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【王大师出品】《铁甲雄心》第一期全程回顾 | 美俄冠军...

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铁甲雄心DF创客社区.jpg

*本文特约作者:DF创客社区—王大师
* 未经授权,严禁任何转载


就在昨晚21:40,全球最震撼的110公斤级机器人格斗比赛《铁甲雄心》在浙江卫视重磅开播。作为中国首档机器人格斗科技真人秀,《铁甲雄心》由功夫巨星李连杰发起,在现场还有名嘴黄健翔、吴大维全程解说。

铁甲雄心.png

对于格斗机器人迷们来说,这绝对是一场期待已久的热血对战。开播第一期我们就看到了全球最顶级的格斗机器人战队,其中包括曾连夺俄罗斯Bronebot2016、2017两届桂冠的俄罗斯冠军战队韦伯智能,第八届RobotWar冠军战队成员Alan Young领衔的英国冠军战队机械时代,以及2003年RFL(机器人战斗联盟)的美国冠军机械终结战队。中国的战队当然也不甘示弱,其中来自中国中北大学的咖喱棒战队首战告捷,打败了英国机械时代冠军战队,整个现场都激动地热血喷张。


《铁甲雄心第一场》


本次比赛几乎涵盖了目前格斗机器人界的所有“流派“。观众将会陆续看到使用弹射、电锯、凿击、穿刺、滚筒、抓举、全身旋转、等各种攻击方式的多样机型。关于比赛场地以及比赛规则这里不赘述,接下来我们对双方机器人进行分析,帮助大家梳理整场比赛的对战过程。

第一场 机械终结 VS 韦伯智能

机械终结韦伯智能.jpg

战队名称:机械终结战队(美国)
机器人:极速代码Megabyte
主要武器:全身旋转的外壳护甲

机械终结极速代码.jpg

极速代码是一台全身旋转型机器人,外壳即是护甲,也是进攻的武器。所有机器人当中这台的攻击力应该是最强的。我们常说:最好的防御就是攻击。一般的机器人武器占总重量的15~35%,但megabyte的行走部分也就是它的核心,因而武器重量配比可以做到比其他机器人更高。再加上武器上面均匀布满突刺,旋转起来可以防御和攻击各种高度的机器人。

很多人会问megabyte上面弯曲杆子的作用,其实它是帮助机器人复位的撑杆,机体一旦被掀翻,可以通过撑杆不停地敲打地面使得重心发生改变。同时这个撑杆也可以指示机器人的前进方向,也就是指哪打哪。

内部行走机构共四轮,每两个之间通过皮带连接进行传动。

战队名称:韦伯智能(俄罗斯)
机器人:黄貂鱼
主要武器:滚筒

韦伯智能黄貂鱼.jpg

机器人的主武器攻击系统有两个碳纤维超高压储气罐,可以承受30mpa的超高压气体。驱动着带有直齿的推杆,挥动它的大斧子凿向敌人。凿击式武器攻击力其实很强,绝大部分的机器人上方的装甲是比较薄弱的,一旦被斧子凿中就有可能摧毁电气系统。但是这种类型的机器人也有很大的弱点,武器攻击命中率低,对选手的操控要求极高。

此外,机器人搭载FPV(第一人称摄像图传),辅助操控手判断机器人的正对方向,还可通过此摄像头判断高压气罐内所剩容量。同样采用两轮驱动,前侧和两侧分别装有钛合金斜铲和护甲。

对战要点回顾

极速代码黄貂鱼.gif

比赛刚开始,Megabyte的弱点其实就暴露了,因为武器过于笨重,启动特别慢,这也正是对手攻击的好时候,但黄钓鱼却让megabyte全速启动起来了。

Megabyte的武器一旦全速旋转起来是比较可怕的!两方机器人正面交锋后黄貂鱼的右侧行驶系统出了故障,整个机器人在角落打转。这时megabyte已经调整好全速启动冲向黄貂鱼,正中武器侧面,直接把黄貂鱼的滚筒打掉,一击致命。

韦伯智能战队曾取得2016年的俄罗斯格斗机器人比赛冠军,而来自美国的极速代码曾以100kg的重量挑战150kg级别的比赛并拿下冠军!这个劲敌不容小觑。

第二场  咖喱棒 VS 机械时代
咖喱棒机械时代.jpg

战队名称:咖喱棒(中国中北大学)
机器人:骑士王
主要武器:高压气体驱动弹射板

咖喱棒骑士王.JPG

机身配备能蓄力4吨的气动弹射板,只需0.2秒便能爆发。再强大的对手都可能被弹飞。

行驶系统为四轮,每两个轮子用链条进行连接传动。机器人前侧由厚达10mm的钢板焊接而成,侧边是由防弹玻璃拼装而成。长剑不仅是武器,还有复位能力,不怕被掀翻。

战队名称:机械时代(英国)
机器人:铁匠之神
主要武器:大功率气动斧

机械时代铁斧之神.jpg

机器人的主武器攻击系统有两个碳纤维超高压储气罐,可以承受30mpa的超高压气体。驱动着带有直齿的推杆,挥动它的大斧子凿向敌人。凿击式武器攻击力其实很强,绝大部分的机器人上方的装甲是比较薄弱的,一旦被斧子凿中就有可能摧毁电气系统。但是这种类型的机器人也有很大的弱点,武器攻击命中率低,对选手的操控要求极高。

此外,机器人搭载FPV(第一人称摄像图传),辅助操控手判断机器人的正对方向,还可通过此摄像头判断高压气罐内所剩容量。同样采用两轮驱动,前侧和两侧分别装有钛合金斜铲和护甲。

对战要点回顾:

骑士王铁斧之神.gif

两台机器人武器均为高压气体驱动型,一旦气体喷射达到一定次数,就无法继续实施有效攻击了,因此需要找到最佳进攻位置再开始战斗,这场对战也很考验双方操控手的精准操作。

骑士王的前铲更低,率先将铁匠之神掀翻。双方机器人的武器都可以帮助复位,铁匠之神挥动斧子,就把机器人推回地面继续战斗。双方再次进入鏖战,近身格斗,但似乎铁匠之神的攻击似乎每次都没有击中骑士王,前半场骑士王占上风。

铁匠之神在第二次被掀起的时候,它的左侧轮子掉了下来,机器人的操作受到严重影响,而且内部开始冒起烟来。随后骑士王又第三次将铁匠之神弹起,由于失去轮子,此时的铁匠之神只能靠侧滑进行移动。

骑士王继续追击,第四次掀起对方机器人,把铁匠之神逼到了角落。这时铁匠之神气压不够了,经过好几次的尝试,都无法把机器人翻过来,很不巧自己的斧子一下子卡在了场地的喷火口内部,再也无法翻身。
这是第一场中外对战,中国的“二次元”战队就战胜了英国格斗机器人冠军队伍,颇有屌丝逆袭的惊喜振奋之感。连咖喱棒战队自己也说,这是一场可以吹一辈子牛的战斗。

第三场 无名之子 VS 铁甲钢拳

无名之子铁甲钢拳.png

战队名称:无名之子(中国河北)
机器人:贪吃蛇
主要武器:抓举臂

贪吃蛇.JPG

贪吃蛇可以抓起200公斤以上的机器,它的攻击形式是通过下边抓举臂,上方夹子,把对手夹住,推到场地陷阱,边缘死亡区域,甚至直接掀出场外,。同时它的武器还可以帮助机身翻倒之后进行复位。行驶系统为四轮,最大限度保证行走的稳定性。
战队名称:铁甲钢拳(中国北京)
机器人:原子核
主要武器:液压驱动的钳夹

原子核.JPG

主要武器为一个小型液压驱动的钳式夹子,在机器人底盘还拥有两个能够产生强大磁吸力的电磁铁,增大机器人抓地力。这台机器人的夹子所产生的夹持力可能无法击穿敌方机器人的装甲,但可以夹住对方机器人推至场地机关作为攻击方式。

对战要点回顾

贪吃蛇原子核.gif

原子核在整场比赛当中,前武器并没有派上用场,一直处于被动攻击状态。原子核机器人利用底盘电磁铁吸住场地钢板,而且机器人的护甲与地面呈倾斜状,使得贪吃蛇前叉无法伸到原子核的底盘下方。之后贪吃蛇转换攻击方式,直接冲击原子核,靠冲击力将其铲起,前叉插入底盘,然后举起掀翻。

第四场  双生花 VS 绝世诸葛
战队名称:双生花(中国)
机器人:弹弩钢盾
主要武器:弹射攻击
双生花弹弩钢盾.JPG

双生花姐妹的机器人有两台,其中主机器人武器为气动弹射,行驶系统为两轮驱动。副机器人没有主动攻击性的武器,仅前部有一个大斜度的前铲,既可以作为比赛的诱饵,又可以在关键时刻铲向敌方机器人。

战队名称:绝世诸葛战队(中国广州)
机器人:暴暴龙
主要武器:液压测穿,喷火

绝世诸葛暴暴龙.JPG

机器人暴暴龙的主武器为一个通过链条传动的液压凿,行驶系统为四轮,其中前两个轮子为惰轮,主要做支撑用,后方两个轮子为主动力轮。暴暴龙的大舌头是他的武器,武器动力来源为一个液压系统,通过链条传动,控制头部尖锐的凿子,从上方击打对方机器人最脆弱的顶部。
对战要点回顾:
弹弩钢盾暴暴龙.gif

暴暴龙整体重心较高,极其容易被撞倒。前轮至后轮间距较大,致使机器人运动灵活性很差。双生花的子母机一直围绕着暴暴龙进行干扰,其中一次冲击撞坏了暴暴龙位于前侧的惰轮。之后双生花战队的弹射板前铲铲入暴暴龙后面底盘,企图进行弹射,差点成功。最后将暴暴龙逼入赛场角落,从侧面进行弹射,彻底掀翻暴暴龙。

这场对战中,暴暴龙的弱点太过明显。不过格斗机器人女性战队的初露锋芒让人眼前一亮。双生花姐妹一位是电竞解说员,一位是清华核能专业在读博士生,两位巾帼不让须眉,期待后面有更多精彩表现。

第五场  白虎卫士 VS 雾都雄狮
战队名称:白虎卫士战队(中国湖北)
机器人:洪荒战虎
主要武器:竖转滚筒和气动弹射铲

白虎卫士洪荒战虎.JPG

机器人有两个武器系统,前方的竖转滚筒可冲撞敌人外壳,后方的气动弹射铲可以掀翻对手,还能帮助自己翻过来。洪荒战虎的滚筒为三段式结构,像碎肉机一样,一口一口的啃向对方机器人。

行驶系统同样有四轮,前轮为惰轮后轮为主驱动轮,通过链条作为传动。

战队名称:雾都雄狮(中国重庆)
机器人:铁血战狮
主要武器:钢牙横转滚筒

雾都雄狮铁血战狮.JPG

铁血战狮同样为子母机,横转滚筒两侧分别有两个对称布置的钢牙,攻击力极强。子机器人有两台,一台为可以喷火的无人机,另外一台为带前铲的双轮驱动机器人。在实际比赛,无人机可以用来骚扰对方机器人。

主攻击机器人的行驶系统为四轮,通过链条进行相互传动。机器人的侧边做了轮子的保护,防止侧向攻击。
对战要点回顾:
白虎卫士铁血战狮.gif

比赛开始雾都雄狮试图利用无人机去干扰对方,但由于操作原因,误撞到了虎头失去了平衡,坠机。

紧接着双方机器人拥有同类型的武器横转滚筒进行了正面交锋,雾都雄狮直接啃掉了洪荒战虎两侧的武器结构件。

在最后一次正面冲击当中,雾都雄狮打掉了洪荒战虎外侧的链条。洪荒战虎在后退的路上不巧遇上了场地机关弹射板,被掀翻了,但是它没有办法使用后铲复位,最终输了这场比赛。


第六场  鹰猎人VS 挑战者

鹰猎人挑战者.JPG

战队名称:鹰猎人(中国浙江大学)
机器人:离火红缨
主要武器:喷火气动矛

鹰猎人离火红缨.JPG

接近对方机器人时,利用气压缸伸出喷火的尖矛,在敌方机器人内部向四周喷火,烧毁敌方机器人内部的电气系统。机器人前方有两个前铲,攻击时可直接冲向对方机器人。机器人的顶部有一个防掀翻的推杆,翻倒时帮助机器人恢复姿态。

机器人的行驶系统为个四轮,前后由链条进行传动。

战队名称:挑战者(英国)
机器人:暗影猎手
主要武器:液压穿刺压杆

挑战者暗影猎手.JPG

主武器为造型像蝙蝠一样的液压穿刺压杆,能产生20吨的压力,前端为两颗锋利的蛇牙。攻击方式为朝着对方机器人直接冲撞,利用前铲插到对方机器人底部,并快速利用下压的牙齿咬穿对方机器人,对其内部电气系统造成致命损伤。

传统的液压推杆结构有一个致命问题就是推压速度缓慢,丧失最佳攻击时间,但这个机器人的液压推杆经过重新设计,大大地增加了推杆的速度。该类机器人的另一项弱点就是对于操控手的操作能力要求极高。

机器人装备钛合金护甲,背部有复位装置,行驶系统为四轮,前后轮之间用链条传动。

对战要点回顾

离火红缨挑战者.gif

比赛开始后,暗影猎手绕到了对手的右侧,直接咬穿对方顶部护甲,并推着对方机器人至场地机关狼牙棒进行攻击。

离火红缨试图先远离这个是非之地,但暗影猎手灵活地直接绕到了离火红缨的后面,尝试咬进机器人后部,没有明显作用之后松开牙齿,再从机器人的左侧进行攻击,还把对方机器人迁至场地的喷火井试图用火烧毁对方。

离火红缨一直尝试用火攻击迷惑暗影猎手,但似乎不起作用。最后,暗影猎手将对方机器人逼至场地边缘,直接咬爆了对方内部的储气罐,导致整台机器人爆炸。

挑战者战队身经百战,是robotwars和battle bots的常客。这次带来的暗影猎手机器人无论是攻击力还是机器人造型结构,在这次比赛当中都是数一数二的。

第七场 破疯 VS 老船长

老船长破疯.JPG

战队名称:破疯(中国福建)
机器人:残风破云
主要武器:偏置横转;干扰型喷火

破疯残风破云.JPG

机器人为子母机,主攻击机器人为前置横转型机器人,副机器人为干扰型喷火的无人机。其主攻击机器人武器重量达20KG,攻击力极强,杀伤半径较大,因此机器人前部无需任何装甲,最好的防护就是攻击。

行驶系统为两轮驱动,而且是正反颠倒都可以行驶的类型,天生就不怕气动弹射或者掀翻类型机器人。侧面和后方均有缓冲式护甲,有效抵挡住敌方机器人的第一次攻击。其副机器人与其他无人机的区别是增加了一个框架,有效地保护了无人机本体。

战队名称:老船长(中国上海)
机器人:海狼
主要武器:举升前铲

老船长海狼.JPG

机器人主攻击武器为举升前铲,比赛时正对敌方机器人直线冲击,掀翻对方机器人。其行驶系统较为特殊,采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮方式,能原地转向或前后左右平行移动。机器人的护甲较为薄弱,为玻璃纤维模具制作的外壳,在绝大部分的冷兵器面前形同虚设,但能有效防护住喷火类型的武器。
对战要点回顾

海狼残风破云.gif

比赛开始,老船长战队控制出现问题,导致机器人在场地无规律地行走。破风战队主攻击机器人直接驶向海浪并进行攻击。第一次攻击击穿了海狼的护甲,切开了个小口子。破风战队再次攻击海浪左侧,同时使用无人机进行干扰,主攻击机器人持续地攻击,最后可能海浪的内部电路受损,导致丧失了行动能力。
老船长队伍平均年龄在70多岁,是kob最有年代感的战队。虽然操作机器出现了一些问题,但是能强烈地感受到他们对机器人的敬畏之心,还有不服老不服输的激情。

从1997年的机器人大擂台(Robot War)在英国BBC首播,到1999年的博次大战(Battlebots)在美国长滩打响,再到2010年日本R1机器人格斗大赛的举行,机器人格斗早已风靡全球。如今这股浪潮终于到了中国,中外48支队伍将为“格斗机器人之王”的称号和数百万的赛事奖金奋力一搏!在格斗机器人领域,中国的机械制造业和民间创造力和国际相比究竟是否存在差距?大家拭目以待。


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好奇吖斌  高级技师 来自手机

发表于 2018-1-8 23:06:15

zbl 发表于 2018-1-8 19:04

*本 ...

(。•ω•。)ノ♡
赞啊!我在准备弄,赶紧把余下的教程发了吧,我好学习学习,还有遥控那部分,电源这些
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-9 08:40:41

首先期待王大师出场
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gray6666  中级技匠

发表于 2018-1-9 11:11:49

好棒,。。。。。。。。。。。。。。
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明浩  见习技师

发表于 2018-1-10 18:45:49

精彩
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谢卓恒  见习技师

发表于 2018-1-13 09:59:10

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发表于 2018-1-13 09:59:19

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