#DFRobot2018 光棱坦克（3D）+ 夜晚防盗系统（电子）

本团队作品包含：
1.光棱坦克（3D）：https://www.tinkercad.com/things/jgS3LzUsNt8-dfrobot2018


2.展品防盗系统（电子）：https://www.tinkercad.com/things/kSNuEoFDlzu-dfrobot2018



本团队组成与分工：
四人团队，第一次组队，互相了解，互相磨合
20岁的张永骏，电子电路主负责；
30岁的林君秋，发圈组队做后勤；
40岁的薛浩，交流讨论出主意；
50岁的石生俊，创意建模擅作诗。

本团队工作方式：
完成两个作品时均由一位成员主负责，其他成员根据自身特长进行分工，每位队员负责完成不同的部件建模或调试，最终通过复制粘贴加统整调试的方式，将所有部件放在同一个设计里面组成完整的作品。作品均在tinkercad平台上完成，未借助其他软件。

本团队作品特色：
1. 趣味性与创新性：光棱坦克是唤起大家对“红警”美好回忆的模型，展品防盗系统则是为光棱坦克制作完成后准备的防盗设备。二者合一，令人放松地沉浸其中。
2. 完整性与可应用性：从构思、操作流程、作品到总结，均清晰记录，详见下方介绍。且两个作品均能实际能生产出来，解决实际生活问题。

作品之一：光棱坦克

2000年，一款RNS(即时战略游戏)火爆了全世界，那就是西木公司（Westwood）发售的红色警戒2，也成为了不少人童年时印象深刻的游戏之一。
作为盟军T3主力的光棱坦克也受到了玩家们的热爱，高效的激光打击也使敌人的部队以及防御建筑灰飞烟灭。
Tinkercad这个3D创作平台也给了我设计光棱坦克的机会，在带有丰富基础图形的同时也可以在全部3D建模库中寻找其他建模大佬的作品进行利用，着实提供了不少的便利；
其次，Tinkercad省略了平面的概念，使不同平面的物体可以通过上下左右移动来达到组合的目的，也使建模坦克方便了不少。

下面分享一下坦克各零部件制作过程：

1.轮毂部分：通过椭圆和梯形角度上的组合创造出履带的样式，再通过Tinkercad自带的模型编辑库中的轮子造型打造出车轮的效果



2.坦克主体部分：同轮毂部分一样，将椭圆与梯形通过角度的变化达到与坦克前钢板的相似弧度，再利用大矩形将椭圆多余部分加以修理。将四个图形叠放在一起形成坦克主体



3.激光炮：由四个较为复杂的部件拼凑而成，也是制作过程中最复杂的环节



4.主炮：由圆锥，圆，矩形切割得来

作品之二：展品防盗系统

材料：

连接图：


作用：
    展品防盗系统。此系统的lcd能够展示作品的名称。
    在夜晚，当有人靠近展品时，led灯会亮起，压电会发出警报，伺服电机会将展品翻转，起到报警以及防护的作用。

原理：
    超声波传感器测量距离，光敏电阻传感器测量光线强度。通过程序编程，当距离小于30厘米，处于无光的情况下，达到触发条件（led灯会亮起，压电会发出警报，伺服电机转动）。两个条件缺一，不触发。

程序：
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(5,6,7,8,9,10);
const int ting=2;            
const int echo=3;                  
int guangmin=1;
int Rled=4;
float cm;
int guangliang;
Servo myservo;
int i=0;
byte a[8]={                        
           B00010,
           B00100,
           B01100,
           B10100,
           B00100,
           B00100,
           B00100,
           B00100,
           };
byte b[8]={
           B00100,
           B01000,
           B10111,
           B00100,
           B00111,
           B00100,
           B00111,
           B00100,
           };
byte c[8]={                             
            B00011,
            B00010,
            B00010,
            B00011,
            B11110,
            B10010,
            B10010,
            B11110,
};
byte d[8]={
            B11000,
            B01000,
            B01000,
            B11000,
            B01111,
            B01001,
            B01001,
            B01111,
           };
byte e[8]={
            B00000,
            B00000,
            B00100,
            B00000,
            B00000,
            B00100,
            B00000,
            B00000,
           };



void setup()
{
Serial.begin(9600);  
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(ting,OUTPUT);     
pinMode(echo,INPUT);  
pinMode(guangmin,INPUT);
pinMode(Rled,OUTPUT);
Serial.println("ultrasonic sensor");
lcd.begin(16, 2);
lcd.createChar(1,a);
lcd.createChar(2,b);
lcd.createChar(3,c);
lcd.createChar(4,d);
lcd.createChar(5,e);  
lcd.clear();
myservo.attach(11);
}


void loop()
{
guangliang=analogRead(guangmin);  //读取光敏
digitalWrite(ting,LOW);          //测距   
delayMicroseconds(2);            
digitalWrite(ting,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(ting,LOW);                  
cm=pulseIn(echo,HIGH)/58.00;         
cm=(int(cm*100))/100;
Serial.print(cm);               
Serial.print("cm");                       
Serial.println();
Serial.println(guangliang);
delay(100);

lcd.setCursor(2, 0);    //lcd显示
lcd.write(1);
lcd.write(2);
lcd.write(3);
lcd.write(4);
lcd.write(5);  
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Wonderful Life");
delay(300);


if(guangliang<400&&cm<30)
{digitalWrite(Rled,HIGH);
myservo.write(120);
tone(12,523,1000);
delay(1000);
}
else
{digitalWrite(Rled,LOW);}
myservo.write(0);}

两个作品发布完毕，感谢观看！

这个坦克做得真棒！
不过不太明白电路中既然用了UNO为什么还要加个与门集成块，软件能实现的事干嘛还浪费硬件呢?

LYon 发表于 2019-1-22 00:00
这个坦克做得真棒！
不过不太明白电路中既然用了UNO为什么还要加个与门集成块，软件能实现的事干嘛还浪费硬 ...

做的时候想看下与门集成块能不能仿真