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迎宾机器人——BOSON造物粒子 无编程

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本帖最后由 Joanna.li 于 2019-1-29 17:45 编辑

timg.jpg


创意来源

想要一个可以摆放在门口的机器人,可以有活波的动作,可以有声音的交互,想象当人走进的时候,一个机器人和你打招呼,是不是很酷呢!


迎宾机器人实物图.png

所用器材介绍

制作迎宾机器人,需要用到3mm厚椴木板激光切割,A4大小的2张,本项目附件会提供免费的CAD加工图纸,大家喜欢的可以自己切割组装,配合BOSON模块,就可以做一个大朋友小朋友都喜爱的迎宾机器人啦。

还用到了BOSON模块不需要编程,没有编程基础也可以动手做个机器人。

当然,也可以使用编程实现更多更丰富的效果,欢迎大家分享。

所需要的元件清单:

  • BOSON电源主板        1
  • 运动传感器        1
  • 分支模块        1
  • 录音模块和配套喇叭        1
  • 舵机模块和舵机        1

原理介绍

下面简单来解释一下原理部分,帮助大家更好的实现迎宾机器人,同时也能理解实现的过程和原理。

1、外观部分

木质外观部分是一个很厉害的小伙伴帮忙设计的,主要运用了简单的榫卯结构进行固定,通过螺丝钉的位置设计,很好的展示和体现出机器人的关节和眼睛部分,也能够通过镂空设计,很好的展示出BOSON模块的特点,将必要的操作互动位置预留出来。

期待大家能够通过我们的图纸分享,得到更多的灵感,设计出更加好看的项目,在社区进行分享。

2、电子电路部分

连线图.png

怎么感应到人走过?

这里用到了运动传感器,运动传感器的工作原理是,检测运动的人或动物身上发出的红外线,输出开关信号,可以应用于各种需要检测运动人体的场合,很多互动装置,都可以用它来实现。

怎么录入个性的声音?

录音模块_实物图.png

这里用到了录音模块,可以按下按钮,通过MIC录入各种你想搞怪的声音,注意只能录入10秒钟哦。

按钮开始录音,松开结束录音;

令人迷惑的舵机控制

因为我们的项目是无编程的,为了在无编程的条件下,也能实现很多种舵机的控制效果,所以将对于舵机的控制集成在了舵机控制模块上,下面先来了解一下舵机控制模块吧。

舵机控制模块_实物图.jpg

舵机控制模块既可以接收数字信号,也可以接收模拟信号,分别对应swing模式和turn模式:

swing模式:舵机在指定角度和初始角度之间来回摆动;角度可以通过中间蓝色旋钮进行调整

turn模式:舵机转到指定角度后静止。

在迎宾机器人项目中,需要调节到Swing模式,因为需要迎宾机器人摆动胳膊。注意:上电之前需要将舵机轴拧到“中间位置”,使它可以左右转动。

组装制作

下面就准备好BOSON和切割好的木板,进行组装制作吧!

组装1.png 组装2.png 组装3.png 组装4.png 组装5.png 组装6.png 组装7.png 组装8.png 组装9.png 组装10.png 组装11.png 组装12.png 组装13.png 组装14.png 组装15.png 组装16.png 组装17.png 组装18.png 组装19.png 组装20.png

喜欢这个呆萌的迎宾机器人的小伙伴,快快去制作一个吧。
CAD图纸:链接:https://pan.baidu.com/s/1VatRt4w_PGUw7NaQolIvQA 提取码:pdia



欢迎大家有更多好玩的想法,和更加好玩的项目,在论坛进行交流发帖。

还可以这么玩!神奇!

微信图片_20190129174318.jpg



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