查看: 4726|回复: 13

[求助问答] 如何使用步进电机驱动扩展板?

[复制链接]
就是下面这货


QQ截图20170426082945.png


按照教程连接电机

DRI0023_layout_cn.png


235812eh2o506lz50w4004.jpg


下面还接一块

QQ截图20170426083646.png


UNO外接12V电源,把程序上传到UNO,重启却没有反应


[C] 纯文本查看 复制代码
/*
This sample code is for testing the 2 stepper motors 
The rotation velocity can be adjusted by the code switch 
Microcontroller: Arduino UNO  
*/
int M1dirpin = 7;   //电机X方向引脚
int M1steppin = 6;  //电机X驱动引脚
int M1en=8;    //电机X使能引脚
int M2dirpin = 4;   //电机Y方向引脚
int M2steppin = 5;  //电机Y驱动引脚
int M2en=12;  //电机Y使能引脚

void setup()
{
  pinMode(M1dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M1steppin,OUTPUT);
  pinMode(M1en,OUTPUT);
  pinMode(M2dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M2steppin,OUTPUT);
  pinMode(M2en,OUTPUT);
  
  digitalWrite(M1en,LOW); //低电平使能
  digitalWrite(M2en,LOW); //低电平使能
  
}
void loop()
{
    int j;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1dirpin,LOW);
  digitalWrite(M2dirpin,LOW);
  for(j=0;j<=5000;j++){
    digitalWrite(M1steppin,LOW);
    digitalWrite(M2steppin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(M1steppin,HIGH);  //上升沿步进
    digitalWrite(M2steppin,HIGH);  //上升沿步进
    delay(1);
  }
}



是不是必须要在扩展板外接电源才能启动?

QQ图片20170426083954.png


还有我转动电机,扩展板上的指示灯会相应的亮起,那是不是说明接线没有问题?

Richard.Su  初级技师

发表于 2017-4-26 09:55:32

沙发~~~~~~~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-4-26 10:21:29


看看怎样让它动起来啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

Richard.Su  初级技师

发表于 2017-4-26 13:43:31

dsweiliang 发表于 2017-4-26 10:21
看看怎样让它动起来啊

这就触及到我知识的盲区了,,,我也不知道啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-4-26 15:00:51

Richard.Su 发表于 2017-4-26 13:43
这就触及到我知识的盲区了,,,我也不知道啊

回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2017-4-27 17:20:52

我知道,我知道,哈哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-4-27 22:52:43

hnyzcj 发表于 2017-4-27 17:20
我知道,我知道,哈哈哈

教教我啊~
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2017-4-28 07:25:16

教你教你,等我忙完
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-4-28 08:23:20

hnyzcj 发表于 2017-4-28 07:25
教你教你,等我忙完

好的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2017-4-28 09:16:16

没问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

爱如潮水  学徒

发表于 2017-5-5 18:31:26

我也是这个问题求大神指导啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-5-6 08:37:51

爱如潮水 发表于 2017-5-5 18:31
我也是这个问题求大神指导啊

外接电源就可以了~
回复 支持 反对

使用道具 举报

pcefd  学徒

发表于 2017-5-26 21:36:12

楼主有控制板和驱动板的链接图吗,麻烦发来学习下
回复 支持 反对

使用道具 举报

dsweiliang  版主
 楼主|

发表于 2017-5-27 08:12:58

pcefd 发表于 2017-5-26 21:36
楼主有控制板和驱动板的链接图吗,麻烦发来学习下

驱动和控制室直插的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail