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[教程] 【王大师出品】《铁甲雄心》第三期全程回顾 | 全民参与...

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铁甲雄心DF创客社区.jpg

*本文特约作者:DF创客社区—王大师
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上周我们看到了12岁天才少年刘原以及Robogames创始人大卫·卡尔金斯分享的机器人故事。(第二期回顾传送门)本周精彩继续,还有个小惊喜,就是人形格斗机器人也亮相了!

人形格斗.gif

这一期共有九场对战,年龄跨度也很大,不仅有13岁的英国高中女生,还有来自民间的高手机器人老爹吴氏和农民艺术家段少杰,继续为你喜欢的队伍打Call吧!

农民艺术家段少杰.JPG



第一场 驯牛士 VS 机甲搏击

战队名称:驯牛士(中国云南)
机器人:撼地奔牛
主要武器:气动弹射

1撼地奔牛.jpg


机器人使用标准的四驱方式,每个轮子由一个减速电机驱动。但机器人侧面是没有轮子保护的,一旦受到攻击,将丧失绝大部分战斗力。但相对其他四个轮子前后链条连接的机器人,如果说其中一个主动力轮失去动力,并不致使这一侧的动力完全失去。这台机器人的武器为高压气体驱动的气动弹射前铲,用以掀翻对方机器人,使对方失去行动能力,赢得比赛。

战队名称:机甲搏击俱乐部(美国)
机器人:蓝调Blue
主要武器:电动凿机,前铲


1蓝调.jpg


蓝调这台机器人同样采用四轮驱动,但它的轮子是全向轮其中的一种麦克纳姆轮,具有全向移动的高灵活性。且整台机器人整体重心很低,很大程度上保证了机器人的稳定性。这台机器人包括武器电机,全部都使用的是有感无刷电机,能够提供强大的动力,这也是为什么这台机器人的凿斧攻击力这么强。机器人的前后各有一块超厚的钛合金护甲,可以帮助它在对战攻击力超强的机器人生存下来。
比赛要点回顾


这场比赛双方各有各的优势劣势,首先撼地奔牛的主武器是气动弹射前铲,主要以掀翻对方机器人为攻击方式,机器人的外部装甲比较厚,结构很牢靠。然而蓝调的武器是凿击斧,如果仅凿击撼地奔牛的装甲上是难以造成致命伤的。但是同样撼地奔牛的气动前铲即使将蓝调掀翻,它也是可以通过凿斧的摆动复位机器人。所以这场比赛是一场消耗战,如果哪一方运气比较好攻击到了对方的致命部位,就game over了。



第二场 布伦特伍德学校 VS 吴氏战队

战队名称:布伦特伍德学校机器人(英国)
机器人:悬浮
主要武器:吊楔,前铲

2悬浮.JPG

布伦特伍德学校战队的机器人类型为举升型机器人,主要依靠冲击对方机器人,尤其是在场地边缘的时候,能将对方机器人掀翻至墙角,使对方机器人卡在墙面上,从而令其失去行动能力。机器人采用双轮驱动,且重心较低,内部还有喷火辅助武器。

战队名称:吴氏战队(中国北京)
机器人:吴老六十六
主要武器:偏置横转

2吴老六十六.jpg

吴老六十六这台机器人武器为顶部高速旋转的转锤,机器人共有四个轮子,两个后方的主动力轮,前面还有两个全向轮。整机被厚实的钢板所保护起来,所以机器人的防御能力是不错的。但是其武器转锤重量太小,而且较短,攻击力较小。


比赛要点回顾

两台机器人的对抗,其实悬浮这台机器人占了上风,主要有两个原因:第一,吴老六十六的武器在机器人顶部,对于机器人重心较低的悬浮几乎是没有太大的威胁的。其次,吴老六十六这台机器人的主行驶系统采用的是蜗轮蜗杆减速电机,减速比过大,造成机器人的机动性不如悬浮这台机器人,处于劣势。


第三场 墨守 VS 汤姆大叔

战队名称:墨守(中国山东)
机器人:矩子
主要武器:斜面旋转

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墨守战队的这台机器人整体结构相当紧凑,而且与所有其他机器人不同,它的斜转武器动力来源于汽油机,相较以电作为动力来源的武器,能够抵抗更大的冲击,不至于造成电气系统的损坏。矩子这台斜转武器的机器人采用两个轮子作为行驶,保证机器人的灵活性。它的斜转武器同样对轮子外露的机器人能够造成致命的伤害。

战队名称:汤姆大叔(英国)
机器人:狮鹫
主要武器:液压刺穿

3狮鹫.jpg

狮鹫这台机器人的武器类型为液压穿刺,机器人采用两轮驱动,唯独依靠灵活的操控,将前面的鹰嘴及时地咬入对方机器人的致命部位,才能致胜。

比赛要点回顾

狮鹫这台机器人的调试似乎没有做到位,很多次的操控机器人都直接过冲了,措施最佳攻击的机会。相反,矩子这台机器人却依靠着灵活的操控一次又一次的摆脱对方的攻击。但是同时钜子这台机器人的武器系统似乎还不是很稳定,而且每次的攻击之后,武器启动较慢,应该内部是加装了离合器用以保护发动机。



第四场  龙战士 VS 侠客

战队名称:龙战士(中国河南)
机器人:钢铁巨龙
主要武器:流星铁锤

4钢铁巨龙.JPG

钢铁巨龙这台机器人虽然看似跟megabyte形状很像,但其实攻击方式完全不一样,megabyte的武器为顶部旋转的大转盘,而钢铁巨龙这台机器人的武器为顶部旋转的两个钢锤,武器下面的圆形像锅盖一样的仅是它的防御外壳,并不是旋转武器。然而这台机器人的武器电机选用功率只有几百瓦的有刷电机,致使武器该有的攻击力并没有完全发挥。

战队名称:侠客(中国江西)
机器人:赤阳金轮
主要武器:滚筒,前铲

4赤阳金轮.JPG


侠客战队为标准四轮驱动的滚筒类格斗机器人,如果一个主动力轮失去动力,并不会完全影响机器人的正常行动。其前侧的武器滚筒攻击力较强,加上前面的前铲,能给对方造成不小的破坏。侠客战队具有丰富的比赛经验,在内部的电气系统上做了很多优化,保证机器人在战斗时的可靠性。

比赛要点回顾

这场比赛钢铁巨龙输在两点,第一,被侠客战队找到了其武器的弱点,就是顶部流星锤的旋转方向,赤阳金轮只要沿着钢铁巨龙武器的旋转方向进行同向的攻击,就能使武器失效。另外一点,就是他外面的盆式护甲反而害了它,因为这个盆比较薄,一旦受到撞击就会产生严重的变形,这样就会使机器人的所有轮子离开地面并是去行动能力。


第五场 太古守护者 VS 亮晶晶

战队名称:太古守护者(中国香港)
机器人:剑齿象α 剑齿象β
主要武器:链锯

5剑齿象.JPG


太古守护者战队的机器人为双子机类型,两台机器人完全一样,它的武器类型为两侧高速传动的链锯,但是其武器的攻击半径较小,仅对贴近且护甲较薄弱或者轮子外露的机器人能够产生有效的攻击。

战队名称:亮晶晶(中国河南)
机器人:旋风斩
主要武器:顶置横转,大锤子

5旋风斩.JPG

机器人为顶置水平旋转的武器类型格斗机器人,其武器呈三角形,每个重锤转杆之间用一根连杆进行加强。但可能这台机器人过于在乎将机器人重心降低,因此机器人地盘上无法固定大功率电机以及其他辅助的传动结构,所以这台机器人的攻击力并没有完全发挥出。

比赛要点回顾

这场比赛其实双方的机器人攻击力有些悬殊,剑齿象由于攻击范围实在太小,难以给对方造成损伤。然而旋风斩这台机器人的武器启动较慢,在面对较弱的选手之时,还是能得出它武器的破坏力的。最后,大概由于剑齿象两台机器人内部太复杂,一旦受损,便可能造成机器人无法正常工作。


第六场 魔都三宝 VS 机械特工

战队名称:魔都三宝(中国上海)
机器人:刀锋陀螺
主要武器:偏置横转

6刀锋陀螺.JPG

魔都三宝战队的机器人为水平旋转类型的机器人,行驶系统为外露的两轮驱动,主武器通过链条进行传动,机体结构较为结实,使用铝合金一体式数控CNC加工,保证了其结构的可靠性。武器的攻击力算是比赛当中比较强的类型。

战队名称:机械特工(中国河北)
机器人:毒蝎
主要武器:液压刺穿
6毒蝎.JPG

机械特工战队机器毒蝎,为液压穿刺性机器人使用四个轮子作为驱动,前后两两进行传动。整个机器人框架采用钢架焊接的方式进行固定,但是这台机器人其中有个问题就是机器人重心较高,而且几乎无法实现翻转复位。

比赛要点回顾

这场比赛从无论机器人的攻击力还是防御力,魔都三宝战队的机器人都是占上风的,毒蝎这台机器人的毒刺攻击力是很强,但是对于操控的要求极其高,更何况面对的对手对的机器人武器攻击半径如此之大,几乎难以近身攻击。

比赛刚开始,其实机械特工战队的机器人用毒刺已经夹住了刀锋陀螺,但是由于毒蝎的武器结构设计忽略了横向加固,导致武器自己侧弯变形,丧失攻击能力。最后,毒蝎不小心走到场地的弹射板上,刚好被掀翻,再也没办法复位,输掉了比赛。


第七场 阿尔法 VS 晶尘炼金师

战队名称:阿尔法(中国河北)
机器人:逆鳞
主要武器:滚筒 智能跟踪

7逆鳞.JPG


逆鳞这台机器人是比赛当中唯一一台结合物体检测以及机器人机器协同操控的格斗机器人,可谓是一台半自动的格斗机器人。而且传统的机器人结构设计会将减速电机安装至机器人内部,但它们的机器人创新,将四个电机分别固定在前后两个轮子之间,这样最大化内部的结构空间。而且这台机器人结构也比较紧凑,即使是四个轮子都露在外面,仍然能感觉到这台机器人的扎实。

战队名称:晶尘炼金师(中国北京)
机器人:猎风
主要武器:气动大铁锤

7猎风.JPG


猎风为凿击类型的格斗机器人,主武器动力由高压气体推动齿条,将动力传送给凿斧。同时机器人外部护甲为钛合金材料,保护内部的行走系统。机器人的行走采用两个轮子,机器人由于后部要增加一个摆斧停止的缓冲器,导致机器人身长过长,很容易造成机器人卡死或者给灵活的对手可乘之机。

比赛要点回顾

逆鳞这台机器人行走过于缓慢,在比赛当中,核心计算平台无法应对赛场多变的环境,致使机器人无法按照操控员的想法进行移动,并没有将机器人的攻击力发挥出来。传感器的可靠性在现实的比赛当中还是有待提高的。

这场比赛虽然晶尘炼金师战队获得了最终的胜利,但是暴露出他们机器人以及操控很大的问题。第一个是机器人的武器固定的位置设计错误,造成攻击的时候,武器的摆动使得机器人的重心的改变,导致机器人机体后倾,这大大降低了武器挥舞的动力和冲击。第二个问题是操控选手的娴熟度问题,凿击型机器人对于选手的操控要求极高,因为一旦错失良机,一次有效的攻击便难以实现。


第八场  美食猎人 VS  北境

战队名称:美食猎人(英国)
机器人:食神
主要武器:水平旋转

9食神.jpg

美食猎人战队的机器人共四台,其中三台为小型前置水平旋转的格斗机器人,另外一台为铲型机器人,负责辅助攻击。这三台水平旋转的机器人其实是一样的,主要用来分散对手注意力,每台小机器人对立控制,分别进行包围攻击。另外的一台铲型机器人较为简单,就是一个行走的铲子,专门用来翘起地方机器人,然后再让另外的几台小机器人进行攻击。

战队名称:北境(英国)
机器人:封锁火线
主要武器:斜横转

9封锁火线.JPG

Crossfire这台机器人攻击力极强,武器类型为斜转型,武器总长也为1米,旋转起来攻击力不亚于水平旋转的格斗机器人。但是由于结构过于复杂,加上这台机器人的天生劣势,重心太高,武器后面的四个脚,尤其是与地面接触的脚一旦受损,整个武器就将失效。这台机器人中间部位,还增加了一个喷火的装置。机器人后方的两个轮子呈V字型排布固定,可以通过一定的操控逻辑,利用武器的陀螺效应,将机器人快速立起并且进行翻转掉头,杀对手个措手不及。

比赛要点回顾

Crossfire这台机器人,由于后方的两个轮子采用的是V字型结构固定,导致机器人移动效率较低,极其不灵活。比赛当中,对方的铲车机器人一直试图绕到后侧进行干扰,Crossfire试图避开,但是反而被自身武器的陀螺效应所牵制着。后面,不小心将机器人开到了场地的弹射板上,武器旋转刚好撞在了弹射板边缘,而且机器人在落地的时候,强大的冲击导致其中一条腿断裂,武器直接卡在地面,最终丧失了行动能力和攻击能力。



第九场  灵感 VS 大城小将

战队名称:灵感(中国深圳)
机器人:墨刺
主要武器:竖转,前铲

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灵感战队的机器人武器攻击类型为切割型机器人,主武器为顶部链条驱动的可前后挥舞的切割摆臂,但是攻击力比较弱。机器人的行驶系统为两轮驱动,行动较为灵敏。机器人前侧底部有两个突出的前铲,攻击方式为正对对方机器人进行冲击,直到铲子铲进对方底部,直到铲子最前端的倒刺彻底卡主对方,然后用电锯对对方进行切割。灵感战队的机器人虽然攻击力不强,但是他们擅长的是工业设计外观,充分得在这台机器人上展现出来。

战队名称:大城小将(中国上海)
机器人:尖刀传奇
主要武器:偏置横转

8尖刀传奇.JPG

尖刀传奇这台机器人为前置水平旋转类型的格斗机器人,主武器为前部高速旋转的大刀。机器人主体全部由高强度钛合金焊接而成,包括武器,由于材料强度较高,造成机器人的加工生产极其复杂。机器人行驶为两轮驱动,但是这台机器人设计的最大的失误是轮子的摩擦实在太差,导致整个机器人行动迟缓。


比赛要点回顾

单纯看这场比赛两台机器人的类型,其实攻击力还是比较悬殊的,但是灵感战队利用尖刀传奇移动迟缓这个劣势,比赛一开场就进行主动攻击,直接绕到尖刀传奇后面进行攻击。尖刀传奇本身由于轮子摩擦的问题,加上武器高速旋转产生的陀螺效应,导致操控变得异常困难。最后,墨刺在攻击的过程当中不小心自己撞在了尖刀传奇的武器上,瞬间撕开一个大口子。因此给双方的机器人也造成了损伤,双方机器人均停止下来。



铁甲雄心.png


至此,《铁甲雄心》初赛已经全部结束,24支队伍成功进入了复赛。谁会在比赛当中继续脱颖而出,一路晋级,让我们拭目以待~


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svw  初级技匠

发表于 2018-1-23 23:06:03

大师后来换轮子了吗?
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三体×三  见习技师

发表于 2018-1-24 22:49:41

厉害厉害
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