《边学边用树梅派-9》树莓派 I2C 通信初探 I2C LCD及其ADC模

树莓派可以通过自己的GPIO上的I2C接口与外部的器件进行通信。SDA，SCL输出为5V左右。如图所示：

我们可以用这两个接口与外部的器件经行链接来学习一下树莓派的I2C用法。下面我们以树莓派通过I2C链接18位ADC芯片并通过I2C连接1602显示来带大家体验一下
先上一张显示的实现的效果图：

（通过ADC的2路通道测试流过电阻电流和LED的压降，分别利用单端差分放大和双端差分放大）

准备的器件：
1、树莓派（这个必须要有）
2、DFRobot  I2C LCD1602液晶模块（I2C接口的，如果你是普通的1602的话请按这个方法接： GND 接 GND   VCC 接  5V   SDA 接模拟口 A4    SCL 接模拟口 A5）
3、DFRobot  最新出品的   MCP3424 18位AD转换模块（通过差分放大来检测电压）
4、杜邦线若干（面包板上插线用）
5、红色LED小灯（测试分压）
6、1K欧电阻（测试分压）
7、屏幕（这个必须要，否则你都不知道自己输了什么）
8、键盘（必要的东西）
9、鼠标（如果你不进入图形界面可以不用管）
10、网线（下载驱动）
11、面包板（便于插芯片和电路搭接）
第一步：
I2C设备的设置见前面的文章：《边学边用树莓派-4》I2C总线的使用

第二步：
我们既然安装了Python-smbus就可以利用smbus内部的函数来控制树莓派的GPIO的I2C
我们可以利用Python新建一个test.pytest.zip的文件
我们还需要1602的Python库，直接下载即可，也可以直接从网上下载LCD1602.zip

第三部：
打开finaltest.py看到函数：
下面我来解释一下（#后面的文字即为解释）

#!/user/bin/env python                  #绝对地址引用


import smbus                               #调用smbus函数库
import time
import sys
import getopt
import LCD1602                          #调用1602函数库

bus = smbus.SMBus(1)               #定义类
duk = LCD1602.lcd1602()  
address_ad = 0x68                     #AD芯片的地址
address_lcd = 0x27                    #lcd1602的i2c地址


if __name__ == '__main__':      #main函数
    
    while True:                            #循环相当于while(1)
        
        duk.init_lcd()                     #lcd初始化
        getcode = bus.read_i2c_block_data(address_ad,0x88,2)#发送地址和配置文档，返回2位数据
        high = getcode[0]             #高8位
        low = getcode[1]              #低8位
        one = high*256+low-144 #计算
        ea = one*0.00006277779
        if(ea <= 0):
            ea = 0.00
        ea = str(ea)                         
        ea = ea[0:6]                        #显示6位
        duk.print_lcd(0,0,'Current:')#在第0行第0个数开始显示Current
        duk.print_lcd(8,0,ea)          #在第0行第8个数开始显示ea的值
        duk.print_lcd(14,0,'mA')

        
        getcode = bus.read_i2c_block_data(address_ad,0xA8,2)
        high = getcode[0]
        low = getcode[1]
        one = high*256+low-144
        ea = one*0.00006277779
        if(ea <= 0):
            ea = 0.00
        ea = str(ea)
        ea = ea[0:6]
        duk.print_lcd(0,1,'Voltage:')
        duk.print_lcd(8,1,ea)
        duk.print_lcd(15,1,'V')        

        
        time.sleep(1)                                         #延时1秒钟
复制代码

第四步：
我们开始搭我们的电路


所有的I2C都在2根SDA和SCL上


然后我们点击F5或者运行就可以了。
大家就会发现LCD1602的上面正显示着当前的电压和电流。

总结：
用smbus库函数来控制I2C的通信非常方便，I2C设备一般都是先发送地址（可以用I2C tools检测，也可以看技术文档），然后发送配置文件（有些需要寄存器地址），然后接受（有些芯片是写在寄存器内，这时你需要先发送寄存器地址再接收数据，有些芯片是直接发送数据，这时请不要在发送完配置文件或者接收8位数据后延时或者使用其他函数）。暂时就写到这，有什么好的意见或者不对的地方欢迎大家指正。

你好，我现在用的是树莓派B，使用i2ctool能找到设备的地址0x40,0x44,0x60，但是在使用write_i2c_block_data（0x60,0x32,[0x7d,0s40,0x11,0x40]）这组数据进行收音机操作时，出现Input/Output error，这几个设备没有寄存器是直接操作数据的，请指教一下，谢谢！