查看: 16573|回复: 40

[求助] MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫

[复制链接]
先来一张萌哒哒的图(感谢Allen和Luan友情帮忙拍摄)

6W4A0083.jpg

硬件安装难度
软件编程难度

硬件清单1>> ROB0049  MiniQ 桌面机器人底盘  x1
2>> DFR0310 MiniQ小车上层安装板  x1
3>> DFR0305 Bluno Romeo多合一控制器 x1
4>> SEN0138-R 碰撞传感器(右) x1
5>> SEN0138-L 碰撞传感器(左) x2
6>> DFR0032 数字蜂鸣器模块(Arduino兼容) x1
8>> DFR0021-R 数字红色LED发光模块 x2
9>> FIT0137 7.4V 2200MA 锂电池 x1
10>> DFR0304 蓝牙4.0 无线手柄 x1

Bluno Romeo
[size=13.63636302948px]集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动,做移动平台的应用非常方便,一块板子搞定电机和无线。小车前面安装了3个碰撞传感器,2个红色LED模块。一旦碰到障碍物便会发光警报。

组装完成
IMG_1096.JPG


IMG_1097.JPG

遥控端使用了蓝牙4.0遥控手柄,不用下载代码,上电即可使用。遥控端和小车端上电以后等待一段时间,当Bluno Romeo上的LINK灯亮了以后表示已经连上设备,此时操纵手柄小车即可动起来。

视频效果
PS:楼主我超控能力有限,所以。。。。哪位高手过来PK一下


附上小车端参考代码 crossbuttoncontrol.zip (1.03 KB, 下载次数: 718)

Panda  中级技师

发表于 2014-12-25 10:43:17

摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐


回复 支持 反对

使用道具 举报

heinau  高级技匠

发表于 2014-12-25 11:07:37

Panda 发表于 2014-12-25 10:43
摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐

我的MINIQ小车时尚时尚最时尚的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

Jane  管理员

发表于 2014-12-25 12:05:11

这么迅速~帖子都出来了
回复 支持 反对

使用道具 举报

mickey  NPC

发表于 2014-12-25 14:39:21

走迷宫不是要自动走吗?怎么能遥控呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

Phoebe  管理员
 楼主|

发表于 2014-12-25 15:55:15

Panda 发表于 2014-12-25 10:43
摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐

这是歌词吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

Phoebe  管理员
 楼主|

发表于 2014-12-25 15:55:37

Jane 发表于 2014-12-25 12:05
这么迅速~帖子都出来了

简单写了下
回复 支持 反对

使用道具 举报

Phoebe  管理员
 楼主|

发表于 2014-12-25 15:56:28

mickey 发表于 2014-12-25 14:39
走迷宫不是要自动走吗?怎么能遥控呢。

因为自动走的太挫了,不能见人
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2014-12-25 17:30:39

你故意的吧,
我刚想做个蓝牙控制小车,被你抢了,
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2014-12-25 17:31:10

不过还是很屌的,我喜欢,搞的我想买那个蓝牙手柄了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

Eric  版主

发表于 2014-12-25 22:58:37


是歌词,名字就叫<<我的miniQ小车>>,哈哈哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

Eric  版主

发表于 2014-12-25 23:00:31

hnyzcj 发表于 2014-12-25 17:30
你故意的吧,
我刚想做个蓝牙控制小车,被你抢了,

弄个比他能牛掰的不就好喽~怕个啥子嘛~
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2014-12-26 08:18:06

Eric 发表于 2014-12-25 23:00
弄个比他能牛掰的不就好喽~怕个啥子嘛~

哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

牛哥两千  管理员

发表于 2014-12-26 14:16:25

Phoebe 发表于 2014-12-25 15:56
因为自动走的太挫了,不能见人

下次搞个自动走的吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

Nikita@  中级技师

发表于 2014-12-26 17:45:15

要是外观能蠢萌蠢萌的就更好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

Ash  管理员

发表于 2014-12-26 22:03:07

Eric 发表于 2014-12-25 22:58
是歌词,名字就叫,哈哈哈哈

歌词不是应该叫 你是我的mi啊mini Q
回复 支持 反对

使用道具 举报

Eric  版主

发表于 2014-12-26 23:41:56

Ash 发表于 2014-12-26 22:03
歌词不是应该叫 你是我的mi啊mini Q

对对对~Ash姐姐记忆力就这这么强悍,哈哈哈我都给忘词了~还好有Ash姐姐在,有Ash姐姐,俺就是这么任性
回复 支持 反对

使用道具 举报

Grey  中级技匠

发表于 2014-12-28 14:49:58

为小机器人点个赞
回复 支持 反对

使用道具 举报

Youyou  初级技匠

发表于 2014-12-28 19:07:53

Grey 发表于 2014-12-28 14:49
为小机器人点个赞

楼上发生什么情况了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

babykeke  中级技师

发表于 2014-12-28 22:07:30

我猜猜 是用堆栈算法?
回复 支持 反对

使用道具 举报

社区活动向导  NPC

发表于 2014-12-28 22:54:25

babykeke 发表于 2014-12-28 22:07
我猜猜 是用堆栈算法?

这是遥控的。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail