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[教程] 【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第一章 小车快跑

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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅
第一章 小车快跑  

金灿灿的Max:bot机器人,好神奇呀!是不是已经迫不及待的要和Max:bot玩游戏了,那么先让Max:bot动起来吧!
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学习目标

  • 学习让轮子动起来
  • 学习差速转向的原理

电子模块
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小目录
1.1 小车动起来
  • 知识要点
  • 动手实践
  • 探究思考
1.2 小车走圆形
  • 知识要点
  • 动手实践
  • 探究思考
1.3 小车走方向
  • 知识要点
  • 动手实践
  • 探究思考
1.1 小车动起来

知识要点
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动手实践

(1)打开Mind+软件,新建一个项目。

(2)删掉不需要的“循环执行”模块。
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(3)将电机控制模块拖至“Maxbot主程序开始”下。
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(4)重复步骤(3),将“左侧”改为“右侧”。
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(5)最终程序如下图所示,保存项目,命名为“小车动起来”。
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(6)将程序上传到Max:bot中。

        上传程序完成后拔掉接在电脑上数据线,将电池的线接好,打开电路板开关。
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探究思考

      怎么让小车一直低速后退呢?试一试吧。
      提示:需要改变电机控制模块的方向和速度,可参考知识要点中对于该名称功能说明。

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1.2 小车走圆形

知识要点
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动手实践

(1) 打开Mind+软件,新建项目。

(2)小车顺时针移动

        根据差速转向原理,设置左侧电机速度为200,方向为前进;右侧电机速度为100,方向为前进。
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(3) 小车走圆形

         通过延时模块设置等待时间,使得小车行进路线为一个完整的圆形。
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(4)小车停止

        设置左侧电机速度为0,方向为前进;右侧电机速度为0,方向为前进。完整程序如下。

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(5)保存项目,命名为“小车走圆形”,将程序下载到Max:bot。

探究思考

       小车的左右两个电机在不同速度差和不同方向下,小车的运动状态应该如何呢?不同速度差下的小车行              进路线是否有变化呢?按照第1组的例子,动手编写程序完成下面表格吧!
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1.3 小车走方形

知识要点
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动手实践

(1) 打开Mind+软件,新建项目。

(2)下图是小车的行进路线,我们可以将小车走方形的过程分成两部分:小车直行
        和小车转90度角,通过观察路线我们可以发现小车只要完成4次直行转90度就可
        以走一个完整的方形啦!
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        小车直行的程序在前面已经介绍过了,大家有没有写出来呢?根据差速转向原理,要想让小车原地顺时
        针转过90度角,需要小车右轮不转,左轮转动,小车实现转弯。
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(3)添加延时模块使小车实现直行转弯。
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(4)添加重复执行模块,重复执行4次上面的直行转弯程序。
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(5)在重复执行模块外加入使左轮右轮停止的模块指令。

        最终完整程序如下:
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(6)保存项目,命名为“小车走方形”,将程序下载到Max:bot。

        尝试一下使用循环模块代替重复执行模块后,观察小车是怎么运动的呢?

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探究思考

       怎么让小车可以走三角形呢?
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目录牵引:

      Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件,能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件,从而拓宽一些新的思维方式。
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