麦昆机器人试用（二）

麦昆机器人试用（一）：麦昆行走、避障及板载RGB、LED灯测试

麦昆机器人试用（二）：手机与麦昆通过BLE连接，控制麦昆板载RGB和LED灯

麦昆机器人试用（三）：手机和麦昆通过IoT平台通信，并控制麦昆行走，获取麦昆传感器数据

接着上一个试用贴，上一个测试的麦昆的行走功能以及板载的RGB和LED灯。今天测试使用麦昆的BLE功能与手机互动，点亮RGB和LED灯。
使用色轮（拾色器）获取颜色值并控制麦昆板载RGB灯的颜色可参考我以前发的试用贴，这里不再赘述。

演示视频


一、app编写

• 组件设计
  

• 逻辑设计
  

使用带参数的过程将数据发送给麦昆，同时手机上提示当前操作命令的信息



二、麦昆编程（使用MAKECODE）

导入旧版的BlockyTalkyBLE，新版的软件包App Inventor一连接上就闪退，无法使用



蓝牙连接成功后显示“C”，蓝牙断开后显示“D”


开机时，初始化麦昆的RGB灯，有4个灯珠，引脚为15（参见麦昆产品手册的说明）


使用手机传送过来的颜色值（red, green, blue）来点亮RGB灯


如果接收到的key是rgb，有4种情况，0：关闭RGB灯，1：点亮RGB灯，2：呼吸灯，3：流水灯


呼吸灯函数


流水灯函数


如果接收到的Key是LED，值是1，则调用函数点亮LED灯


点亮LED灯函数。依次点亮2个LED灯并重复4次，营造闪烁效果。

先赞后读。

读完再赞，老师您好棒。

这个帖子质量好啊，为什么要换用makecode在线版啊，MIND+不行了吗？

xiaohe9527 发表于 2019-4-12 10:13
这个帖子质量好啊，为什么要换用makecode在线版啊，MIND+不行了吗？

不行呢，Mind+里没有蓝牙扩展

rzyzzxw 发表于 2019-4-12 09:52
读完再赞，老师您好棒。

szjuliet 发表于 2019-4-12 10:24

你的蓝牙用起来很稳定啊，有秘决么。

szjuliet 发表于 2019-4-12 10:24

麦昆好玩，喜欢。

szjuliet 发表于 2019-4-12 10:24

网络问题，一下子发了三条。再赞一下。