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[项目分享] 【Mind+】百变麦昆 舞动精彩

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芭蕾,欧洲古典舞蹈,由法语ballet音译而来,

转圈是芭蕾舞的基本技巧动作。

多种不同的旋转和转圈动作展示出舞者的技艺。

为观众带来了美好的视觉感受。

百变麦昆化身一名舞者,为大家跳一段好看舞蹈吧!

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一、麦昆机器人的组成:

1、电源系统 :通过外接三节7号电源或3.7V锂电池组成。
2、传输系统: 车轮和机器人之间由两个N金属减速电机连接,为麦昆机器人提供动力。
3、操控系统: 通过红外传感器或者 micro:bit2.4G无线控制机器人。
4、测距系统: 超声波传感器让机器人感知前方的障碍物。
5、巡线系统: 通过巡线传感器,让小麦找到回家的路。
6、灯光系统: 两个红色的LED灯和四个RGB灯各种变化。
7、音乐系统: 通过蜂鸣器播放出好听的音乐。
8、控制系统: 通过micro:bit编程,控制麦昆机器人各种动作表情。

二、环境
1、硬件:micro:bit编程板
2、软件:Mind+1.5.1]     
   下载软件地址:http://www.mindplus.cc
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三、Mind+编程流程

1、切换到“上传模式”。
2、扩展选项,选中套件, micro:bit麦昆”。
3、编写麦昆机器人受控程序 和 模拟简易手柄控制程序。
4、菜单“连接设备”,选择一个“COM-microbit”,然后点击“上传到设备。

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四、编程 (1)、麦昆模拟简易手柄控制程序

1、通过micro:bit自带2.4G通信,实现模拟遥控手柄的操作
2、模拟手柄共设六个功能:
按A键,麦昆前进;
]按B键,麦昆后退;
板子左边倾斜,麦昆左转
板子右边倾斜,麦昆右转
徽标朝上,麦昆停止]徽标朝上,麦昆旋转
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(2)麦昆机器人受控程序
1、通过micro:bit自带2.4G通信,实现模拟遥控手柄的操作

2、指令没有发出,舞蹈音乐没有播放,麦昆机器人静止,rgb绿色显示
3、收到指令,音乐响起,麦昆机器人实现:前进、后退、左转、右转、 停止 、自转;rgb不同颜色播放!
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五、视频回放

KIKIYA  管理员

发表于 2019-3-14 10:42:43

康老师的文章一直很认真呢
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2019-3-14 11:29:08

最近有点忙,很多不完善,谢谢:))
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