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[项目分享]激光打靶器 精华

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[项目分享] 激光打靶器

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视频演示


       “日落西山红霞飞,战士打靶把营归把营归,……毛主席听了心欢喜,夸咱们歌儿唱的好,夸咱们枪法数第一……”这首《打靶归来》相信大家都比较熟悉。手枪是男孩子的最爱,他们个个都想成为神枪手,要想成为神枪手并不容易,要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手,来吧!让我们一起做一个激光打靶练习机器,通过我们的不断练习,真正成为一名名副其实的神枪手。

工作原理
       我们用激光笔来代替手枪,用光敏传感器来检测是否射中靶心,当光敏传感器检测到激光射中它时,就把相应的值告诉主控板,主控板然后发出指令让靶子倒下,表明射中了靶心。靶子是用舵机来控制的,当射中靶心时,舵机转运一定的角度让靶子倒下,按一下按钮,就让靶子再次竖起,重新开始。为了比较枪手的击靶水平,我们可以通过从开始到击中靶心所花费的时间来判断,当按下按钮时开始计时,时间在数码管上显示出来,击中靶心后,马上停止计时,这时候数码管上显示的时间就是这次打靶成功所让花的时间。我们可以通过比较各自的时间判断射击水平。

硬件清单
       Aduino UNO R3    1
       舵机                       1
       数码管                    1
       光敏传感器             1
       按键                       1
       电池盒                    1
       杜邦线                   若干
       激光切割件             1

结构设计
       1、激光切割件设计
       我们先利用软件在电脑中设计出激光打靶器的外壳,并用激光切割机切割了椴木板外壳。(黑色的为切透,红色的为划线)

切割图.jpg

       2、把电池盒安装在底板上,用热熔胶固定,如下图:
      
1.JPG

2.JPG

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       3、把数码管安装到其中一个侧面板上,用热熔胶固定,如下图:

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       4、把开关安装到另一侧面板上,并用热熔胶把底板和侧面板固定好,如下图:
   
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       5、把Aduino主控板固定在底板上,如下图:

8.JPG


       6、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图:

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10.JPG


       7、把光敏传感器安装在靶子的背面靶心位置,如下图:

11.JPG

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       8、把各个传感器用杜邦线与Aduino主控板相连接,对应连接针脚如下:
            按钮→D3   光敏传感器→A0   舵机→D5   数码管→2IC     

13.JPG


       9、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图:

15.JPG


程序编写
程序.jpg




安卓机器人  初级技神

发表于 2019-6-11 14:30:04

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gada888  版主

发表于 7 天前

确实是精品
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