积分: 创造力 -1

13112222  学徒

发表于 2017-5-19 10:03:01

BMO!!
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非人哉  学徒

发表于 2019-1-3 11:17:21

厉害厉害
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永恒的爱  学徒

发表于 2018-12-27 10:18:21

挺好的创意,为设计开发这个创意的主人点赞。
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luosonghui  学徒

发表于 2018-11-24 08:39:30

请问这个机器人的工作原理是啥,谢谢!
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gada888  版主

发表于 2018-10-27 11:57:21

回去组装一个
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买辣椒也用劵  学徒

发表于 2018-10-23 16:18:04

这个下载不了
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买辣椒也用劵  学徒

发表于 2018-10-23 16:17:45

求一下这个的软件程序
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chaoming  学徒

发表于 2018-7-21 09:13:39

非常酷的作品,制作一个玩下
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Gonden亮  学徒 来自手机

发表于 2018-4-26 18:09:50

源代码 发表于 2016-11-9 21:14
耍得了二、卖得了萌、哼得了曲、撒得了娇、高冷起来像天鹅,逗比起来像猴子~ ...

为什么我用Arduino:1.8.4显示翻译错误
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butterfly  学徒

发表于 2018-4-15 22:05:19

挺好玩的
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Mr.Q  学徒

发表于 2018-4-13 17:45:07

真不错。赞
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霜之哀伤  见习技师

发表于 2018-3-25 22:04:28

问一下,每个元件的接地引脚都汇总焊接到到arduino上一个焊点吗
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nandada  学徒

发表于 2018-1-30 17:21:33

楼主,楼主,编译用的是哪个版本的IDE,我自己用的1.8.4编译不通过,直接把库文件放到libraries下面吗?急
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源代码  中级技匠
 楼主|

发表于 2018-1-12 13:25:47

mcw 发表于 2017-9-27 21:34
请教下 怎么会显示编译有误。

Arduino:1.6.5 (Windows 7), 板:"Arduino/Genuino Uno"

用低版本的Arduino的IDE来编译
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源代码  中级技匠
 楼主|

发表于 2018-1-12 13:24:42

l273260129 发表于 2017-12-13 19:53
很不错哦,楼主应该是个萌妹子

额。。抱歉~人家是个男孩子啦
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源代码  中级技匠
 楼主|

发表于 2018-1-12 13:23:47

洛阳创新梦工厂纪 发表于 2018-1-11 15:40
棒棒哒。。。。。。。。。。。。。

过奖过奖~~
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洛阳创新梦工厂纪  学徒

发表于 2018-1-11 15:40:30

棒棒哒。。。。。。。。。。。。。
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l273260129  见习技师

发表于 2017-12-13 19:53:21

很不错哦,楼主应该是个萌妹子
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蓝色小星星  见习技师

发表于 2017-11-29 16:23:56

BMO表情机器人的3D文件楼主可以分享吗?感谢!
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蓝色小星星  见习技师

发表于 2017-11-29 16:23:49

BMO表情机器人的3D文件楼主可以分享吗?感谢!
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mcw  见习技师

发表于 2017-9-27 21:34:13

请教下 怎么会显示编译有误。

Arduino:1.6.5 (Windows 7), 板:"Arduino/Genuino Uno"

构建选项已变更,全部重新构建

sketch_aug07a.ino:1:34: fatal error: Adafruit_LEDBackpack.h: No such file or directory
compilation terminated.
编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用
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lf1121044948  学徒

发表于 2017-9-23 19:52:07

建模用的啥软件???/群主
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