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[基础教程] Micro:bit 45 小bit,向着明亮那方—追光小车

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-3-14 19:08 编辑

向着明亮那方
9259417.jpg
  向着明亮那方。

        哪怕一片叶子也要向着日光洒下的方向。

  灌木丛中的小草啊。

  向着明亮那方,

        向着明亮那方。

        哪怕烧焦了翅膀

  也要飞向灯火闪烁的方向。

        夜里的飞虫啊。

        向着明亮那方

  向着明亮那方。

  哪怕只有分寸的宽敞也要向着阳光照射的方向。

       住在都会的孩子们啊。
12.jpeg
    给孩子读绘本时,很喜欢金子美玲的这首诗,百读不厌。
    忽然有一天,小bit告诉我,我要光。
    好吧,小bit,一起向着明亮那方。


    器材准备:
    1、bit*1
    2、df扩展板*1
    3、360度舵机*2(有没有发现,用舵机驱动,其实很能装**)
    4、光线传感器*2
    5、线材若干



    1、diy一个小车。
    有小车直接改造也好,因为很享受diy的过程,所以我选择了diy。
4.jpg         加上了小喵的电池,带电源管理芯片,可充电。
6.jpg
    前面。
3.jpg 45.jpg
    下面的白色3D打印件计划后面改装其它功能。
2.jpg
    2、编程。
    将在线编程网页切换到英文。因为我要用到舵机,而舵机积木有点问题。
捕获.PNG
    先编个测试左转的,这个是边走边左转的。
    其它类似,自己写吧。
    360度舵机控制方法,当设为90时为停止,向0和180值越大转速越大。    我的左边舵机接P0,右边舵机P8,舵机线用排针和数据线连接并用胶带粘紧。
    光线传感器左边接P1,右边P2。

    定义几个函数。
捕获.PNG
    当左侧光线强时边左转边前行,右边强时边右转边前行,相等时前行(这个基本没用)。
捕获.PNG
    3、上传测试,成功

21.jpg 22.jpg


hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-8 21:38:53

沙发
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-1-9 08:18:23


谢谢陈老师支持。
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digi_cow  初级技匠

发表于 2018-1-10 13:00:28

心向光明,玩光敏小车
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-1-10 19:55:07

digi_cow 发表于 2018-1-10 13:00
心向光明,玩光敏小车

谢谢狄老师支持。
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