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[项目分享] Smart IOT Arm(智能物联网机械手)

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本帖最后由 imlvhanlin 于 2016-11-24 16:45 编辑

Smart IOT Arm(智能物联网机械手).jpg 幻灯片2.JPG 幻灯片3.JPG 幻灯片4.JPG 幻灯片5.JPG 幻灯片6.JPG 幻灯片7.JPG 幻灯片8.JPG 幻灯片9.JPG 幻灯片10.JPG 幻灯片11.JPG 幻灯片12.JPG 幻灯片13.JPG 幻灯片15.JPG 幻灯片17.JPG 幻灯片22.JPG 幻灯片23.JPG 幻灯片24.JPG 幻灯片25.JPG
我们在2016年Intel创客马拉松两天的开发时间里制作了一款可以通过网络远程控制的人工智能机械手,我们可以叫它SIA(Smart IOT Arm的简称),SIA可以帮我们做很多事,包括看家、和小朋友们玩耍、做一顿美味的午餐...非常感谢主办方给予很多开发方面支持,下面我们来介绍一下这款智能机械手的制作过程和控制方法。


所需材料:
智能机械手套件一套
智能小车平台一套
Intel开发平台和扩展板一套
能连接网络的计算机一台


硬件部分:
u=3640534817,1948108617&fm=21&gp=0.jpg u=2224442037,3350604845&fm=21&gp=0.jpg u=1334402049,811813747&fm=21&gp=0.jpg 600px-DFLG6DOF_17.jpg 715_P_1388459955297.JPG 550px-DFLG6DOF_21.jpg 机械臂螺丝分类.jpg 各类螺丝测量方法.png


我们将这些零件用螺丝连接好就得到了我们想要的机械手的原型,有时间的话大家也可以为机械手设计一套漂亮的外壳,完成的机械手是这个样子:

IMG_20160822_210658_副本.jpg


然后我们需要把机械手和智能小车安装起来,小车平台顶层面板上有很多固定螺丝的孔位,我们可以轻易地将机械手和小车连接起来,连接好后如下图所示:

IMG_20161124_163242.jpg


软件部分:
当Intel Edison开发板配置完成后,我们可以用两款图形化编程系统进行开发:
1.Smart Node(具体的安装方法在这里获取:http://www.smartnode.io/
2.Intel IOT 图形化编程系统(具体的安装方法在这里获取:http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24080#lastpost
我们这里用了Smart Node进行程序的设计和调试,软件界面如下图:
图片50.png

通过网页的控制界面就可以远程控制SIA啦,当然如果有时间的话也可以定制一套自己的控制系统,这样您就拥有了一台物联网人工智能设备了。

第十组,Smart IOT Arm队,@Ash




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