解魔方的机器人攻略1 – 前因后果

有人问我，为什么你无端端的会想起做一个解魔方的机器人呢？

在开始介绍方案之前，我先回答一个问题。

（嗖~~镜头切换到1990年）

玩具店里，一个小P孩正呆呆的看着一架模型飞机。他的眼睛里充满了渴望，小伙儿追求姑娘的眼神也不过如此。
但是他没有哭闹着要买，因为他知道家里没有多少钱（哈哈，这娃真懂事啊）
最后他挑了一个很便宜的魔方，这个魔方成了他几年内唯一的玩具。
那个时代没有网络，信息匮乏，这个不算聪明也不算太笨的小P孩，自己一个人闷头玩了两年，终于找到了还原的方法。

（嗖~~镜头又切换到1996年）
在座如果有北航的校友，应该知道冯如杯科技制作竞赛，每年各系都有老师组织并指导学生参赛。
航空发动机系的新生：老师，我想做一个能转魔方的机器人
指导老师（观察中：这个学生真是特别啊–看上去特别呆）：
嗯，你的想法非常好，不过我觉得实现起来很难，而且没有什么实用价值，另外咱们系也没多少经费……
于是这个不切实际的想法就这样被咔嚓了。

题外话：其实当时计算机还在Dos时代，Internet更是还没在北京出现，做这样的机器人确实非常困难。我后来参加的Atar9C发动机实体模型项目，获得了冯如杯的二等奖。
这个发动机至今还展览在北航三号教学楼的发动机陈列室里，回想起来还是无法抑制的臭美啊！

（镜头再次切换）

某公司老板酷爱长跑，为了迎接新加坡马拉松大赛，他组织了一次公司内的热身长跑活动。
在这次活动里，只要跑完20公里，就可以获得几百大洋的奖金。
有一位年轻人恰好出差到此，跑两小时就有几百大洋入账，不赚白不赚啊！
不幸的事情发生了，半路上他亲眼目睹了一个同事倒下，心脏病突发。
虽然这种事在长跑中很常见，虽然和这位同事素不相识，但是年轻人还是被震撼了
人生如白驹过隙，你曾经想过要做一些事情，但是“有空了再说吧”，“有钱了再说吧”。。懒人的借口总是好找的。
当然，大多数人不会以这种突然的方式离去，他们只是在不知不觉中变老，然后有一天，他们会“突然”发现自己没多少时间了。
所以他决定做点事情，从十多年前被鄙视的小心愿开始做起。
题外话：世事就像变幻莫测的魔方，一串貌似毫不相关的因，可能会结出一个莫名其妙的果。这就是传说中的蝴蝶效应吧！

原作者：动力老男孩

作者博客地址：http://www.diy-robots.com

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