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[教程] 【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅(系列教程)导航帖

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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅

(系列教程)导航帖-DFRobot官方出版

导航贴小目录:

1.《Max: Bot机器人探索之旅》教材简介
2. Max: Bot机器人简介
3. 初识Max:bot机器人
4. 初识micro: bit
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Max: Bot机器人探索之旅》教材简介

该教程中,以小朋友和Max:Bot为主体,在发掘Max身上的各种奇妙功能的同时,通过编程帮助Max实现一个又一个任务。

Max跑起来→走出迷宫→探索光强→智能行车安全仪→智能巡线→无线体感赛车→声光互动
每一个看起来困难的任务,都被拆解为两个小任务来完成,一步步去学习、探索。

教程一共有七章节,16个小项目组成,可以满足16课时的教学

Max: Bot机器人简介

Max:Bot机器人是一款低门槛,功能丰富的移动平台,设计感的接口,可以完美的与micro:bit搭配使用。集成了机器人的基础功能,具有易组装、一体成型的全金属闪亮外壳。

  • micro:bit的完美搭档,
  • 上手轻松便捷,快速安装采用太空铝材料,
  • 结实耐用支持拓展进阶,
  • 可拓展100+Gravity系列电子模块

初识Max:bot机器人
  • 机器人

在介绍新朋友Max:bot机器人之前,先来了解一下什么是机器人吧!

机器人是具备一些与人或生物相似的智能能力的自动化机器。和人体一样,机器人也由几大“器官”构成:

机器人的大脑——主控制器:主控制器是机器人的核心部件,具有逻辑能力,用于处理接收到的信息与发送控制指令。

机器人的感知系统——传感器:就像人可以通过眼睛和耳朵感受世界,机器人也有自己的“眼睛和耳朵”,各种不同的传感器可以接收不同的外部信息,例如光线传感器可以感知环境光强度。

机器人的执行系统——驱动器和执行器:机器人的执行系统就像人体的手足,可以用于改造外部环境或向外部发送信息。例如喇叭模块可以发出声音。

  • Max:bot机器人

Max:bot机器人是一款与micro:bit搭配使用的低门槛,功能丰富的移动平台,它的外形是如同金色甲壳虫的酷炫小车。通过编程它可以实现很多功能哦,例如,光线感知,躲避障碍等等。从现在开始,和Max:bot成为好朋友,一起来学习吧!

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  • Max:bot的装备

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初识micro:bit

  • micro:bit


micro:bit是一款操作简单,功能强大,价格低廉,为初学者设计的微型电脑。
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  • 一块4cm x 5cm的小板子
  • 可以塞进口袋的超迷你计算机
  • 内嵌的加速度计、磁力计和低功耗蓝牙
  • 集成了5X5的LED 灯点阵
  • 集成了温度和光敏传感器

       micro:bit搭载的处理器能满足绝大多数机器人相关学习和开发场景。

  • micro:bit的编程方式

           Mind+是一款基于Scratch 3.0开发的图形化编程软件,不仅适合中小学生的学习,而且还能为想提高自身技能的“创客”提供python、c、c++等高级编程语言的学习。支持 micro:bit 等各种开源硬件,只需要拖动程序块即可完成编程,让大家轻松体验创造的乐趣。

    首次打开Mind+软件界面如下图所示(实时模式下):

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   Mind+软件同样支持使用Python语言编程。

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   本教程均是在“上传模式”下进行的,点击按钮,切换上传模式。

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本教程中,使用的是Mind+的图形化编程。

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  • micro:bit的Mind+图形化编程
  • 软件下载
      在浏览器中输入以下网址,进入下载界面,点击下载即可。

      下载地址:http://mindplus.cc

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  • 界面认知

   按照功能划分,Mind+界面可分为以下几个部分(上传模式):
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菜单栏:包括设置软件的各项功能,学习资料等

  • “项目”菜单:可以新建项目、打开项目、保存项目等。
  • “学习”菜单:在这里能找到很多使用教程和示例程序哦!
  • “连接设备”菜单:能检测到连接的设备,显示串口,可以选择连接或是断开设备。
  • “上传模式/实时模式”按钮:切换程序执行的模式。“上传模式”是将程序上传到硬件设备中执行;“实时模式”是将脚本区可执行的程序在硬件和 Mind+舞台中实时执行。

                  本教材都是在“上传模式”下进行的。

“(设置)”按钮:用于设置软件主题、语言、学习基本案例,在线或加群寻求帮助。

  • 指令区:这里包括编程需要的许多模块和指令,将不同指令按一定逻辑结合就能实现各种各样的功能。在“扩展”里,可以选择更多额外的道具,支持各种硬件编程。
  • 脚本区:组合指令进行图形化编程的区域。通过鼠标拖拽就可以将需要的指令移动到脚本区适当位置进行组合。
  • 代码查看区:显示图形化指令相对应的代码。
  • 串口区:这里能显示下载状况,比如可以看到程序运行状况,显示串口通信数据等。这里还有:串口开关、滚屏开关、清出输出、波特率口、串口输入框、输出格式控制。

  • 安装驱动及程序上传

  • 安装驱动:点击“学习”菜单下的“视频教程”。

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  点击“安装驱动”教程视频,打开课程视频悬浮窗,根据课程视频一步一步完成驱动安装,只需安装一次,再次打开Mind+无需安装。   屏幕快照 2018-11-13 09.54.23.png
2. 上传程序到设备: 通过USB连接线将micro:bit和电脑相连接。

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  点击菜单栏“项目”菜单——新建项目

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    选择界面左下角“扩展”——“套件”——“Max:bot小车”

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   点击菜单栏上“连接设备”,找到并且点击串口号"COM-Microbit",软件连接到设备。
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编程完成后,再点击“上传到设备”(如果此时未连接设备,会提示“没有连接到设备”),上传过程中会显示上传进度,上传成功后,提示框自动消失。

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上传过程中micro:bit主板背面的电源信号灯会闪烁,当上传完成后电源信号灯停止闪烁,保持常亮。

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咨询群:Mind+官方交流QQ群   671877416

目录牵引:


▲mind+官网:http://www.mindplus.cc

      Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件,能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件,从而拓宽一些新的思维方式。
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