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micro:bit造物粒子(基于Mind+)07— 自动门

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本帖最后由 Vico 于 2018-6-28 13:51 编辑

麦克的故事
科技发展的很快,麦克好奇的问小米老师,每次经过图书馆的时候,门会自动的打开,这是为什么的?
是门口会有人专门守着,会帮每个人开门么?小米老师说:没有人专门守着,门很神奇的,它会监测到有人经过,自动的把门打开。
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所需元件
1× micro:bit主控板
1× micro:bit扩展板
1×按钮模块
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1× 运动传感器模块
截图201806251753591372.png

    又称红外热释电运动传感器,能检测运动的人或动物身上发出的红外线,一定范围内,有人或动物,可以传递信号,就像按钮被按下传递信号一样。

1× 舵机(伺服机构)
截图201806251754373208.png

1× MicroUSB 连接线
截图201806251754543048.png

任务一:按钮控制舵机(伺服机构)
实现功能
当按下按钮的时候,舵机(伺服机构)转动0°,按钮没有被按下时,舵机旋转100°。
硬件连接
把舵机接到扩展板P0号接口上;
把按钮模块(运动传感器)接到扩展板P1号接口上。
截图201806251755393000.png
编写程序
STEP1:增加控制器模块。
控制舵机的运行需要增加一个控制舵机的指令模块,调用的流程:扩展--执行器--舵机模块,点击舵机模块后再返回到编程界面即可。

截图201806251756238256.png     截图201806251756351070.png

此时,编程界面会增加执行器的模块,点开执行器的模块可以控制舵机,通过设置P0号引脚可以控制舵机(伺服机构)的值。
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STEP2:如果按钮按下,实现舵机转动0°;否则舵机旋转100°。

需要用到的指令为:“如果--否则”。
截图201806251757493434.png

STEP3:最终程序。
注意:由于舵机(伺服机构)耗电量大,需要外接电源
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实验效果
图一:按钮没有按下;图二:按钮被按下

截图201806251804022430.png

任务二:运动传感器控制舵机(伺服机构)
实现功能
当运动传感器检测到有人经过时,舵机转动0°,否则,舵机旋转100°。
硬件连接
将任务一按钮控制舵机中的硬件按钮模块换成运动传感器模块。

截图201806251805015082.png
编写程序
STEP1:数字读取引脚读取P0引脚连接的运动传感器的数字信号数值。
截图201806251806374830.png

STEP2:当运动传感器检测到有人经过时,实现舵机转动0°;否则,舵机旋转100°。
需要用到的指令为:如果--否则。如下图:
截图201806251807142882.png

STEP3:最终程序。
截图201806251808153499.png
实验效果
图一:无人时;图二:有人时
注意:由于舵机(伺服机构)耗电量大,需要外接电源。
截图201806251814022364.png


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