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【MechBattle建造日志】快乐童年战队

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  大家好,因为我这次做的这台机器实在太弱了,所以我也不介意直接公开,如果比赛当天哪位抽签抽到对决这台,那您的运气真是太好了,因为至少这场比赛您的机器可以安全带回。我看到好多选手制作的机型,不是竖着转就是横着转,而且电机功率几十瓦甚至上百瓦,一个比一个暴力,貌似王大师的场地才几毫米的PC,不一定撑得住哦。
MechBattle第二轮比赛视频
  这是一台模块化的举升机器,外壳为2mm铝合金,通过ABS塑料角码连接;520减速电机,移动能力不错,但推力不足;在武器驱动上用的是25减速电机(就是大家用来驱动轮胎那款),不过配了减速比比较大的减速箱,举升能力还是要保证的。控制部分的话,前几天用手上唯一一块Romeo Mini测试结果操作不当不小心烧了,本来还想抢救一下的,问了售后修理费要80还不包邮,所以索性放弃治疗,之后的话还是用ESC靠谱些。
  总之,打也打不了,推也推不动,这台机器上场基本就是一个移动靶,权当给各位大哥练刀用,到时候还请各位手下留情,点到为止。

1. 外壳材料:2mm 6061铝,强度够不够打了才知道
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2. 组装,用塑料角码和螺丝连接,模块化设计,适合学生党制作
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3. 因为之前就设计了,电机和轮子都自备,大师提供的赠品就免了
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4. 不小心板子烧了
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顺便说一下,DF赠送的电机驱动板已经收到,不过还没有试,我本人不太擅长搞驱动控制部分,所以先留着吧。

-- 2018年2月3日 更新 --
5. 铲子加工好了,铁的
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-- 2018年2月27日 更新 --
6. 今天测试行驶部分,第一次用电调,运气很好,一次成功。 8.JPG

7. 机器人开起来还是蛮顺手的,很灵活,速度也有。


8. 行驶没有问题,就顺便测了一下推力,推1.5kg的测试机,一点没推动,尴尬
之前对自己的轮子挺自信的,没想到打滑这么严重,不知道是不是地砖太滑的缘故......


作为一个铲车,没有推力,就基本废掉了,估计只有拥有王大师在KOB的运气才有获胜的可能吧

-- 2018年3月7日 更新 --
9. 今天又到了一些钢件,新制作了一对钢芯的轮子。
9.jpg

轮芯是钢,外层是铝,一个轮子重量182.6g,加上联轴器在200g左右。
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原来的纯铝车轮,一枚是在120g左右。
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10. 新的钢铲。
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11. 底部机身+电机,500g左右
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12. 电池,134g
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13. 新做的横转克星
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-- 2018年3月15日 更新 --
14.举升套件组装
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15.内部布置
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关于这次比赛,原本是希望全程参与,但由于学校一些安排,只能在周六出席一天。
这周导师突然又安排了一些设计任务,所以时间上变得更紧张了一些。

-- 2018年3月16日 赛前最后更新 --
今天是赛前最后一天,终于将机器人全部完成,从0开始设计,到现在的各个部件都正常工作,还是蛮开心的。

这个机器人的模块化设计,使之具备了变化形态的能力,用我目前手头的套件可以有4种:
16. 举升叉
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17. 推土机
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18. 高级推土机,用于应对强力横转
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19. 高级举升叉
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然而非常遗憾,举升套件并不能保证举起2KG重的物体:当负载较大时,传动部分顶丝就会松动,之后举升臂的摆动就会受到影响而失灵。
下面拍摄了举升的测试视频,视频里使用的轮子不到一斤。

20.举升测试视频





May Be Continued......









xborot  中级技师

发表于 2018-2-2 21:52:33

看上去还不错,大师就是让大家动动手体验一下乐趣,培养一下兴趣而已,今天你是菜鸟,明天你就是老鸟了,继续加油!
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hnyzcj  超级版主

发表于 2018-2-2 22:02:09

你用的铝合金吗
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洋葱_FMB  版主 来自手机

发表于 2018-2-3 00:40:12

快乐童年 发表于 2018-2-2 21:37
  大家好,因为我这次做的这台机器实在太弱了,所以我也不介意直接公开,如果比赛当天哪位抽签抽到对决这 ...

好可怕的机器,居然520电机。而且还是全金属啊,咬不动了
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-3 09:05:40

洋葱_FMB 发表于 2018-2-3 00:40
好可怕的机器,居然520电机。而且还是全金属啊,咬不动了

铝合金很软的
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-3 09:06:07

hnyzcj 发表于 2018-2-2 22:02
你用的铝合金吗

是的,铝合金。
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边界酒店  学徒

发表于 2018-2-3 15:31:39

漂亮
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xborot  中级技师

发表于 2018-2-3 19:05:42

你这个厉害了啊,铲子能动?主武器是什么啊?轮子那么大,看上去轮毂还是金属的,比我们强太多了
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-3 20:23:49

xborot 发表于 2018-2-3 19:05
你这个厉害了啊,铲子能动?主武器是什么啊?轮子那么大,看上去轮毂还是金属的,比我们强太多了 ...

主武器是铲子,轮子是秘方
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xborot  中级技师

发表于 2018-2-3 21:39:00

这个铲车好像有问题啊,大师说要能动的武器啊,你铲子能动吗?
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-4 13:52:46

xborot 发表于 2018-2-3 21:39
这个铲车好像有问题啊,大师说要能动的武器啊,你铲子能动吗?

后面会加连杆,保证能动
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swanglei  超级版主

发表于 2018-2-4 21:00:17

哇,厉害了。。。。。。可是我只想问你这个武器是啥啊~
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swanglei  超级版主

发表于 2018-2-4 21:08:18

哦哦哦哦,不好意思,前面没看到,原来是举升型的机器人啊~~~~厉害了,大概还是第一台举升型格斗机器人~
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svw  初级技匠

发表于 2018-2-5 09:10:40

楼主好谦虚啊,全金属的机器,估计2kg里肯定没问题。

另外铝合金是自己加工的吗?
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-5 10:40:46

swanglei 发表于 2018-2-4 21:08
哦哦哦哦,不好意思,前面没看到,原来是举升型的机器人啊~~~~厉害了,大概还是第一台举升型格斗机器人~ ...

举升型就是来挨打的
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-5 10:43:02

svw 发表于 2018-2-5 09:10
楼主好谦虚啊,全金属的机器,估计2kg里肯定没问题。

另外铝合金是自己加工的吗? ...

铝合金是某宝代工的,自己没条件加工..
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swanglei  超级版主

发表于 2018-2-5 18:10:02

快乐童年 发表于 2018-2-5 10:40
举升型就是来挨打的

是的,没事,重在参与,来玩才是关键~~~  
我是挺欣赏敢于设计这种复杂结构的机器人的~
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Ao的小号  见习技师

发表于 2018-2-23 17:14:34

问一下 角码是在哪买的 找不到这么小的
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swanglei  超级版主

发表于 2018-2-23 19:33:41

Ao的小号 发表于 2018-2-23 17:14
问一下 角码是在哪买的 找不到这么小的

角铝么?你本地找不到的话,万能的大淘宝啊~~~   上海的话在北京路都有的卖的!
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快乐童年  中级技师
 楼主|

发表于 2018-2-27 00:24:30

swanglei 发表于 2018-2-23 19:33
角铝么?你本地找不到的话,万能的大淘宝啊~~~   上海的话在北京路都有的卖的!
...

这是ABS的材料,只有某宝某店才有的
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yybing110  见习技师 来自手机

发表于 2018-3-4 01:21:36

快乐童年 发表于 2018-2-2 21:37
  大家好,因为我这次做的这台机器实在太弱了,所以我也不介意直接公开,如果比赛当天哪位抽签抽到对决这 ...

轮子看着不错啊!能悄悄的高速那搞到的吗?
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