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[项目] 前进吧,坦克

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本帖最后由 gada888 于 2019-2-14 08:44 编辑

一直以来就想做个坦克。直到去年有幸从一个论坛大神那里得到了车架,这里要感谢陈杰老师。处理给我一套车架,不然还不知道什么时候才做这个。学会了Arduino的基本使用方法后,再学下MIT app inventor就可以直接用安卓手机连接控制坦克。这里借鉴了adafruit motor shield的电机运行库,自己稍加改进了一下,现在可以做简单的前进、后退、左转、右转。停止,装弹和发射。装弹与发射功能现在卡在硬件方面,因为缺少个配件,而过年期间快递停运。
配件清单:当然还有一些电线。


2019-02-12_094608.jpg
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2019-02-12_092655.jpg
2019-02-12_092546.jpg

2019-02-12_092103.jpg
电源用了两个7.4V电池,连线如下图
7.4x2=12V.jpg
不要连错,否则会烧坏主控。
两个7.4v是14.8V,同样是arduino难以承受的,因此加了个降压模块,因为arduino的最大承压是12v,为保险起见,我把电压调到了10v.降压模块上有调节旋钮
之后运行正常。 2019-02-12_093756.jpg
这个连线图的位置有偏差,蓝牙TX---UNO-D0  蓝牙RX----UNO-D1,电机是连在adafruit 电机控制板上,见下图。
IMG20190212092033_已压缩.jpg
IMG20190212092042_已压缩.jpg
手机app是用MIT app inventor写的。有兴趣的可以去了解下
2019-02-12_092335.jpg
2019-02-12_092431.jpg
Screenshot_2019-01-31-21-24-40-26.png
我为这个app加了中文语音播报。因为特别想让它发出‘开炮’这个词。
代码是arduino C,在arduino uno上运行通过。
2019-02-12_092922.jpg

不晓得这个项目会不会有多的人喜欢,如果喜欢就给个回复支持一下,相关文件在附件里。文件只支持小车的基本操作,不支持开炮功能。开炮功能还没定下方案。以后改好了,再发相关文件。

链接:https://pan.baidu.com/s/1k5r8xCbePlxdNtkChVI9Cg
提取码:4dry
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KIKIYA  管理员

发表于 6 天前

当然喜欢呀
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gada888  版主
 楼主|

发表于 3 天前

感谢美女支持
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