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[项目分享] AppInventor+掌控板做的遥控小车

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将AppInventor与掌控板互联成功后,开始尝试扩展更多的应用,图形化编程也能做好多内容。下面和大家分享一下遥控小车的案例。

一、App Inventor与掌控板的协作原理分析

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手机与掌控板的协作过程中,掌控板充当了服务器的角色,而手机上的App则是客户端,客户端通过ip地址访问服务器,从而实现两者之间的信息往来。当客户端发出保存数据请求时,请求信息中会携带两个参数: 标记和数据,服务器会将“标记”解释为掌控板上的输出资源,例如,当标记为buzz时,输出资源为蜂鸣器,并将“数值”解释为具体的输出值,如蜂鸣器的鸣响频率。同样,当客户端发出读取数据请求时,会携带一个“标记”参数,服务器会将参数解释为掌控板上的某个资源,并将该资源的状态返回给客户端,例如,当标记为“buttona”时,掌控板将返回按键A的状态(1为断开,0为连通)。



由此可知,如果想在安卓应用中获取掌控板的状态数据,或控制掌控板的输出,就必须清楚地知道掌控板上各项资源的标记、名称,以及接收数据的规格,这也正是本文的目的所在。下面表格中列出的相关信息,可以帮助开发者实现安卓应用与掌控板之间的协作。

截图201904221134419896.png
资料出处:https://mp.weixin.qq.com/s/o5KvA-7mjRTvaaHqk9wZUA(感谢金从军老师、谢作如老师!)
二、硬件准备与连接:

启动掌控板:编写程序(使用mpythonX),启动后屏幕上显示掌控板在局域网中的 IP地址,如图所示:

截图201904221148286103.png                       截图201904221148542059.png

设计好一辆小车并组装好:

截图201904221159311066.png


采用了M20马达、电机驱动模块(盛思)、LED(盛思)、N+电池盒和拓展板

截图201904221400384139.png 截图201904221401279072.png

三、AppInventor设计用户界面。

设想功能:

1、控制小车前后左右

2、控制车灯开关

3、传输文本信息至掌控板显示屏显示


根据以上三点,设计好用户界面:

截图201904221501401397.png
四、程序思路剖析:

本程序是向掌控板发出保存数据请求,故需要用到以下模块:
截图201904221152137636.png

当客户端发出保存数据请求时,请求信息中会携带两个参数: 标记和数据,服务器会将“标记”解释为掌控板上的输出资源,例如,当标记为buzz时,输出资源为蜂鸣器,并将“数值”解释为具体的输出值,如蜂鸣器的鸣响频率。

根据TinyWebIO服务协议表,我们本次要用到的标签有:oled和pina两类。
截图201904221353593737.png

(1)设置IP地址

截图201904221356282688.png

(2)传输文本信息及坐标

截图201904221357486492.png

(3)清屏

截图201904221358187885.png

(4)开灯、关灯(灯接到了扩展板p1引脚)


截图201904221402149086.png

(5)前后左右

这里原本的思路是:手机按下按钮,改变掌控板某个引脚的模拟值,然后再从掌控板入手,读取当前模拟值,判断后执行不同的操作。但是发现无法再从掌控板中读取数据,因为“发送→改变”这个过程是一气呵成的,在浅层面上无法进行读取这个操作。所以决定分析驱动电机模块的代码,在AppInventor上面完成。
幸运的是,Bluebit里面电机驱动模块的代码并不复杂:
截图201904221415596233.png 截图201904221416384261.png
我们可以发现,其实就是通过改变两个引脚之间的模拟信号差值来调整速度及方向,所以编程如下:

截图201904221402559223.png 截图201904221403127747.png 截图201904221403268037.png 截图201904221403412365.png

小小尝试,若有不足,请不吝赐教

szjuliet  版主

发表于 2019-4-23 17:42:16

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请问N+扩展板在哪里可以买到?
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szjuliet  版主

发表于 2019-4-23 17:42:17

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szjuliet  版主

发表于 2019-4-23 17:42:17

本帖最后由 szjuliet 于 2019-4-23 17:44 编辑

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Nplus实验室  初级技师
 楼主|

发表于 2019-4-24 09:18:29

szjuliet 发表于 2019-4-23 17:42
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请问N+扩展板在哪里可以买到?

https://m.tb.cn/h.3A4Oa5b?sm=6dfa8e
淘宝上面有的
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szjuliet  版主

发表于 2019-4-25 11:03:23

Nplus实验室 发表于 2019-4-24 09:18
https://m.tb.cn/h.3A4Oa5b?sm=6dfa8e
淘宝上面有的

谢谢!
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liuyu1009  学徒

发表于 2019-7-30 11:09:07

硬件如何连接?
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Nplus实验室  初级技师
 楼主|

发表于 2019-7-31 13:45:15


加上电机就行,比如我是把电机接入P13、P14、p15、p16
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gada888  版主

发表于 2019-8-3 21:05:05

收藏了
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