黄金轮 精华

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黄金轮

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本帖最后由 hnyzcj 于 2018-12-17 19:16 编辑

黄金轮是由N20驱动的两轮小车,前置2206无刷电机,通过齿轮旋转带动外圈黄金轮,实现攻击的效果。

鬼魅一般的行走

瞬间爆裂的旋转

攻击纸盒,只能打打纸盒哈哈哈




看到我这次做的机器人,让我想到王大,王大说过:中外机器人差距很大,很多东西在于设计的细节上,本来这次是要好好做一下,结果做出来自己看着都难受,一大堆东西放不进去,其实我也明白排线和相应的接收器,电池都有可替代,但是懒惰的事情不说了,以后再改吧。

下面把详细制作过程梳理下:

黄金轮有上下俩哪个部分组成

用螺丝螺母将其固定

请在安装时,一定注意上图中螺丝孔。

黄金轮安装完成。

安装前置无刷2206

无刷2206

将2206从底部固定在小车上

安装齿轮,垫片、紧固帽。完成前置无刷的安装。


由于没有找到合适的电调,把40A的电调给剥皮处理了。

剔除不必要的连线

与无刷焊接





焊接电机与电机驱动板


电机方式电机仓,电调放入车仓


上顶盖

连接接收器、电池

沙发

TimKim  初级技师

发表于 2019-1-6 13:21:49

沙发
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板凳

阿土  见习技师

发表于 6 天前

感觉是用的导线都还是太粗了,可以去掉很多没有用的电线,精简走线,电池用850mah的,接收机选用迷你PWM输出的可能就能都塞进车体里了
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