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[入门教程] 【Gravity】Mind+掌控板进阶教程-项目五(上) 感应垃圾桶

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本帖最后由 EVE 于 2019-8-2 11:23 编辑

五(上) 感应垃圾桶


* 项目五以解决家庭垃圾为主题分为上、下两部分,其中项目五(上)感应垃圾桶为垃圾桶结合智能家居进行应用,项目五(下)AI助力垃圾分类是将人工智能结合当前社会热点——垃圾分类进行应用。

随着技术的发展,在家居生活方面,智能电饭煲、扫地机器人、空气净化器等各类智能家电的出现为我们的生活带来了很多方便。甚至在扔垃圾的问题上,垃圾桶都有了一些非常大的改变,自动感应垃圾桶成为了人们新的挑选,让我们在扔垃圾的时候特别的方便,而且特别的干净卫生。


在这个项目中,我们就将制作一个感应垃圾桶。在进入项目学习前,请思考一下,传统的垃圾桶有哪些缺点呢?解决这些缺点,那就是我们要制作的感应垃圾桶!


头脑风暴:你的感应垃圾桶需要具备哪些功能?
问题清单
1、没有盖子的垃圾桶容易产生蚊虫和异味,有盖子的垃圾桶还要手动打开很不卫生,如何解决呢?
2、如果制作一个可以通过感应自动开关盖的垃圾桶,通过什么方式控制它自动开关盖子呢?
3、有的时候我们希望垃圾桶在感应状态的时候可以及时开关,但是有的时候,比如打扫卫生时需要垃圾桶的盖子一直打开,不受感应开关的影响,如何实现呢?
4、垃圾桶在每个人的生活中都会使用到,设想一下人们在使用感应垃圾桶的时候可能还会遇到的其他问题。


核心知识点


舵机
舵机是一种电机,可以控制旋转角度。一般的舵机旋转范围是0-180度也有一些能旋转更大的角度,甚至360度。套件中的9g金属小舵机是180度的。


舵机一般用在人形机器人、云台网络摄像头等智能设备中。

      

规划方案


功能分解




构造外观




问题记录


在后面项目实现过程中,可能会遇到各种各样的困难,尝试在下表中记录你遇到的问题和解决办法,便于以后出现类似问题时能更好的面对。


功能实现


功能1:舵机转动,带动垃圾桶盖子打开或关闭
连线图:使用P0引脚注意关闭扩展板上蜂鸣器开关


软件设置:使用舵机需要打开Mind+软件的“扩展”,在“执行器”下点击加载“舵机模块”


程序:舵机转动
* 运行程序前,可以将舵机摇臂安装在舵机上,便于查看转动过程。

   


功能2:使用超声波传感器感应开盖,丢垃圾后自动关盖
连线图:


软件设置:使用超声波需要打开Mind+软件的扩展”,在“传感器”下点击加载“超声波测距传感器”


程序:

运行结果:超声波感应到10cm以内的障碍物时,舵机转到180度,3秒后回转到0度。

功能3:按钮控制垃圾桶盖常开
连线图:


这里需要实现的功能是:
程序运行时为超声波感应状态;
按下按钮,盖子常开,此时超声波不起作用;
再次按下按钮盖子关闭,超声波恢复检测。

这里用程序实现的难点是要记录按钮的输出状态,就像家里的台灯一样,第一次按下开关,台灯打开,再次按下台灯关闭...如此循环往复。假如将灯灭记录为0,灯亮记录为1,那么每一次按钮按下,灯都会发生一次0、1变换所以解决方案可以是:按下按钮后首先判断灯为0还是1,如果为0就将其置1,如果为1就将其置0。

在程序中,使用了变量“开关”来记录按钮的输出状态。流程图如下。


为了更好的理解上面流程图,我们可以根据不同现实情况分析流程图走向。



程序:



构造外观
示例图:

评价与反思


与人分享快乐,能产生更多快乐,尝试与身边的人一起来体验你的感应垃圾桶!你还可以在DF创客社区中分享作品,听听更多人的建议!
社区网址:www.dfrobot.com.cn

问卷调查
尝试让玩过你作品的人做下面的问卷表,看看在别人眼中这个作品的闪光点与不足。


自我反思
梳理自己设计项目的思维逻辑、项目在执行层面的问题和经验等等,可以帮助我们形成学习的闭环,加深在项目进行的过程中对知识点和内容的理解,找到可以改进和提高的地方。


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