查看: 3846|回复: 37

【MechBattle建造日志】割草机|不定期更新

[复制链接]
本帖最后由 swanglei 于 2018-3-28 21:50 编辑

   

MechBattle首轮比赛视频


      第一篇    不久前看到了圈里的老铁们不吃饭不睡觉的造机器人很是羡慕嫉妒恨,打听了一下原来是铁甲雄心格斗机器人比赛,听的俺热血沸腾,毕竟每个熊孩子都有一个搞基机鸡梦。
      然后王大出场了,绑架DF推出了Mini的格斗机器人比赛,让俺的心蠢蠢欲动,于是我不管三七二十一先占个名额再说吧,虽然俺是小白一个,从来没有做格斗机器人的经验,但俺有一个好好学习天天向上的心,他们那么厉害肯定需要练手的吧,于是我就报名了,给自己取名割草机 因为还没有达到割肉的阶段所以先割草吧 ,哈哈,重在参与嘛,过程很重要这点你们一定要相信。 172849rxr2ebtjnctzddch.jpg 172708jpygpqippipjqoyj.png
刚开始工作有点忙还有点不自信,就一直没有开动,而是选择了观望,先看看大家都是怎么开始筹备比赛,好多大牛分享了踩过的各种各样的坑,最近稍微空闲了一点时间开始准备自己的机器人,今天完成了各种设备采购,电池,无刷,电机,遥控,接收机,电调等等,好啦上图
遥控是自己原来就有的,借收机是在王大的指导下配的,感谢感谢
u=3119660330,1742255134&fm=214&gp=0.jpg 173342b2vero2o25rl3wk5.jpg 173344r9ak7rovbb7aal5m.jpg

感谢王大提供的驱动,还好在群里问了一下电池的的选择,采购了一些线材自己回来焊接,电调也是王大的指引下买的,等到货开始测试

173357d4o2ok65zcb5ktoo.jpg 173357f3headetwwmt33me.jpg 173357qb4wwxx50wmlnwzx.jpg 174008hq7nhl7b2hx5tf22.jpg 174019y4gy8gm3aygeemby.jpg



还好自己有一点以前参加机器人比赛的经验,手上有两台灭火机器人,已经沉睡了很久,是时候醒过来,
174024kbb41r0b0zp06zkv.jpg 173400gbhjd4hi0bhzww4j.jpg 173403agd2958mr9ydqxdn.jpg

这个机器上的电机地盘应该还是很不错,本人没有3D设计的经验,自认为动手能力还不错想着纯手工加工一台机器人出来吧,等快递的这段时间,先对我睡觉的机器人进行拆解,结构设计,等各种配件到了再进行测试,慢慢来吧,肯定会遇到各种各样的问题,这一次我的原则就是做一台能动的车子,学到一些以前没有学过的知识,重在过程,人生的意义也重在过程,哈哈,俺会不定期期继续分享的哦,尽情拍砖
[size=15.3333px]






MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-8 22:58:13

本帖最后由 MrGuo 于 2018-2-8 23:05 编辑

第二篇
        今天陆陆续续到了一些东西,先上图

220148ffnpxxw1n7jffn9b.png

220159b1amz1zg3hllo3cq.jpg

买的60A电调和无刷电机到了,还不会使用,因为自己原来有fpV的富斯i6摇控,购买的接收机还没到货,到货了进一步进行测试,还买了一部分红黑线是24号粗的,也不懂卖家标的24号是什么意思,担心自己买的太细了,群里咨询了一下,没太大问题。
昨天给自己的灭火机器人做了手术,拆了各种各样的螺丝,螺丝上面还残留很多蜡烛,因为当时比赛的火源是蜡烛模拟的哈哈,不过拆完之后看了一下还是有很多东西可以利用的,先看图

220138mnzlylev11uqguyb.png 220132fhtkl4t05kt9yala.png 220143ipu9tnu1w2t4px4t.png
先拆了一台,电机还是不错的,记得当时比赛的速度很快,很多传感器以后也可以利用,两块底板也很合适,稍微进行改装,明天接收机应该就可以收到了,马上就可以测试了,好激动,希望不会误操作烧板子哈哈哈哈

回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-11 12:11:16

本帖最后由 MrGuo 于 2018-2-11 15:44 编辑

      第三篇,昨天由于系统故障本来要更新的没来得及完成,今天补上,昨天收到了接收机,很开心,立即就进行了测试,网上看了对码的教程分分钟就可以让舵机动起来了,然后迫不及待的测试王大发过来的行走驱动板,不得不说真的很好用啊,良心产品,感谢王大,df需要给王大加鸡腿哈
微信图片_20160109120915.jpg
根据群里老铁们分享俺自己进行了电路连接,电池端是t插,驱动板是xt60的插头,电调也是t插,索性只从电池接一个插头,然后并联全部焊接好啦,省去那么多插头接来接去麻烦,还容易断,
微信图片_20160109120726.jpg 微信图片_20160109120805.jpg 微信图片_20160109120815.jpg 微信图片_20160109120810.jpg 微信图片_20160109120825.jpg 微信图片_20160109120820.jpg

电源电路焊接好后,开始焊接电机,我的电机是从就机子上拆下来的,先测试一个电机,没问题声音很好听,速度还不错,然后四个电机一起上,先让车子跑起来再说,搞了一上午最后测试跑起来很稳定嘛,
微信图片_20160109120922.jpg 微信图片_20160109120928.jpg
遥控这一块自己还不会用,突发奇想一个摇杆控制一侧的电机,两个摇杆的向上推前进向下推后退,车子暂时跑起来了,王大说要混控,抽空再来研究一下,自己买的武器材料年前发不了货了,尴尬,好在我以前有一个无刷电机,无刷是可以动起来,先用手上的无刷想想武器的安装,这个过程还遇到一个问题就是油门是反的,推到最上方无刷停转,最下方无刷才启动,调了几次香蕉头的线还是没用,还要再请教各位大神,好了今天还有其他事情,就写到这里了
微信图片_20160109120939.jpg


微信图片_20160109120933.jpg
微信图片_20160109120851.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-25 23:05:47

本帖最后由 MrGuo 于 2018-2-25 23:09 编辑

第四篇
      亲爱的各位老铁们,新年好啊,隔了十几天没造机,马上要接近比赛的日子了,今天接着年前的进度进一步做了规划设计,主要是针对武器的的设计,虽然之前的混控还没尝试调整好,但我相信应该没问题,于是就暂且放一放至少现在来说是可以动起来的,先将武器设计好,之前和王大沟通了自己的想法是做一台带有电锯的车子类似于电锯惊魂的样子,年前就已经把电锯的配件都采购好了,可是没想到人家没发货,年后要到正月十五才能发货,没辙只好今天又重新进行了采购,之前在社区大致看了一下各位大神的帖子说武器最好不好直连电机容易烧坏,于是就想利用无刷通过皮带轮进行传动,带动锯片进行攻击,然后就采购了锯片,传动带,固定件等等配件,由于之间采购的无刷高度有些高,然后又重新买了一个无刷电机,不知道能不能用,等快递到了再测试。
5.png 4.png 3.png 微信图片_20180225222507.jpg
     今天根据采购的器材尺寸进行了手绘了简单的设计图,初步的设想是上下两块铝板固定左右两个电机和前方的武器,武器处是三角形,之前见过这种横转车子的设计进行了借鉴,侧板镶嵌在上下两块板中间,起防护作用,侧板高度是40mm,车子正反都可以走,只是操控是反的,带坐轴承是固定锯片的,无刷之间安装在下铝板上,最担心的是直立掀翻和超重,不过也管不了那么多了,小白第一次尝试能做出来就不错了,今天由于时间关系先将手绘的图纸上传更新一下,因为好久没有更行自己的建造日志了,明天抽空电脑设计一个图纸送去加工,等快递到货了先在之前拆下来的板子上初步安装测试自己的想法是否可行,然后在加工好的铝板上总装,初步计划就是这样,可能想法比较幼稚,老铁们有什么觉得不妥的地方尽管提一提,虚心学习
微信图片_20180225222431.jpg 微信图片_20180225222435.jpg 微信图片_20180225222439.jpg 2.png 1.png

微信图片_20180225222442.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-28 22:57:51

自己不太熟悉3D设计,cad做了一个设计图,武器电机材料都还没到,还不敢拿去加工,明天应该会到,先测试一下设计没问题再拿去加工,感谢王大提醒的传动备用方案,接下来要考虑了,再买一些配件备着,今天就更新到这里
QQ截图20180228180706.png 微信截图_20180228224040.png
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-3-7 12:43:40

本帖最后由 MrGuo 于 2018-3-7 12:46 编辑

,今天收到了加工的板材,我是用6061铝合金加工的,拆开看了材料硬度还不错,不知道会不会超重,
微信图片_20150203122059.jpg 微信图片_20150203122149.jpg 微信图片_20150203122136.jpg 微信图片_20150203122133.jpg 微信图片_20150203122139.jpg
急忙就开始组装了,装到一半发现了悲剧的事情,前方两块 侧板尺寸计算错误多出来36mm,无奈之下我要徒手撸板子了,
微信图片_20150203122146.jpg
然后进行了行走电机和无刷电机的固定,正好合适,合理安排了电调,驱动和电池的拜访位置,还有轴承座也到货了,
微信图片_20150203122153.jpg 微信图片_20150203122156.jpg 微信图片_20150203122143.jpg
可是发现我预留的孔位直径小了,需要扩孔,还没找到合适的工具,下午去五金店瞅瞅,传动的pu轮还没到,还差一点点就可以组装成功了,我的武器采用的是锯片,打算贴地安装,感觉前面的武器安装完成后会高很多,打算再买一对大一点的轮胎来解决这个问题,昨天了买一给一个电子秤,今天应该能够到货,要抓紧看一下重量是不是超重了
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-3-12 21:32:33

本帖最后由 MrGuo 于 2018-3-12 21:37 编辑

这个周末就要比赛了,机子已经组装完成了几天了,有一些小问题,一直在不断的修改,定位轴承座孔进行了修改,侧面的护甲画图错误,徒手修改了尺寸,刚开始用了锯片进行了测试,威力有点不明显,于是采购了一款威力大一点的无刷, 微信图片_20180312195724.jpg
后来又简单设计了一把刀进行了安装,还不错,正好能装上去,称了一下重量不到2KG
微信图片_20180312195806.jpg 微信图片_20180312195808.jpg 微信图片_20180312195817.jpg 微信图片_20180312195820.jpg
不过又出现了一个新问题,就是底盘有点低了,轮子直径有点小,武器会打到地面,于是网上根据王大给的信息看了一款大一点的轮胎,由于测量轴孔是粗心回来才发现轴孔不对,安装不上,于是今天购买了硅胶硅油固化剂准备diy一个大一点的轮子出来,体验一把创造的乐趣,毕竟结果是次要的,过程最重要,哈哈,
微信图片_20180312195824.jpg
最后谢谢王大提醒电池t插容易短路的问题,已经更换了接头,这次比赛还有一个可能遗憾的事情就是比赛的第一天可能自己人去不了啦,公司有大型活动,溜不掉,不过说什么我也会让割草机露脸的,不管结果如何能上场就知足了,哈哈老铁们周六见不了我们周日见哈,期待期待
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-3-21 23:04:29

本帖最后由 MrGuo 于 2018-3-21 23:17 编辑

终结片
上周末bechbattle格斗机器人比赛在上海蘑菇云创客空间如期举行了,由于公司有活动安排是在脱不开身只好把割草机寄去比赛了,在此先行感谢王大师安排,曹子杰的操作以及df的工作人员的辛苦付出,真的非常感谢
接下来说一说比赛的过程吧,通过比赛场上的情况反应出来其实这次自己准备的还是有些疏忽的,当时设计机器的时候就发现加工的侧护甲尺寸有问题,没有重新加工而是手工锯开后重新用胶拼合,前护甲同样有隐患存在,当时因为皮带轮和前护甲有摩擦于是自行开了一个洞,后又补了一块不锈钢,这几处操作导致护甲不是很坚固,出现损坏严重的情况,当然还有选用材料的问题,为了控制重量选用了铝合金,正因为铝合金可能才不会那么坚固,不过听到前方小伙伴发来视频说那场比赛是开打以来最激烈的一场比赛时自己已经很满足了,毕竟第一次参加,很欣慰,非常感谢大家对我的帮助
接下来再来说说武器部分,起初的设想是做一台切割机,就在网上采购了若干切割机的配件,锯片,轴承座,等等,以为这样标准件去约架应该没有问题,后来发现锯片的威力不是很大,于是加急加工了一把不锈钢170mm长的刀用来替换了锯片,刚开始威力还是蛮大了,一下子就把铁凳子拉开了一个口子,也正式因为这个瞬间的暴力,轴承座开始出问题了,因为我轴承座和轴承是一体的,暴力撞击后轴承座里的轴承开始上下晃动,只要有一点力就会错位,机器邮寄的前一天就发现了这个问题,买了新的高质量的轴承特意发了顺丰到付,打算第二天邮寄机器之前换掉,没想到没来得及,于是想了另外一种办法,3D打印了一个垫环阻止轴承晃动,装上去效果好了很多,于是就把割草机寄给了王大,可是隐患就在于此,没想到赛场上遇到了赵伟大哥,大砍刀横转,牛的不得了,最后可是亚军呢,真刀真枪的干了一分多钟,很多担心的地方还是出了问题,先是武器飞出,后是护甲打掉,不过对赵伟大哥的机器也冲击不少,哈哈,反正打的很爽,再次谢谢曹子杰,我深知如果是我操作的话肯定活不了那么长时间,以后一定要加强练习自己的操作,向小曹学习。
第二天去了现场进行了学习,很多地方原来自己不知道怎么解决的有了思路,武器的固定不能只用两颗顶针固定否则就会想曹子杰一样飞刀出去,看到了每台老铁们的车子每台车子都有非常好的优点借鉴之处,最后总结这次比赛,很多地方有了一些经验,对于薄弱环节下次造机器时一定要改进,自己还想坚持自己的横转形式走下去,这次比赛本打算用大一号72mm的轮子的,材料都买好了打算自制,可是时间上没来得及,下次一定要造一台量身定制的车子,期待吧,还叫割草机,哈哈哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-11 12:10:52

MrGuo 发表于 2018-2-8 22:58
第二篇
        今天陆陆续续到了一些东西,先上图

第三篇,昨天由于系统故障本来要更新的没来得及完成,今天补上,昨天收到了接收机,很开心,立即就进行了测试,网上看了对码的教程分分钟就可以让舵机动起来了,然后迫不及待的测试王大发过来的行走驱动板,不得不说真的很好用啊,良心产品,感谢王大,df需要给王大加鸡腿哈
根据群里老铁们分享俺自己进行了电路连接,电池端是t插,驱动板是xt60的插头,电调也是t插,索性只从电池接一个插头,然后并联全部焊接好啦,省去那么多插头接来接去麻烦,还容易断,电源电路焊接好后,开始焊接电机,我的电机是从就机子上拆下来的,先测试一个电机,没问题声音很好听,速度还不错,然后四个电机一起上,先让车子跑起来再说,搞了一上午最后测试跑起来很稳定嘛,遥控这一块自己还不会用,突发奇想一个摇杆控制一侧的电机,两个摇杆的向上推前进向下推后退,车子暂时跑起来了,王大说要混控,抽空再来研究一下,自己买的武器材料年前发不了货了,尴尬,好在我以前有一个无刷电机,无刷是可以动起来,先用手上的无刷想想武器的安装,这个过程还遇到一个问题就是油门是反的,推到最上方无刷停转,最下方无刷才启动,调了几次香蕉头的线还是没用,还要再请教各位大神,好了今天还有其他事情,就写到这里了
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2018-2-7 12:57:05

大师发的电机轮子跟你这应该是一家
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-2-7 17:42:22

加油,期待呦~~~哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

xborot  中级技师 来自手机

发表于 2018-2-8 00:06:58

MrGuo 发表于 2018-2-6 23:15
第一篇    不久前看到了圈里的老铁们不吃饭不睡觉的造机器人很是羡慕嫉妒恨,打听了一下原来是铁甲雄心 ...

很不错的行走,一个好开端
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-8 12:14:42

hnyzcj 发表于 2018-2-7 12:57
大师发的电机轮子跟你这应该是一家

回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-8 12:15:04

xborot 发表于 2018-2-8 00:06
很不错的行走,一个好开端

谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-8 12:15:13

swanglei 发表于 2018-2-7 17:42
加油,期待呦~~~哈哈

嗯嗯
回复 支持 反对

使用道具 举报

xborot  中级技师 来自手机

发表于 2018-2-8 23:23:07

MrGuo 发表于 2018-2-8 22:58
第二篇
        今天陆陆续续到了一些东西,先上图


行走不错,还是行星齿轮,无论怎么暴力应该都不会坏,无刷2212需要用60A无刷电调?我X2216才用40A电调,不过大也有大的好处,买都买了,好好干
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-2-8 23:26:29

xborot 发表于 2018-2-8 23:23
行走不错,还是行星齿轮,无论怎么暴力应该都不会坏,无刷2212需要用60A无刷电调?我X2216才用40A电调, ...

其实行星减速的我个人觉得才容易坏,天生结构,轴固定的就不稳,但话说回来,如果真的轮子受攻击,怎么样都会坏的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-10 17:51:42

swanglei 发表于 2018-2-8 23:26
其实行星减速的我个人觉得才容易坏,天生结构,轴固定的就不稳,但话说回来,如果真的轮子受攻击,怎么样 ...

你们都好厉害,我是菜鸟
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-10 17:51:56

xborot 发表于 2018-2-8 23:23
行走不错,还是行星齿轮,无论怎么暴力应该都不会坏,无刷2212需要用60A无刷电调?我X2216才用40A电调, ...

好的,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-2-10 18:13:59

MrGuo 发表于 2018-2-10 17:51
你们都好厉害,我是菜鸟

所以啊,大家一起加油,一起学习~~~哈哈哈  ,看谁学得快~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-11 11:56:50

swanglei 发表于 2018-2-10 18:13
所以啊,大家一起加油,一起学习~~~哈哈哈  ,看谁学得快~~

嗯嗯,一起学习,一起加油
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-2-11 14:34:45

MrGuo 发表于 2018-2-11 12:10
第三篇,昨天由于系统故障本来要更新的没来得及完成,今天补上,昨天收到了接收机,很开心,立即就进行了 ...

首先,那个T插就是个垃圾,我大学比赛那会,那个很容易就接触不良的!!!!!质量超级的差!!所以买电池的时候,通常都是要求用XT60接头的~~现在已经相当普遍了~
另外一个,那个电机驱动板你带四个电机可能电流撑不了,两个电机都有些危险,何况你用四个电机,但是也要看你四个电机的峰值电流的~~~你可以看下这个板子的DF产品wiki页面,算下电流到底吃不吃得消~
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-11 15:45:41

swanglei 发表于 2018-2-11 14:34
首先,那个T插就是个垃圾,我大学比赛那会,那个很容易就接触不良的!!!!!质量超级的差!!所以买电 ...

好的,谢谢提醒
回复 支持 反对

使用道具 举报

洋葱_FMB  版主

发表于 2018-2-22 15:21:34

遥控器设置看个人习惯,你想的是坦克模式控制方法,一样是可以的,人脑PID一样可以打的很精彩
回复 支持 反对

使用道具 举报

MrGuo  初级技师
 楼主|

发表于 2018-2-25 22:27:46

洋葱_FMB 发表于 2018-2-22 15:21
遥控器设置看个人习惯,你想的是坦克模式控制方法,一样是可以的,人脑PID一样可以打的很精彩 ...

谢谢洋葱
回复 支持 反对

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
关于楼主
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2016 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail