[项目]履带「車」 精华

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[项目] 履带「車」

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本帖最后由 Mingming.Zhang 于 2017-12-15 11:42 编辑

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“履带”--大家都知道坦克是英国斯温顿发明的,但有谁知道履带是谁发明的?
最早的拖拉机使用的是铁轮,不仅笨重、容易陷车,而且经常会压伤植物的根
早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代,就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”
让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走,但是早期的履带性能和使用效果并不好
直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时,才发明出第一条实用效果较好的履带

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从第一次开始玩电子,仿佛就对车情有“毒“钟
有没有幻想过骑着自己改装的机车达到每小时100 英 里(约 160km/h)的速度
难道这就是大男孩小男孩的永恒玩具?与似乎打算做这么一辆

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《索姆河战役》--1916年,旷日持久的第一次世界大战
为了能尽早打破僵局,9月15日,英军使用了坦克,这是世界战争史上第一次使用坦克投入作战。
当时英军投入战场的是“马克”Ⅰ型坦克,该坦克重达28吨,外轮廓呈菱形状,车体两侧履带架上有突出的炮座,两条履带从顶上绕过车体,车后伸出一对转向轮。
该坦克乘员8人,有“雄性”和“雌性”两 种。“雄性”装有2门57毫米火炮和4挺机枪,“雌性”仅装5挺机枪。

IMG_1973.jpg
制作流程:

.     3D打印机的选型或者diy、耗材的选择、机器打印前期的调试;
.     cura软件的高级选项的设置;
.     51单片机的选型(有小伙伴问我怎么不玩51单片机?)keil for c51的工程建立
.     hex文件的下载设置、电路连接
.     手机端app的联机

未命名001.jpg
想着这么一辆履带车,黄白配色、简约中带点科幻味道
对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等完全一个机械战警的即视感


准备工作:

.      Overlord Pro 3d打印机(小的占地面积是我喜欢的)
.      复合pla耗材(pla在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型的)
.      基本的螺丝刀工具等等

屏幕快照 2017-12-09 下午85157.jpg
模型打印:

.      下载开源切片软件cura(https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software免费)
.      模型的参数设置

屏幕快照 2017-12-10 下午5.00.52.png
个人对比了3角结构和方形结构3d打印机,同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间,我一般选择3角结构打印机。

所需材料:

.     stc89c52rc 51单片机
.     l298n 2路电机驱动
.     蓝牙4.0模块
.     18650可充电电池2颗
.     蓝牙4.0 micro usb充电模块
.     圆形开关以及各种m3长度的内六角螺丝

IMG_0133.jpg

组装细节:
     将圆形开关塞进圆形空洞,电池装进壳体的电池仓并连接好micro usb口充电模块
主体安装到车底盘上(车底盘是买的路虎5代履带底盘),接下来固定车头

未命名.001.jpeg

编写代码:
Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,Keil C51生成的目标代码效率非常之高
多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。
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hnyzcj  超级版主

发表于 2017-12-11 19:50:38

模型做的很漂亮,哈哈哈
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Mingming.Zhang  高级技师
 楼主|

发表于 2017-12-11 21:22:39

hnyzcj 发表于 2017-12-11 19:50
模型做的很漂亮,哈哈哈

漂亮的不像实力派
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hnyzcj  超级版主

发表于 2017-12-11 22:16:03

实力派,实力派绝对实力派
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gray6666  中级技匠

发表于 2017-12-15 10:07:24

土豪,好棒。。。。。。。。。。。。。
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xuchao  学徒

发表于 2017-12-20 20:57:12

C语言代码看不清楚,能给下清楚的吗
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王正尧  见习技师

发表于 2018-1-9 20:17:15

66666 6ge6
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13196810310  学徒

发表于 2018-3-29 11:29:45

好厉害啊好漂亮
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