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[教程] 会跳太空步的萌宠Otto,又有升级版来啦!!!

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热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区!!!
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区!!!
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区!!!

重要的事情说三遍!!!
Otto 中文社区地址:http://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=161

如果在此之前问你:

有没有小白练手的入门机器人?
有没有既简单又有趣,小屁孩儿也能玩的机器人?
有没有完全开源,而且短时间就能快速制作的机器人?


那么这个答案一定是:当然有!Otto 就可以满足你的所有要求!只要两个小时,你也能制作一个专属的超级可爱 Otto 小玩伴!

经常逛 DF 社区的小伙伴可能会问:DF 社区之前不是已经有一篇 Otto 的制作教程了么?没错,这篇教程就是:会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 !!!!

将近 20000 的浏览量,可见其受欢迎程度!!!

如果在上面问题的基础之上再加一项:

有没有满足 Otto 所有要求,又比 Otto 功能强大的机器人?

答案是:当然有!Otto Plus 满足你所有要求!

为了庆祝 Otto 中文社区开版,我们特别联合 Otto 的创造者 Otto 之父 Camilo 卡米 给大家带来 Otto 的最新升级版本 Otto Plus(OttoDIY+)!

OTTO_DIY_PLUS.png

OttoDIY+ 是 Otto 的改进和升级版本,在原来 Otto 版本的基础上,你可以添加蓝牙控制、金属齿轮舵机、充电模块、触摸传感器、声音传感器、惯性传感器、RGB LED等,除此之外,你还可以在这之上添加你想要的任何功能……





各位看官是不是已经迫不及待了,接下来就为各位献上 OttoDIY+ 的制作教程。

如果你英语够好,可以直接查看 Otto builder 英文社区相关专题:


## 3D 模型

第一代 OttoDIY 是用 Autodesk 公司的 123D 软件设计的,由于 Autodesk 公司下架了 123D 软件,所以升级版的 OttoDIY+ 是用 Fusion 360 软件设计的,设计文件完全开源,用户随时可以根据喜好自行修改。



otto-fusion360-1.png

甚至还有创客用 OpenSCAD 设计了 Otto 的脚本模型,用户只需要简单调整参数,就可以生成你自己的专属 Otto 模型:https://www.thingiverse.com/thing:2457865

Otto-Customizable.jpg

你也可以直接下载附件: OttoDIY+ 模型

首先你需要将这些模型下载下来,然后用 3D 打印这些模型就可以啦。

  • 推荐是用 FDM 类型的 3D 打印机,打印材料 PLA;
  • 无支撑;
  • 精度:0.15mm;
  • 填充:20%

## 材料清单

OTTO-03.png

可能用到的硬件材料清单有:

  • Arduino Nano R3(或者DFRobot Romeo BLE 开发板)
  • 3.7V 锂电池
  • HC-05 蓝牙模块(或者 HC-06 蓝牙模块)
  • HC-SR04 超声波传感器模块
  • Arduino Nano IO 扩展板
  • USB 数据线(Arduino Nano 适用)
  • 金属齿轮舵机 MG90
  • 蜂鸣器
  • 母对母杜邦线
  • 8*8 自锁开关
  • RGB LED(可选)
  • 触摸传感器(可选)
  • 声音传感器(可选)


可能用到的软件有:

  • Arduino IDE
  • Autodesk Fusion 360


可能用到的工具或者设备有:

  • 3D 打印机
  • 电烙铁
  • 热风枪
  • 螺丝刀


## 基础制作教程

你也可以直接下载说明书:OttoDIY+ 说明书。具体过程图片和说明书里已经很详细了。

OTTO-01.jpg

OTTO-04.png

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## 蓝牙设置

因为 OttoDIY+ 增加了蓝牙模块,所以需要对蓝牙进行设置。

进入 HC-05 蓝牙或者 HC-06 蓝牙的 AT 模式,设置如下:

  • 蓝牙名字设置:AT+NAME=Zowi
  • 蓝牙密码设置:AT+PSWD=1234
  • 蓝牙波特率设置:AT+UART=115200,1,0
  • AT+POLAR=1,0

更多关于 HC-05 或者 HC-06 蓝牙的设置方法请参考:http://www.instructables.com/id/ ... e-Defaults-Using-A/

## 程序设置

设置完蓝牙以后,就可以烧录 Arduino 程序啦。

注意,必须现将蓝牙模块与 Arduino 断开连接,不然无法烧录程序。

由于程序太长,这里就只贴出程序地址,大家自行下载吧:

https://github.com/OttoDIY/PLUS/ ... OTTO_BT/OTTO_BT.ino

## APP

你可以使用 Otto 官方 App 去控制 Otto 运动。

OTTO_APP_icons-01.jpg

Otto 官方 App 下载地址:https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP

你也可以用 App Inventor 设计自己的 Otto App,上面的地址中提供了模板,修改一下就可以了。

或者,由于 Otto 与 Zowi 兼容,所以你也可以直接用 Zowi 的 App 去控制 Otto。上面的链接也同样提供了 Zowi App 。


视频原地址:https://youtu.be/lf_bD1lvLfw

## Otto 编程

OTTO-16.jpg

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OTTO-25.jpg
图形化编程:

视频原地址:https://youtu.be/R_LXWNcHD5Q


视频原地址:https://youtu.be/6cpj8iwdlck

## 升级你的 OttoDIY+

正如前面所说,OttoDIY+ 是一个开发过程开放的机器人,你还可以在这之上添加你想要的任何功能,比如下面这些:



otto-optional.jpeg

otto-expand.png

另外还有:

蠢萌的Pando



视频原地址:https://youtu.be/gJTgIvq4C2w


视频原地址:https://youtu.be/tRM81f7D3sg


视频原地址:https://youtu.be/MI9wBLADG1s


视频原地址:https://youtu.be/eBVVEfjWQ2s


视频原地址:https://youtu.be/1qcJbMWQxHs

## One more thing

看了这么多是不是有点心动了!那就赶快加入我们,制作升级你的专属 Otto !

OTTO-28.png

OTTO-27.jpg

最后,欢迎扫码加入 Otto中文社区!
更新:因为微信群二维码有效期比较短,所以大家可以加Otto中文社区QQ群:633471478

IMG_0200.JPG





OTTO-02.jpg
IMG_1966.JPG

hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-10 16:56:31

萌宠又来袭
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Ash  管理员

发表于 2018-1-10 18:22:22

欢迎落户DF创客社区~
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flashyidea  高级技师

发表于 2018-1-11 09:11:23

厉害了!学习先。
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-1-11 10:09:46


萌宠这个词好!稍稍改了下标题
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-1-11 10:10:10

Ash 发表于 2018-1-10 18:22
欢迎落户DF创客社区~

谢谢Ash支持~
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-11 14:08:31

jarvis_chan 发表于 2018-1-11 10:09
萌宠这个词好!稍稍改了下标题

我已经再打印了哈哈哈
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-11 14:13:34

QQ图片20180111141259.jpg
神奇的双脚已经完成
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-11 14:38:38

QQ图片20180111143804.jpg
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-11 15:29:30

QQ图片20180111152839.jpg
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-1-11 15:43:16


好快!期待成品!
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lkk255  初级技师

发表于 2018-1-11 18:35:35

真的很萌
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super-power  中级技师

发表于 2018-1-11 22:55:46

这个机器人才出来的时候我也做了一个,好玩,还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-1-12 14:53:20

super-power 发表于 2018-1-11 22:55
这个机器人才出来的时候我也做了一个,好玩,还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。 ...

发出来分享一下啊~
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pATAq  版主

发表于 2018-1-15 16:41:58

想起了那个高达头机器人R什么的,感觉个头有点小,可以弄成类似天猫精灵那种
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gray6666  高级技匠

发表于 2018-1-16 14:05:06

给力。。。。。。。。。。。。。。。
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西红柿酱  初级技师

发表于 2018-1-16 17:04:24

大家一定要注意,蓝牙代码上传后手机连接断断续续是[color=Red]电量不够了,我找了一上午原因,拆拆装装N次终于发现了!
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SevenChan  见习技师

发表于 2018-1-17 21:55:41

hnyzcj 发表于 2018-1-11 14:08
我已经再打印了哈哈哈

打印尺寸是1:1么?还有naro扩展版尺寸有要求没?大佬们都是买哪个扩展版的?
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SevenChan  见习技师

发表于 2018-1-17 21:55:47

打印尺寸是1:1么?还有naro扩展版尺寸有要求没?大佬们都是买哪个扩展版的?
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-1-18 08:29:35

SevenChan 发表于 2018-1-17 21:55
打印尺寸是1:1么?还有naro扩展版尺寸有要求没?大佬们都是买哪个扩展版的? ...

我用的BLE ROMEO
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gray6666  高级技匠

发表于 2018-1-18 14:12:02

大赞,着手搞一个。。。。。。。。。。。。。
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