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Arduino小白教程第五弹 -- 舵机控制

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原作者:Jane 授权转载

这次要接触到舵机。舵机是一种电机,它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握角度。

找到以下材料
  • 1× DFduino UNO R3
  • 1 × Micro Servo 9g


硬件连接



20131112165042248-650x308.jpg


这个项目的连线很简单,只需按图10-1所示连接舵机三根线就可以了,连的时候注意线序,舵机引出三根线。一根是红色,连到+5V上。一根棕色(有些是黑的),连到GND。还有一根是黄色或者橘色,也有可能是白色的,连到数字引脚9。

输入代码

打开Arduino IDE,输入代码。

  1. #include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
  2. Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
  3. int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
  4.   
  5. void setup() {
  6.      myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
  7. }
  8.   
  9. void loop() {
  10.       // 舵机从0°转到180°,每次增加1°         
  11.     for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   
  12.             myservo.write(pos);              // 给舵机写入角度   
  13.             delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置
  14.     }
  15.    
  16.      // 舵机从180°转回到0°,每次减小1°                              
  17.     for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {      
  18.           myservo.write(pos);            // 写角度到舵机     
  19.           delay(15);                     // 延时15ms让舵机转到指定位置
  20.     }
  21. }
复制代码

程序中还涉及了库中以下两个函数

设置引脚:
myservo.attach(pin);
选用任意的数字引脚作为attach(pin)函数中的pin脚。

读取角度:
myservo.write(pos);
该函数可以很方便的读到舵机当前角度值。

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