[项目]多脚怪 精华

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[项目] 多脚怪

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    这是我第一次写教程,不当之处请大家多多包涵。
    准备器材:
    micro:bit      2
    robot:bit           1
    TT电机              2
    风力仿生兽        1
    3D打印支架       1
    TT电机转接件    2
    电池盒               1





A14.png


    1、设计打印支架和TT电机转接件。
    由于本人的3d打印机不是很好,模型打印精度不高,所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。
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    2、脚部组装。
    由于设计能力有限,脚部零件是在淘宝上购买的,在淘宝上搜“仿生兽”即可,按上面的说明书组装好,分成左右两部分。
4.png

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    3、组装
    将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度,事先可与脚部零件比划一下,确定大致的位置。,由于我在设计支架时没考虑到这个,所以只能在下面调整了。
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如果位置有偏差,可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些,以便微调。

A12.png
可以用热熔胶在红色圈处固定住,以防止在走动过程中移动或脱落。

A13.png

用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。


    最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连,分别接在两边的A+和A-上,这样,组装部分就完成了。


    4、程序部分
    功能要求:遥控端向前倾斜,多脚怪就向前走;向后倾斜,多脚怪就后退;向左倾斜,就左转;向右倾斜,就右转;水平位置,多脚怪就会停下来。
A15.png

    遥控部分程序:
16.png


    多脚怪主控部分程序:
17.png

    3D模型文件下载:

       TT电机转接件.rar (9.27 KB, 下载次数: 37)
       多脚怪支架.rar (21.62 KB, 下载次数: 41)

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rzyzzxw  版主

发表于 2018-5-4 11:12:15

谢谢章老师分享,您做的多脚兽超有创意,我们都超级喜欢。
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ASH腻  管理员

发表于 2018-5-4 11:57:09

很棒 给您点赞!
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 中级技师
 楼主|

发表于 2018-5-4 11:59:22

rzyzzxw 发表于 2018-5-4 11:12
谢谢章老师分享,您做的多脚兽超有创意,我们都超级喜欢。

谢谢鼓励!
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 中级技师
 楼主|

发表于 2018-5-4 12:00:31

ASH腻 发表于 2018-5-4 11:57
很棒 给您点赞!

谢谢鼓励!
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Forgotten  版主

发表于 2018-5-4 23:32:46

跑起来好魔性
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机器人1  学徒

发表于 2018-6-13 23:48:16

支持章老师!
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