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【建造日志】汪汪队15kg机器人

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大家好小弟其实也是去年第一次参加极战在平湖举办的的机器人大赛,而且成绩非常不理想
不过好在王大师并没有嫌贫爱富,有幸参加了2kg格斗机器人大赛,而且,拿到了大师赞助的电机轮子和电调!!!
不过由于年底比较忙,单位的事情一直没忙好,准备的零件等等都陆陆续续的到,所以2kg的小机器人一直没有正式开工。
既然反正都是机器人,我就稍微写一点15kg的机器人建造,文章最后还会放出我比赛瞬间的视频,并且总结一下自己的拙见。大神们别见笑就行了。



以下正文
我一直觉得格斗机器人虽然有各种花哨好看酷炫千奇百怪的造型等等,但我个人认为转鼓的攻击力是非常强悍的,所以想造一个转鼓机器人。
一开始是打算手绘的,后来想想太麻烦,还是重拾了大学的初级画图知识,装了ug8.5来绘图

1.png 2.png
这是初步设想,但其实最终结果也差不多,唯一区别就是轮子的挡板没了,固定电机的东西用了铝块。

接下来就是准备各种材料和需要的东西:
1、遥控器、接收器x1(凌云大叔赞助,对就是极站的凌云大叔,2kg叫 Diablo战队)
2、行走电机x2
3、行走电调x2
4、武器电机x1
5、武器电调x1
6、电池x1
7、插头若干
8、皮带x3
9、螺丝螺帽若干(4mm、5mm)
10、铝板、铝块等

工具和场地
凌云大叔的办公室


由于是初学者,我心里想着机器人一定要硬,对。男人硬一点好!
所以机器人的外壳我选的是7mm铝板,材质7075,最好的铝材。这在15kg机器人里都属于皮很厚的类型了,所以直接造成了我后面的超重。

3.jpg 4.jpg 5.jpg
和我一起的还有个帅气小哥,小哥家里能加工所以材料买好直接先加工了,但是螺纹的位置没有标示所以还得第二次加工,7mm的板是不是看着特别有安全感,我攻丝的姿势是不是也特帅气。

6.jpg 7.jpg
东西全部到齐拼上去看了一下,挺唬人的吧

8.jpg 9.jpg 12.jpg
思前想后,觉得淘宝买的现成的轮子不行,打算自己做一个。所以轮子材料是买的实心牛筋棒料。手绘图左是卡轮子的轮毂,右图是皮带盘。
单位找了个手艺出群的老师傅加工。棒棒的。

11.jpg
前面说的由于在软件上没有侧重,而且过于追求硬,结果超重了,最后只能弄得像狗啃的一样
中间空心铝块是固定行走电机用的,也是超重大户。


10.jpg 13.jpg 14.jpg
上一些细节图,现在机器人不在身边,如果大家需要电调电池电机等等的型号,可以留言,我有空看了再回复大家



特别注意
由于第一次参赛,失败的经验很惨痛也很深刻,我指出几点重点给大家参考
1、线一定要焊牢,我的第一场比赛,刚刚一击,就败了,最后下场发觉有一根线路虚焊了,输的很憋屈
而且有条件的话,行走电路和武器电路最好分俩路。


2、变速箱一定要耐操,我第二场复活赛,眼看优势明显,结果一侧轮子不动了,最后发觉型星齿轮箱打齿了,第二次觉得输的憋屈。
个人现在觉得传动系统最好是皮带轮变速传动,直接避免了打齿的发生。
总结


一直以来我只追求了外在的坚固,结果却忽略了内部结构和零件的质量。在比赛的时候,看到老外的机器人,不管怎么摔怎么烂,他都没有像我那样不堪一击,而反观国内机器人,却鲜有比赛能坚持满3分钟全场的人,基本都是暴利碰撞一下下以后就自己不动了。这很值得我们反思,我们差的究竟是什么?是质量上乘的配件。还是良好设计的空间?




最后先附上汪汪队复活赛的瞬间魅影


下面是测试视频
转鼓
转鼓2
行走
开关



xborot  中级技师 来自手机

发表于 2018-2-10 21:29:05

汪汪队 发表于 2018-2-10 20:59
大家好小弟其实也是去年第一次参加极战在平湖举办的的机器人大赛,而且成绩非常不理想。
不过好在王大师并 ...

支持,过了年上班继续搞机
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swanglei  超级版主

发表于 2018-2-10 22:34:27

哈哈哈,这两大门牙好像挺管用的!!!
看倒数第二个视频,总感觉像吸血僵尸跑来跑去的,哈哈~~
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liqi5230  见习技师

发表于 2018-2-10 23:54:50

太牛了  支持
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lkk255  初级技师

发表于 2018-2-11 10:19:26

支持!!!
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好奇吖斌  高级技师

发表于 2018-2-12 17:02:45

向大佬低头!!!
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洋葱_FMB  版主

发表于 2018-2-22 15:18:00

很厉害的机器,里面这么厚啊!
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386383672017  见习技师

发表于 2018-3-3 16:40:35

够厚实的!
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yybing110  见习技师 来自手机

发表于 2018-3-4 01:19:13

汪汪队 发表于 2018-2-10 20:59
大家好小弟其实也是去年第一次参加极战在平湖举办的的机器人大赛,而且成绩非常不理想。
不过好在王大师并 ...

感谢分享,能把你的电机,电调,电池,轮子型号发下吗我想参照下
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