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麦昆流浪记——麦昆足球

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-4-12 07:22 编辑

麦昆足球项目展示

点球 .gif
点球大战
角斗.gif
你争我抢
带球 .gif
全场带球
争抢.gif
带球过人
热身.gif
热身运动

      这一天,麦昆流浪到了足球场,看着场地上踢球的曼昆小伙伴。顿时有了上场的冲动。于是麦克学习足球的新技能get。

功能介绍:
       1.无线遥控麦昆 :前进、后退、左转、右转。
       2.无线遥控麦昆:左右转90°和拨球。
       3.球门计分:完善中

项目器材:
       麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐
       DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机   
      
       3.7V电池        新型锂子化学聚合充电锂电池
       3.7锂电池充电器
       亚格利场地
       3D打印机件

电路连线:
       这次电路连线比较简单,只要将舵机连在P1口即可。
结构设计:
       为了实现麦昆在球场上可以控球,踢球功能。我们在麦昆车体前后分别设计了控球爪和击球棒,从而可以实现对球的操控。
       具体设计如下:
       1.控球爪连接件
       微信图片_20190412062317.png
       2.足球爪子
       QQ图片20190412062927.png
       3.舵机连接件
       QQ图片20190412063308.png
       4.拨球器
       QQ图片20190412063627.png
      
结构件打印机安装
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遥控手柄: IMG_20190412_070707.jpg
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足球场地:
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代码编写:
麦昆车体端
QQ图片20190412070013.png
遥控手柄端
QQ图片20190412070052.png

效果展示
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IMG_20190411_214706.jpg


汤果  中级技匠

发表于 2019-4-12 07:37:52

结构机件设计得很赞!!!
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安卓机器人  初级技神 来自手机

发表于 2019-4-13 10:59:39

hnyzcj 发表于 2019-4-11 22:59
麦昆足球项目展示



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Jw8hBmVj  学徒

发表于 2019-4-17 16:24:01

请教个问题,我编的程序 舵机会一直转,怎么才能实现只转一下
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2019-4-17 18:39:28

Jw8hBmVj 发表于 2019-4-17 16:24
请教个问题,我编的程序 舵机会一直转,怎么才能实现只转一下

180度舵机,你可能用的360舵机
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Jw8hBmVj  学徒

发表于 2019-5-11 15:17:46

hnyzcj 发表于 2019-4-17 18:39
180度舵机,你可能用的360舵机

谢谢!
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Alex_li  学徒

发表于 2019-11-7 13:29:02

请问结构件尺寸有详细的数据吗?我也想做一个玩玩
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