> 机器人
查看: 353|回复: 5

[入门教程] miniQ 2WD 01认识我们的车

[复制链接]
第一课 认识我们的车

一:本节要点

学习部分:

  • 认识小车的部件
  • 熟悉 Arduino 的驱动安装和启动安装方法

准备器件:

  • 小车一辆(带电池)
  • USB 下载线一根

二.小车介绍

      首先,祝贺您已经拿到了心仪的小车。这是一辆充满趣味功能完备又充分满足学习和制 作的小型机器人。有了它,您可以实现很多趣味性的想法,比如灯光追逐,饮料运输和方向 识别等。那么我们首先来认识下将要陪伴我们许久的小车:

屏幕快照 2019-04-30 13.27.05.png
图 1 小车正面照

屏幕快照 2019-04-30 13.27.43.png
图 2 小车底部 LED 灯光效果
下面是小车身上各器件的分布图:
屏幕快照 2019-04-30 13.28.14.png
图 3 小车器件位置图

屏幕快照 2019-04-30 13.28.49.png
图 4 小车正面图
各部分功能:

1. 红外发射管:发射红外信号,用于物体探测等

2. 光敏二极管:用于检测是否有光照,使小车进行巡光运动等

3. 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号

4. 按键:用于输入信号给小车,以控制小车

5. 全彩 LED 灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光,可用于装饰或者程序调试等

6. USB 程序下载与通讯接口:下载程序会使用到,在调试时可以和电脑通讯观察程序

运行状况

7. 蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等

8. 控制器:运行编写程序的芯片

9. 电机:通过控制电机的不同动作,使小车前进后退或转弯

10. 重启按键;使小车的程序重新运行

11. 电源开关按键:开关小车电源

12. Gadgeteer 接口,本车上位 IIC 通讯端口接口:和外界器件或芯片通讯

13. 电源接口:给整个小车供电

14. 陀螺仪传感器:测量角度和小车的行进方向

15. 电池充电接口:如果使用的是充电电池,可以直接用这个口给电池充电。

16. 红外巡线传感器

三.给小车下载第一个程序

     小车的每一步行动,都是要由程序控制的。所以,知道怎么下载程序是一个必备的知识。 首先,需要下载编程用的软件,下载地址在这:Arduino 开发软件下载

STEP1: 打开网址 http://arduino.cc/en/Main/Software,会找到这样的界面:

屏幕快照 2019-04-30 13.32.55.png
图 5 软件下载页面截图

STEP2: 根据自己使用的电脑的系统选择下载用于不同版本的开发软件。以 windows 为 例,下载后打开的界面是这样的:

屏幕快照 2019-04-30 13.35.18.png
图 6 Arduino 软件截图
STEP3: 好了,现在把 miniQ 连在电脑上吧,

屏幕快照 2019-04-30 13.36.52.png
图 7 小车连接电脑
  
STEP4: 按下小车的电源按键,这时会看到小车底部的灯开始亮起,说明小车通电成功。

STEP5: 下一步,安装驱动。打开任务管理器,过程为右击我的
电脑    属性    设备管理器

屏幕快照 2019-04-30 13.47.50.png
图 8 打开设备管理器
会看到这样的页面:

屏幕快照 2019-04-30 13.50.39.png
图 9 未识别设备


      说明我们的驱动程序还未安装,这是可以使用驱动精灵进行安装,也可以手动安装。 如上图,点击更新驱动程序软件  浏览计算机以查找驱动程序软件C:\arduino-1.0.4-windows\arduino-1.0.4\drivers,使用 Arduino 的自带的驱动文件夹 地址就可以了。

屏幕快照 2019-04-30 13.51.36.png
图 10 手动加载驱动文件地址
  
STEP6: 安装好驱动后,可以看到 Arduino IDE 有这样的端口提示(图 11),在 Tools 菜单 里还有就是“Board”这个选项,我们选择里面的“Leonardo”;

屏幕快照 2019-04-30 13.52.26.png
图 11 Arduino 端口提示
STEP7: 好了,打开文件“ObstacleAvoidance.ino”,
屏幕快照 2019-04-30 13.52.56.png
图 12 需要打开的文件夹

屏幕快照 2019-04-30 13.53.52.png
图 13 程序打开
STEP7: 点击下图提示的“下载”按钮,等到下面提示

屏幕快照 2019-04-30 13.54.31.png
图 14 程序下载提示

好了,拔掉 USB 线,把小车放在地上看小车自己避开障碍物行进吧。

四.小车引脚介绍

巡线电路部分:

A0--IR0 (巡线传感器左一)

A1--IR1 (巡线传感器左二)

A2--IR2 (巡线传感器中间)

A3--IR3 (巡线传感器右二)

A4--IR4 (巡线传感器右一)

寻光电路部分:

A5--AD5

电机部分:

D5--PWM1 D12--EN1 左侧电机

D6--PWM2 D7--EN2 右侧电机

RGB 灯

D10--WS2812

HMC5883

D2--SDA

D3--SCL

红外壁障:

发射部分:IRL--D13 IRR--D8

接收部分:IRS--D17

独立按钮模块:

D4--AD6

编码器:

D0--INT2 右边轮子

D1--INT3 左边轮子

蜂鸣器:
D16--MOSI(共用 MOSI 脚)


rzyzzxw  版主

发表于 2019-4-30 19:51:46

新款黝黑小圆车。
回复 支持 反对

使用道具 举报

KIKIYA  管理员
 楼主|

发表于 2019-5-1 09:10:14

rzyzzxw 发表于 2019-4-30 19:51
新款黝黑小圆车。

不是新款呢 朱老师
回复 支持 反对

使用道具 举报

无用者  学徒

发表于 2019-6-2 11:16:22

有淘宝链接吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2019-6-25 06:47:06

满漂亮的车
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail