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楼主: killerlist

[项目分享] [骨骼追踪][预判抛物机器人] BarrelX [C# & Kinect]

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Orion-JX  学徒

发表于 2019-4-15 12:40:25

阿里嘎多
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DFSJuaJUK9E  学徒 来自手机

发表于 2019-4-21 10:06:29

膜拜大佬!!!!!!
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DFBk7zRUY5E  学徒

发表于 2019-4-21 11:08:19

666666666厉害了我的哥
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zzy  见习技师

发表于 2019-4-24 13:00:38

6666
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an1122  学徒

发表于 2019-5-18 00:56:59

真的是厉害,佩服佩服
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 见习技师

发表于 2019-5-21 11:54:36

厉害
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不懂  学徒

发表于 2019-5-22 21:02:40

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斯丟辟得闷  学徒

发表于 2019-6-6 10:17:57

这个东西相当棒啊,不过如果只应用在垃圾桶上优点浪费呀
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killerlist  初级技匠
 楼主|

发表于 2019-6-7 01:53:16

斯丟辟得闷 发表于 2019-6-6 10:17
这个东西相当棒啊,不过如果只应用在垃圾桶上优点浪费呀

所以说,最应该学到的东西应该是,1. Kinect有无限的可能性(围绕着这个想新的项目) 2. 全向轮真的很好用
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东南  学徒

发表于 3 天前

厉害
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东南  学徒

发表于 3 天前

请教一下,这个垃圾桶的坐标是怎么确定的?做了标记再图像识别的吗?
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killerlist  初级技匠
 楼主|

发表于 前天 11:54

东南 发表于 2019-6-17 21:29
请教一下,这个垃圾桶的坐标是怎么确定的?做了标记再图像识别的吗?

启动的时候自己的位置就是原点,正前方就是X轴。之后利用马达的反馈来算出移动方向和距离得出移动后的坐标。
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