[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间

做项目经常会遇到需要几件事情同时要做，每件事情还需要做好几秒的情况，但是作为单片机的uno又同时只能运行一件事情，那么我们该如何破局？

例如这个问题：

“如何制作一个项目：当光线小于300的后，led灯亮5秒后熄灭，同时如果按钮按下，有源蜂鸣器响，松开蜂鸣器则不响，两个事件互不干扰，触发条件则立即执行条件”

（光线传感器接A0，led接D13，按钮接D8，蜂鸣器接D9）

分析问题：
要实现的实际是两个项目：
光控灯：光线<300，led为亮5秒后熄灭。
按钮控蜂鸣器：按钮按下，蜂鸣器响，松开蜂鸣器不响。


首先分别实现两个项目：
光控灯：


按钮控蜂鸣器：



以上两个程序分别运行时正常，触发条件时都能立即反应。


接下来将两个程序进行组合如下：
流程图：

程序：




运行效果：
按钮按下，蜂鸣器响，松开蜂鸣器不响，正常。
此时如果条件一满足，即如果光线小于300，此时LED亮，在这5秒内，你会发现按钮按下没有反应了！


分析：
当程序执行“等待5秒”的时候，程序“停”在这里了，“如果读取数字引脚8”这个条件不会去检测，也就是按钮即使按下了，但是程序没有检测按钮，所以并不知道按钮按下了，也就不会去响蜂鸣器了。


那么如何解决这个问题呢？

既然等待的时候没法检测，那么我们不用等待可以吗？

如果不用等待，那么又如何实现灯亮5秒呢？

类比现实生活：你向小明借了一笔钱，答应10天之后还钱，你是如何实现到时间还钱？
首先：记下借钱的时间，例如 2019年7月15日。
如何知道当前到了还钱日期没有？
用当前日期减去10天如果等于7月15，那么今天就是还钱日期了。


用一个时间轴来表示：


使用程序逻辑来表示：
先记录当前时间，然后一直检测时间，如果当前时间没到就继续检测，如果到了就结束。




在我们的程序里面该如何使用这个思路呢？
分析上面的逻辑，我们发现需要有一个时钟，一直在运行的时钟，那么在我们Mind+中哪里有一直在运行的时钟呢？
答案就是：


系统运行时间：记录主控板从上电开始到当前的时间，单位毫秒，每次重启主控板就会清零。

直观感受一下系统运行时间，运行如下程序，打开串口：
[提示]电脑端点击图片后可以查看大图


我们发现这个时间在不停的增长，一秒钟增加1000。（1秒=1000毫秒）



这样我们就有了一个自动计时的时间了，接下来我们改造程序一：

改造后：

同样实现了光线小于300之后灯亮5秒。

插入一些串口打印观察程序运行情况如下：
[提示]电脑端点击图片后可以查看大图




可以看出，这个程序中没有用到“等待x秒”这个语句，同样实现了x秒之后执行某件事情的效果。


最终将按钮控制的语句加入主程序中：

最终程序逻辑：


总结：
利用“系统运行时间”这个后台自动增长的时钟，我们可以实现分时执行各种事情。


最终我们得出一个同时运行多个程序而不用延时的框架如下：


利用以上这个程序框架实现一个类似的效果，程序如下：



其他：

请尝试：使用“系统运行时间”+“变量”实现更多灵活的程序思路，改造各种之前的项目，抛弃“等待x秒”而实现相同的结果。

Jerrykyu 发表于 2021-6-3 19:41
请问按目前的程序思路，能否实现D2口按钮按下，D4口LED闪烁3秒后熄灭，D3口按钮按下，D5口LED闪烁5秒后熄灭 ...

你看懂这个教程就知道了

撒哈拉大野牛 发表于 2021-7-1 14:22
为啥不用状态机？用定时器中断，计数器啥啥的

可以有很多实现方式，这种方法主要是理解简单，适用面广，不依赖高级功能

遥远2 发表于 2019-11-12 10:06
如果长时间运行，系统时间会不会变得超级大？从而引起系统错误？能不能将系统时间归零？ ...

满了会自动归零

其实更希望同时运行

hnyzcj 发表于 2019-7-15 06:08
其实更希望同时运行

实际的效果就是同时运行的感觉。
多线程的底层与这个逻辑是类似的。

Forgotten 发表于 2019-7-15 16:37
实际的效果就是同时运行的感觉。
多线程的底层与这个逻辑是类似的。

oooooo

如果长时间运行，系统时间会不会变得超级大？从而引起系统错误？能不能将系统时间归零？

解决了我无数困难，赞赞赞赞赞赞赞赞

增加计时器归零功能会更好！

请问按目前的程序思路，能否实现D2口按钮按下，D4口LED闪烁3秒后熄灭，D3口按钮按下，D5口LED闪烁5秒后熄灭的效果？

hnyzcj 发表于 2019-7-15 06:08
其实更希望同时运行

有同时运行的吗

为啥不用状态机？用定时器中断，计数器啥啥的

楼主讲的确实不错，这样可以实现很多功能。

这是个好贴，我上个星期也这样做了一个防掉线功能，原来我想到的已经是大家已经做过了

楼主好，我看了你写的同步运行帖子，很棒，但是我要播放一首完整的歌曲，同时需要随时按下按钮停止歌曲，该如何编程呢

遥远2 发表于 2019-11-12 10:06
如果长时间运行，系统时间会不会变得超级大？从而引起系统错误？能不能将系统时间归零？ ...

重启哈！

6666666666

哈哈哈哈

呵呵呵呵

厉害厉害