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[Gravity:URM09-超声波传感器] Analog超声波测距传感器---超声波bit避障小车

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古人纪年通用天干地支,农历的正月开始为寅月,

按地支“子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥”顺序推算,

第五个月正是“午月”,而午时又为“阳辰”,所以端午也叫“端阳”。

又因其月日数相同,人们又称端午节为“重五节”或“重午节”.

在这个特殊的日子,分享一个Analog超声波测距传感器---超声波bit避障小车


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一、思路:

1、通过Analog超声波测距传感器检测后方障碍物的距离,反馈到micro:bit板实时控制,
2、当小车倒车与障碍物距离s<20,小车停止运动。
说明:1、计划利用掌控板radio功能和超声波,分享一个掌控小车倒车报警器项目,但是由于掌控板的模拟输入很差,在20cm以内就检测不到了。放弃掌控板,使用bit板
      2、距离计算公式:距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV) 查阅资料https://www.myoschain.com/blog/124561957545050112可知,Vin(mV)=1023.0

微信图片_20190609230817_副本.jpg
二、环境
1、硬件:
        microbit 编程板 购买地址:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html
        扩展板兼容乐高购买地址: https://k.weidian.com/srQNA04m

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2、软件:Mind+1.5.5 下载软件地址:http://mindplus.cc/index-chinese.html
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三、认识goodmaker 掌控板扩展板,
       1、扩展板P13、 P14:控制电机 1;
       2、扩展板P15、P6:控制电机  2;

3、扩展板P0 :接Analog超声波测距传感器

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四、Mind+编程流程

1、切换到“上传模式”。

2、扩展选项,选中主控板, micro:bit”。

3、编写超声波bit避障小车控制程序

4、菜单“连接设备”,选择一个“COM18-micro:bit”,然后点击“上传到设备

五、程序编写

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六、知识拓展

URM09是一款开放式双探头超声波测距传感器,它采用的是模拟电压输出方式,通过Gravity 3Pin模拟传感器线可以方便的与主板连接,兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。距离计算公式:距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)

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