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[入门教程] Arduino教程中级 项目十二 遥控灯

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项目十二 遥控灯

本系列教程为DF创客社区版权所有,配套硬件套件新版Arduino中级套件

我们知道家里的那些遥控器,不管是电视还是空调都是通过红外来控制的.我们这次也通过红外来做个遥控灯。本章中,设定遥控器的“红色电源键”来控制LED的开关,当然看完这一节后,你也可以用其他的按钮来代替。
在开始遥控灯之前,我们先来个预热实验,通过串口来了解下如何使用红外接收管和遥控器。

预热实验:

所需材料

l  1×  数字红外接收模块

image001.jpg

l  1×  Mini遥控器  

   image003.jpg

硬件连接

     数字红外接收模块 → 数字口10


image005.jpg

输入代码

  这段代码,你可以不用自己手动输入,我们提供现成的IRremote库,在我们的教程代码文件夹中的Lesson12_1中,把整个库的压缩包解压到Arduino IDE安装位置Arduino 1.0.5/ libraries文件夹中,。如下图所示。


image007.jpg

image009.jpg


直接运行Example中的IRrecvDemo代码即可。
样例代码12-1:
//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo
//项目十二 – 红外接收管
#include <IRremote.h>        //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 10;           //定义RECV_PIN变量为10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN(也就是10引脚)为红外接收端
decode_results results;     //定义results变量为红外结果存放位置
void setup(){
Serial.begin(9600);          //串口波特率设为9600
irrecv.enableIRIn();         //启动红外解码
}
void loop() {
  //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
  if (irrecv.decode(&results)){  
     //接收到的数据以16进制的方式在串口输出
       Serial.println(results.value, HEX);
       irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号
}
}
下载完成后,打开Arduino IDE的串口监视器(Serial Monitor),设置波特率baud为9600,与代码中Serial.begin(9600)相匹配。

image011.jpg

设置完后,用Mini遥控器的按钮对着红外接收管的方向,任意按个按钮,我们都能在串口监视器上看到相对应的代码。如下图所示,按数字“0”,接收到对应16进制的代码是FD30CF。每个按钮都有一个特定的16进制的代码。

image013.jpg

如果按住常按一个键不放就是出现“FFFFFFFF”。

image015.jpg

在串口中,正确接收的话,应该收到以FD-开头的六位数。如果遥控器没有对准红外接收管的话,可能会接收到错误的代码。如我们下图所示:

image017.jpg

上面这段代码我们没有像以前一样一步一步做详细说明,原因就是由于红外解码较为复杂,所幸的是,高手把这些难的工作已经做好了,提供给我们这个IRremote库,我们只需要会用就可以了,先不需要弄明白函数内部如何工作的。要用的时候,把代码原样搬过来就好了。先用起来再说~
    预热完之后,我们言归正传,开始制作遥控灯。


所需材料

l  1×  数字食人鱼红色LED发光模块

image019.jpg

l  1×  数字红外接收模块

image021.jpg

l  1×  Mini遥控器  

   image022.jpg

硬件连接

其实就是在原有的基础上,加了个LED,LED使用的是数字引脚10。红外接收管仍然接的是数字引脚3。


image023.jpg

输入代码   

这里不建议一步一步输入代码,可以在原有的代码上进行修改,观察下相对前一段代码增加了哪些内容。
样例代码12-2:
#include<IRremote.h>
int RECV_PIN = 10;              
int ledPin = 3;                 // LED – digital 3
boolean ledState =LOW;         // ledstate用来存储LED的状态
IRrecvirrecv(RECV_PIN);
decode_resultsresults;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(ledPin,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {     
Serial.println(results.value, HEX);
//一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态,HIGH变LOW,或者LOW变HIGH
if(results.value == 0xFD00FF){
         ledState = !ledState;             //取反      
         digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态        
     }   
    irrecv.resume();
  }
}

代码回顾

    程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义,按原样搬过来就可以了。
#include <IRremote.h>     //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 10;        //定义RECV_PIN变量为10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN(也就是11引脚)为红外接收端
decode_results results;   //定义results变量为红外结果存放位置
    intledPin = 3;              // LED – digital3
boolean ledState = LOW;      //ledstate用来存储LED的状态
    在这里,我们多定义了一个变量ledState,通过名字应该就可以看出来含义了,用来存储LED的状态的,由于LED状态就两种(1或者0),所以我们使用boolean变量类型。
    setup()函数中,对使用串口,启动红外解码,数字引脚模式进行设置。
到了主函数loop(),一开始还是先判断是否接收到红外码,并把接收到的数据存储在变量results中。
if(irrecv.decode(&results))   
一旦接收到数据后,程序就要做两件事。第一件事,判断是否接收到了电源键的红外码。
   
   if(results.value == 0xFD00FF)
   第二件事,就是让LED改变状态。
ledState = !ledState;             //取反      
   digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态     
   这里可能对“!”比较陌生,“!”是一个逻辑非的符号,“取反”的意思。我们知道“!=”代表的是不等于的意思,也就是相反。这里可以类推为,!ledState是ledState相反的一个状态。“!”只能用于只有两种状态的变量中,也就是boolean型变量。
   
最后,继续等待下一组信号。
   irrecv.resume();

※ 在之后的Arduino学习之旅中,不管你遇到奇奇怪怪的问题,都希望你与我们交流,欢迎登陆我们的DFRobot创客社区!

Lesson12_2.ino

1.17 KB, 下载次数: 70, 下载积分: 创造力 -1

孙毅  版主

发表于 2016-1-27 23:05:30

这个难道是 DF套件的配套教材啊?!吼吼
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boluo_77  学徒

发表于 2017-1-6 10:33:01

求教:   Lesson12_1   在哪儿载?   
只找到这个   Lesson12_2.ino  
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jiashe2011  见习技师

发表于 2017-2-22 00:59:46

学习12!!!!
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zhouyu77642017  学徒

发表于 2018-8-9 09:31:33

学习学习
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