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[已解决]Marlin路径规划原理

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2018-11-17 15:23:49 [显示全部楼层]

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[已解决] Marlin路径规划原理

Marlin源代码中路径规划部分在最后对block进行了正反向检查，
planner_reverse_pass();
planner_forward_pass();
具体原理不清楚，有了解的给简单解释一下呗

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