荡漾在求索溪里的Arduino遥控船

  美丽的校园、灵秀的求索溪，如果小溪里有一条船，荡漾其中，势必会引来路人的目光。我们在一个明媚的午后，相约分别从寝室、教室和图书馆走出来，放下了教科书，拿起榔头、锯子、电烙铁，还有万能胶，打造了一条木质小船，加上Arduino电控，然后放到水中，玩了玩遥控船的游戏。通过这样的科技娱乐活动，或许可以学到一些知识，体验到一种课本以外的实践经历。

    因为之前完全没有造船经验、又要求手工制作，而且经费还有限，所以， 遥控船的打造实在是一件不容易的事。用最方便、最原始的工具，以及木块、木皮和万能胶材料，硬是把它做出来了。起初一直担心，船体内的电机与船外的螺旋桨的连接轴孔部分，如果处理不好，容易漏水，后来用黄油填满了轴孔，这样才把防水的问题解决了。但是实际测试时，才发现了新的问题，由于船体制作得比较狭长，就像玩具商店里买的静态航模一样的比例，后来发现小船老是往一个方向打转。原因很简单，由于纯手工活，船的长度方向上的中心线不能居中于船后方的两个螺旋桨。如果当初能把船体做宽些就好了，因为船体宽，布局两个螺旋桨时，它们的中心距可以拉开些，这样产生的扭转力矩会增大，而且船的中心线也容易做到相对居中。好在电控是用Arduino单片机控制，可以通过软件，给两个螺旋桨设置不同的转速来纠偏，我们通过验证，这种方法很奏效。
   相对小船机械部分的手工制作，电控部分的添加就容易得多，因为有利器---Arduino，一种易学易用的开源单片机硬件，它还配置了丰富的周边电子积木，根据说明书把它们正确连线，再把我演练过多次的遥控程序，下载到Arduino，接上电源，然后一次就运行成功了。     

遥控船视频：


遥控船活动现场图片：





国外乐高大牛的遥控船：
（这个船用的是全套乐高设备，是早期“明轮船”的方案，设计得有创意，是否可以按照这样的思路也做个Arduino遥控船呢。）


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