【开箱评测一】RPLIDAR A2在WIN下测试

有幸通过Arduino中文社区参加思岚科技雷达RPLIDAR A2的测评活动，思岚科技的雷达可以说的算是性价比最高的了。其运用光磁融合技术，专门了解一下，这个光磁融合还是很有讲究的。
由于雷达要连续转360度，普通的雷达采用导电滑环，但是这种机械磨损导致雷达寿命短。
而RPLIDAR A2放弃了导电滑环，采用无线供电和无线数据传输，加强雷达的使用寿命。

雷达的包装，很精致的盒子。

打开盒子

雷达

转接板

总体的做工无论是RPLIDAR A2还是包装盒都非常精致，让人爱不释手。

先到思岚官网下载相应的包和SDK，RPLIDAR A2接转换板通过USB线插到电脑上。
先安装CP210的驱动。

安装完成后，到设备管理器查看串口端口号：

打开rplidar_sdk.1.5.6\tools\win32下的frame_grabber.exe。

选择相应的COM口。点OK后，看到如下界面。

点击左上角按键，雷达开始转动。

电机转速调到最大能达到20HZ，但会有一些噪音。默认12Hz，觉得够用了。

如图，蓝色的亮点代表有障碍物。鼠标在图上，会有红线指示。左上角显示该位置的角度和距离，上图显示1473.00mm，116.14度。
                                       

本文作者：Steven.Zhang （欢迎关注：http://www.rosclub.cn/）