查看: 1460|回复: 6

【MechBattle建造日志】DIABLO 大横转内置新机

[复制链接]
本帖最后由 swanglei 于 2018-6-30 20:36 编辑

大家好,我是DIABLO战队的赵伟,这次南京站,我制作了内置电机的大横转,上图
截图201806291517182223.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
接下来给大家介绍一下战车
1:武器内置电机,说不太清楚,上图大家看就明白了
武器轴库总高49MM,包括轴承6000一只高8MM,轴承30204一只高14MM,武器,弹簧钢厚4.5MM,电机磁钢外壳厚12MM,加上电机运转需要的间隙,一共49MM高
2:轴细端10MM 粗端20MM,中间线圈的内孔13MM,
3:武器弹簧钢横穿进轴库内,用4颗M5的10.9级高强度螺丝固定,加上两根5MM的弹簧直销加强固定,可以说是非常牢固,怎么打击都不会松掉
4:电机磁钢学追猎者用胶水涂满,然后用胶水固定在轴库上,用轴承外壳封上端,也用胶水,一天后用砂纸打磨,主要把胶水打磨平滑,等待装轴,打磨后里面有好多碎屑,我试了好多方法都难以去除,最后用3M双面胶进去粘出碎屑是最有效的方法
5线圈装上轴,用胶水固定,出线穿出20MM的穿线口,也都用胶水固定好,线圈用车床车掉内衬,也可以用DGG 方法用水烧,也可以不破坏线圈拆出来。
6轴装进库中,感觉就像颗卫星一样,是不是很漂亮
截图201806291518137971.png 截图201806291518485674.png 截图201806291519134983.png 截图201806291519448444.png 截图201806291520182888.png 截图201806291521177822.png 截图201806291521587661.png 截图201806291522281021.png 截图201806291523236923.png 截图201806291524022824.png 截图201806291524325309.png 截图201806291524533018.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
      行走方面,这次完全按追猎者的做的,使用M24的行星+2208无刷电机,我使用的行星速比是14:1  ,2208用的是1400KV,这样上3S电池,速度与追猎者的一样了。
追猎者行星速比19:1   2208用1400KV 上4S电池
上图大家看:
      装电机大家都要小心:
1,要装起步轮,我原来的起步轮内径是2.5的,2208是3.175的轴,所以我用3MM的钻头扩大内径,然后稍微加点热,用台钳压入轴中,实测非常好,另外,齿轮中要加点油,不能多,但一定要有,行星边上的螺丝最好换3MM的,不换也可以,用电螺纹胶还是很有必要的
2,这次用的电调是追猎者推荐的镁酷电调,用下来也非常好,30A的线性也不错,灵敏度稍稍有些欠缺,不过不影响使用,
3,控制板是块裸板,我选用热缩管封好,去掉电机的插头,直接焊在调速板上,注意焊完后看看方向,如果方向反了请设置遥控器方向或者将三根线任意调换其中两根,这样减少了出线和插头,重量可以减少大约50克,对于这个量级来说非常可观
截图201806291525508483.png 截图201806291526152054.png 截图201806291526444656.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
      接下来给大家介绍上下盖板
1,        划线,规划出要去掉的地方,用红油漆喷出要的字图案,用AB胶把上下两块板粘在一起,这样一起挫,上下两块板才能一样
2,        接下来就是一个字,挫!!!
截图201806291527364338.png 截图201806291528007789.png 截图201806291528291570.png 截图201806291529021541.png 截图201806291529311654.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg
好了,最后就是轮子,这次用聚氨酯做轮子,聚氨酯(PU)非常好的材料,加工不是很方便,不过东西是非常好的,耐打,有韧性,决不会坏,好了,全装起来就成了file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
截图201806291530087670.png 截图201806291530291555.png
这个就是我新做的战车全部了,还有什么不明白的单独微信我吧,
这东西也没啥秘密可言,全镂空的,大家一看就知道了,
截图201806291531124637.png
      不知道这次比赛能得第几,不要太差就好,毕竟不稳定因素太多了,大家又是越做越好,设计越来越合理,用料也非常讲究,操作也在提高,我可以说没什么优势了,听天由命吧,如果mini格斗也有投票的话,请投我一票,谢谢!!!!!
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg

swanglei  超级版主

发表于 2018-6-30 20:34:18

哈哈,不管比赛怎样,超级佩服大叔手撸机器人的精神

我想问,这个机架有备用么?如果比赛当中机架损坏了,就麻烦了~
回复 支持 反对

使用道具 举报

角斗士_aiden  初级技师

发表于 2018-7-4 15:47:37

厉害了,这应该是国内第一个内置横转,大叔也是富有相当经验的手工派,完全手撸是一种情怀,完全个人非常佩服,期待大叔横转的表现。
回复 支持 反对

使用道具 举报

DFHkQssrsGm  学徒

发表于 2018-7-5 16:16:44

看看是什么
回复 支持 反对

使用道具 举报

龙人  学徒

发表于 2018-7-5 20:15:11

您好 你这内置武器 应该用的是大疆的无刷电机拆解的吧 能分享一下是如何拆下来的吗 谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

角斗士  学徒

发表于 2018-7-16 20:02:49

大师好牛逼
回复 支持 反对

使用道具 举报

角斗士  学徒

发表于 2018-7-16 20:03:16

怎么加您微信
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2016 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail