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VR和AR那么火。那么“零”成本玩AR来了（版本I之Opencv+Opengl）

圣诞节收到的礼物Cardboard（某宝上便宜的才几块钱，算是零成本了吧:lol:lol）
看到摄像头没有遮挡，突发奇想，觉得可以用Cardboard玩AR，尝试了一下，果然是可以的。
怎么能不分享一下呢。

这个版本是给对 Unity3D 开发引擎不熟悉的朋友们的（其实我也不熟）。点这里去看Unity3D版本这里只涉及到使用Opencv和Opengl，对于接触过这两个开源视觉库的朋友应该是没问题的。

简单说明一下，研究了一下官方的sdk发现了一些问题，官方的sdk主要是做了分镜和图像桶形畸变处理。其实还是用opengl建了一个3D场景，只是在不断改变视觉位置。

所以最终弃用了官方的SDK，纯利用opencv+opengl来实现了。利用opencv做标定，用opengl建模。虽然视觉错位和变形已经修正了，但是还是存在一些bug，比如opencv和opengl之间的坐标转换。不过还是先放图和代码上来分析一下。

P.S. 代码现在能识别的是5x5的AR卡片。可以直接下载附件里的AR卡片文件。

VR和AR那么火。那么“零”成本玩AR来了（版本I之Opencv+Opengl）图1