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#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计

[复制链接]
作者:tinker 与 王子昊(五年级小朋友)
(王子昊整理)
自古以来,人类就想去太空一看究竟。
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因此,太空诞生了。
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这次,我和tinkertinkercad做了一个十分简单的太空车。
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制作步骤:
1.车轮
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2.车身
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3.机械臂

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4.顶部摄像机
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电路设计


本作品采用2UNO板、一个色彩RGB、两个电机、两个开关、四个电阻、一个超声波传感器和一个舵机组成。太空车将会避障,并用舵机控制机械臂移动摄像机对外星土壤进行扫描。其中,一个UNO板控制电机,一个控制舵机。



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其中电线有点乱,大家勉强看。
太空车3D链接:https://www.tinkercad.com/things/izR7ogF2zwI-china2018-/edit
电路链接:https://www.tinkercad.com/things/b84Q9ioOvTy-smooth-kup/editel?tenant=circuits


后记:(tinker整理)
这个作品的设想来自于小朋友。
当初的设想是做个无人巡逻车,功能:在指定区域内巡逻,遇见“外敌”发出警报。
但这个想法不能满足小朋友天马行空的想象,他觉得外星“怪物”没法用人体红外感应器感应到(热度问题......等原因)。经过争执,最终决定实现小朋友的设想,模型设计、电路设计与编程均由小朋友自己完成,tinker只完成写贴后记任务,并于一旁看热闹。
于是就成了现在的设想:小车使用太阳能供电,实现避障自由探索的功能(舵机控制摄像头左右摇摆扫描外星土壤)
困难:不知道什么原因,在赶作品期间上tinkercad依然是很卡导致早期作品丢失,只留下一点截图。

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欣喜的是,小朋友能克服困难,最终完成了作品。
电路的设计是有缺陷的,如:UNO板因为电流的限制并不能直接驱动电动机,但tinkercad可以模拟运行成功,将电机驱动,在实物操作中应另选驱动模块。小朋友的设想是用继电器,他尝试模拟,但失败了,一个电机动,另一个不动,时间的原因,下次再更新。小朋友还有其他的设想,各类元器件感应器还在学习中,继续加油,谢谢支持!




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