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[作品] [每周挑战]造物_造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

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本帖最后由 dinochen1983 于 2018-10-9 14:09 编辑

【DinoRobot】造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

为了庆祝10月10日(十月十日)萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。
image2.gif


WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用Arduino板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
     一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。



材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用2个电机,没有复杂电路。
第1步,在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分,可以走动
的方形盒子身子(包括轮子),以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色





第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。


活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接,轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件wall_e_arduino.rar

第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5),分别控制它前进、后退、左转,右转及停下来,它就是不断的呆萌的走来走去了。
   

关注微信公众号:DINOROBOT3D




img35.jpg
img36.jpg

dinochen1983  高级技师
 楼主|

发表于 2018-10-9 14:10:49

版主,申请精华,呵呵。
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Johnny-xu  见习技师

发表于 2018-10-9 20:29:02

厉害,从建模到程序,牛逼
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1440423585  学徒

发表于 2018-10-10 17:19:02

撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦
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dinochenxuewei  见习技师 来自手机

发表于 2018-10-10 17:49:26

1440423585 发表于 2018-10-10 17:19
撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦

翻譯一下
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小元  学徒

发表于 2018-10-10 22:30:45

厉害了,我的哥!
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gada888  版主

发表于 2018-10-19 22:10:04

又一个瓦力
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DFry-hD0f3Q  学徒

发表于 2018-10-28 14:36:08

真心膜拜
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空白格  学徒

发表于 2018-11-11 19:51:25

不知道楼主的打印件图纸能不能发出来参考一下
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