[应用教程]UWB超市定位系统

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[应用教程] UWB超市定位系统

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本帖最后由 月下幻 于 2018-5-14 10:04 编辑

UWB超市定位系统
经常看电影的人一定对定位技术有了解,经常可以看见电影中的主角在电脑或手机上快速操作下显示出追踪的目标准确位置,堪称神器.而现如今除了GPS、北斗、伽利略等室外定位系统的发展外,像工厂医院等地方室内定位的需求也在逐步上升,以下是关于室内定位技术的简单场景应用介绍。



[主要配件]

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UM-208定位标签
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U-100定位基站
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这套定位套件采用了UWB超宽带定位技术,定位精度比RFID要高很多,UWB最初用作军事用途,在海湾战争中应用,直到2002年才发布商业规范,并且在高速通讯的同时,发射功率非常小。

关于这款套件的使用方法和教程这里不做介绍,具体请参照以下连接:

截图201802230936427627.png
64x64 RGB LED Matrix - 3mm pitch 点阵屏这是一款很大的点阵显示屏但也正好用来做我们的定位显示屏
64x64 RGB LED点阵屏是由4096RGB led组成,可以用显示各种画面和动画。在室内的街道经常可以看到类似的广告牌同时它配有3根配线,外接电源线,灰色排线,彩色杜邦线,驱动这种大面积的led板一般需要外接电源来提供供电,信号接入可选择排线或彩色杜邦线,此处为了方便最好选用彩色杜邦线。
本来使用这样大的一块rgb板是需要外接电源的,但此次我们不需要大面积显示画面因此可以不接入外接电源,单单靠Mega驱动就可以
点阵屏的背面主要分三个接口IN-PUTOUT-PUTPOWER
截图201802230936525027.png
其中IN-PUTOUT-PUT引脚顺序一样,POWER外接电源供电5V
UNO驱动能力不足所以选用了Mega板且端口多,使用方便
    截图201802230937044939.png

扩展板,容易接线也方便我们添加外设

    截图201802230937225403.png



   作为我们的主板供电以及外接电源的来源
    截图201802230938056148.png

主板与点阵屏连线示意图
截图201802230938274221.png
               RGB面板连线图
   
          截图201802230938387313.png
           基站标签摆放示意图

根据图片所示将4个基站尽量布置在高处避免信号阻碍,并且设定好基站的坐标,然后我们首先需要配置好定位套件
首先给UM-208标签板供电然后根据wiki教程通过WIFI连接标签与电脑
      
在配套的软件中打开下图中的配置文档
          截图201802230946311553.png
然后按照下表进行配置
          截图201802231002546338.png
配置完成后打开软件
          截图201802230950003877.png
点击打开打开 UDP 端口开始抓取报文。点击设备对应下拉框选择标签 ID,点击操作对应下拉 框选择预设基站位置,然后点击确定

之后将标签的串口输出连接到Mega板上
          截图201802230951139831.png
   标签板串口输出
Mega2560共有4个硬件串口串口0---0(RX)and 1(TX)串口1---19(RX)and 18(TX)串口2---17(RX)and 16(TX)串口3---15(RX)and 14(TX)这里我们使用的是串口3来接收标签的坐标数据








【实物连线示意图
          截图201802230952515659.png

U-100基站摆放示意
          截图201802230954178479.png

       场景效果图
         截图201802230954271048.png 截图201802230954365158.png

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         截图201802230957337080.png


  时间有限,外包装就先用盒子装着凑合了,效果如上面所示,到达目标位置会显示相关信息,在大型超市或者仓库中可以轻松找寻货物

【程序代码

rgb64-UWB.rar (1.53 KB, 下载次数: 4)

Forgotten  版主

发表于 2018-5-20 20:20:28

这个定位精度可以
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