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感应避障船

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本帖最后由 gray6666 于 2017-3-29 14:29 编辑

*【标题|名称】 感应避障船
*【项目介绍】
使用开源的电子元件以及红外感应模块配合Ardunio编程做出了自动避障小船。
*【实现功能】
  船的前方有障碍物时,可以自动转向以躲避障碍物。
*【材料】
  6V电池盒*1,Fan module 风扇模块 x2,扇叶 x2,
   Beetle控制器*1+扩展板*1,
   红外距离感应器(Arduino兼容)*1,
   塑料泡沫板 ,硬纸板,热熔胶枪,808胶。
*【软件】
  Ardunio编程软件。
*【制作过程】
步骤1:编写程序,程序上传至Beetle控制器编写程序(完整程序在文件结尾可下载)
10.jpg
步骤2:上传成功后,组装电机模块。

2.jpg
步骤3:切割泡沫板
3.jpg

步骤4:把电机模块固定到硬纸板上。

4.jpg
步骤5:将硬纸板跟塑料泡沫板用808胶进行粘合。
5.jpg
步骤6:将电池盒,beetle主板加扩展板和红外模块用热熔胶枪粘到硬纸板上。
7.jpg

8.jpg
步骤7:简单测试。




6.jpg

ship.ino

289 Bytes, 下载次数: 9, 下载积分: 创造力 -1

gada888  版主

发表于 2017-3-29 17:08:33

支持一下。
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-29 17:33:17


谢谢::):)
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hnyzcj  超级版主

发表于 2017-3-29 21:15:26

顶起,我最近也在玩船。
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-30 11:11:52

hnyzcj 发表于 2017-3-29 21:15
顶起,我最近也在玩船。

感觉下水时船的重心最难把握
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hnyzcj  超级版主

发表于 2017-3-30 11:51:06

因为你的不是船,是个漂流筏,你可以从淘宝买个船来改
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Rockets  NPC

发表于 2017-3-30 17:16:37

这个感觉玩的优点High啊。
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 08:50:11

hnyzcj 发表于 2017-3-30 11:51
因为你的不是船,是个漂流筏,你可以从淘宝买个船来改

改天买一个,重温一下儿时梦
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 08:50:33

Rockets 发表于 2017-3-30 17:16
这个感觉玩的优点High啊。

一起来嗨吧
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