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Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（四）：连接PIXY与树莓派

（四）连接Pixy与树莓派

Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（一）：教PIXY识别物体
Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（二）：与PIXY对话
Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（三）：连接PIXY与Arduino
Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（四）：连接PIXY与树莓派
Pixy CMUcam5图像识别传感器教程（五）：摄像头云台安装

原文地址：https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi
注：原文的图片较小，显示效果比较差，因此增加了部分图片加以说明。

1. 简介

以下过程概述了使用Raspberrian 在Raspberry Pi上构建“hello_pixy”示例所需的步骤。 'hello_pixy'示例是一个简单的程序，使用PixyMon软件通过USB读取块并向Pixy发送命令。

需要准备：

安装了NOOBS 1.3.9的SD卡
USB集线器，至少有三个端口
Pixy更新到最新固件（1.0.2）
libpixyusb的版本是0.3

NOOBS可从Raspberry Pi网站获取：https://www.raspberrypi.org/downloads/

2. 连接步骤
2.1. 树莓派硬件设置

树莓派接口示意图，请参照接口对照连接各个设备

注：下图来源树莓派的官网，是下面连接步骤的动图，非常直观

2.1.1. 将树莓派联网

使用网线（绿色）将树莓派连接到Internet，如下图所示：

2.1.2. 将树莓派连接到显示器

使用HDMI线（红色）将树莓派连接到高清显示器，如下图所示：

2.1.3. 将键盘、鼠标和Pixy连接到USB集线器

树莓派只有两个USB端口，因此需要一个集线器来连接Pixy、盘和鼠标，并将集线器连接到树莓派。

译注：因为树莓派是自带蓝牙的，如果有蓝牙的键鼠套装，可以节省两个USB接口而无需使用USB Hub了。如果有mini触控键盘也只需要一个USB接口，只需要把Pixy接到另一个USB就可以了。

触控键盘

2.1.4. 插入NOOBS SD卡

2.1.5. 将电源连接到树莓派（图中黑色的线）

2.2. 树莓派软件安装
2.2.1. 安装Raspberrian

首次启动时，NOOBS将显示树莓派的安装选项列表。选择Raspberrian并单击安装按钮。

单击“YES”按钮确认安装。

安装程序开始安装树莓派系统文件。这会花费一些时间。

安装程序完成后，单击“OK”按钮以重新启动。

树莓派启动时，会显示配置菜单。选择“Enable Boot to Desktop/Scratch…”选项。

选择'Desktop log in as user pi at the graphical desktop' 选项并按'OK'按钮确认

选择 'Finish' 退出配置菜单。

选择'Okay' 重启系统。

2.3. 安装依赖软件

从树莓派桌面启动LXTerminal应用程序。

2.3.1. 安装libusb

在终端窗口中输入：

sudo apt-get install libusb-1.0-0.dev

2.3.2. 安装libboost

在终端窗口中输入：

sudo apt-get install libboost-all-dev

2.3.3. 安装cmake

在终端窗口中输入：

sudo apt-get install cmake

2.4. 安装Pixy源代码

在终端窗口中输入：

git clone https://github.com/charmedlabs/pixy.git

2.5 构建并安装libpixyusb
2.5.1. 构建库

在终端窗口中输入：

cd pixy/scripts
./build_libpixyusb.sh

2.5.2. 安装库

在终端窗口中输入：

sudo ./install_libpixyusb.sh

2.6. Running the 'hello_pixy' example
2.6.1. Build the example

在终端窗口中输入：

./build_hello_pixy.sh

2.6.2. Run the example

在终端窗口中输入：

cd ../build/hello_pixy
sudo ./hello_pixy

结果输出类似如下内容：

Hello Pixy:
Example Version: 0.3
Pixy Firmware Version: 1.0.2
Detecting blocks...
[sig: 1 w: 11 h: 17 x:149 y: 46]
[sig: 1 w: 9 h: 21 x:148 y: 46]
[sig: 1 w: 14 h: 21 x:151 y: 45]
[sig: 1 w: 10 h: 19 x:149 y: 47]
[sig: 1 w: 8 h: 16 x:148 y: 49]
[sig: 1 w: 9 h: 19 x:148 y: 45]
[sig: 1 w: 12 h: 6 x:150 y: 54]
[sig: 1 w: 15 h: 18 x:151 y: 46]
[sig: 1 w: 11 h: 5 x:149 y: 54]
[sig: 1 w: 9 h: 7 x:148 y: 49]
[sig: 1 w: 11 h: 5 x:149 y: 50]
[sig: 1 w: 8 h: 6 x:148 y: 47]
[sig: 1 w: 10 h: 7 x:149 y: 51]

该示例执行以下操作：