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[项目] MiniQ底盘DIY遥控视频车

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家里翻出来了很久之前买的智能车,这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到
MiniQ底盘DIY遥控视频车图1
这个车是三轮的,所以转向通过差速转向,后面的一个轮子是个万向轮,可以说是名副其实的三轮车
MiniQ底盘DIY遥控视频车图2
这个小车上面板的面积还挺大的,所以准备装载一些设备上去,让他动起来。
刚好之前玩穿越四轴的时候,遗留下来一副摄像头和5.8G图传,所以索性将其加上摄像头,变身成为视频车
MiniQ底盘DIY遥控视频车图3
之前制作气垫船的时候做的遥控器,现在就用这个当遥控吧,上面有两个摇杆,我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。
MiniQ底盘DIY遥控视频车图4
发射端有了,下面呢就是开动焊接一块接受板出来,我使用一块闲置的Arduino pro mini板,用来当作核心控制板,接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便,我选择在电脑上绘制电路图
MiniQ底盘DIY遥控视频车图5
根据电路图找到相应的元件,无线模块采用的是NRF24L01,电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117,都是一些较常见的芯片。
MiniQ底盘DIY遥控视频车图6
焊接好之后的样子
MiniQ底盘DIY遥控视频车图7
看看背面,虽然说电路不太复杂,但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头
MiniQ底盘DIY遥控视频车图8
接受板与发射板
MiniQ底盘DIY遥控视频车图9
焊接好的板子安装到小车上
MiniQ底盘DIY遥控视频车图10
下面为摄像头制作云台,首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机(舵机上白色的是704硅胶,以前做防水的时候留下的)
MiniQ底盘DIY遥控视频车图11
找出一个塑料合页
MiniQ底盘DIY遥控视频车图12
裁出一片kt板,将舵机,合页以及kt板粘在一起
MiniQ底盘DIY遥控视频车图13
准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂
MiniQ底盘DIY遥控视频车图14
将摇臂的头部切下来
MiniQ底盘DIY遥控视频车图15
粘贴在合页的一侧
MiniQ底盘DIY遥控视频车图16
链接上拉杆钢丝以及快速调节器,一个简易的舵机云台就制作好了
MiniQ底盘DIY遥控视频车图17
换个角度
MiniQ底盘DIY遥控视频车图18
拿出摄像头以及图传发射器
MiniQ底盘DIY遥控视频车图19
观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片,故推测此摄像头内部核心是5V供电的,正好我的接收板也是用5V供电的,所以准备改造摄像头,使用接收板给摄像头供电。
MiniQ底盘DIY遥控视频车图20
利用热风枪解焊下7805芯片,用一个导线短接输入和输出焊盘,如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了
MiniQ底盘DIY遥控视频车图21
焊接图传供电线,链接摄像头,准备测试图传
MiniQ底盘DIY遥控视频车图22
拿出鹰眼接受一体机
MiniQ底盘DIY遥控视频车图23
调到与发射相同频率,给接收板上电,屏幕上显示出了摄像头拍到的画面
MiniQ底盘DIY遥控视频车图24
装配云台以及图传到小车上,完成如图
MiniQ底盘DIY遥控视频车图25
发射接收大合影
MiniQ底盘DIY遥控视频车图26
兴奋的下地玩耍,结果云台舵机行程过大,把kt板折断了
MiniQ底盘DIY遥控视频车图27
看来自制的云台还是不靠谱,于是在某宝上淘了一个
MiniQ底盘DIY遥控视频车图28
安装过程中
MiniQ底盘DIY遥控视频车图29
安装摄像头
MiniQ底盘DIY遥控视频车图30MiniQ底盘DIY遥控视频车图31
正好从dfrobot购买的圆形车到了
MiniQ底盘DIY遥控视频车图32
看起来做工不错,颜值很高,小电机挺别致
MiniQ底盘DIY遥控视频车图33
索性抛弃原来的破车底盘,移植到这辆小车上
MiniQ底盘DIY遥控视频车图34
拿出4个铜柱以及螺丝
MiniQ底盘DIY遥控视频车图35
在一张kt板上钻孔
MiniQ底盘DIY遥控视频车图36
将kt板安装到车上,架高云台,方便下面安装接收板
MiniQ底盘DIY遥控视频车图37
从后面看下
MiniQ底盘DIY遥控视频车图38
再换个角度
MiniQ底盘DIY遥控视频车图39
拿出电机的电线,以及一个18650的电池盒(改用18650供电了)
MiniQ底盘DIY遥控视频车图40
焊接好
MiniQ底盘DIY遥控视频车图41
组装起来
MiniQ底盘DIY遥控视频车图42
桌面上跑跑
MiniQ底盘DIY遥控视频车图43
转动一下摄像头
MiniQ底盘DIY遥控视频车图44
下地跑跑
MiniQ底盘DIY遥控视频车图45







皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-13 09:47:57

屌丝王小明 发表于 2019-8-12 12:58
好想学啊,用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗?

对,基本上摄像头,图传发射,图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏,AV信号输入的那种
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屌丝王小明  中级技匠

发表于 2019-8-13 12:03:43

皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对,基本上摄像头,图传发射,图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏,AV信号输入的那种 ...

感谢感谢,了解到了
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-8 05:38:04

皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对,基本上摄像头,图传发射,图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏,AV信号输入的那种 ...

能给个链接吗?
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汤果  初级技神

发表于 2019-8-11 06:22:50

太厉害了!膜拜大神~~
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屌丝王小明  中级技匠

发表于 2019-8-12 12:58:30

好想学啊,用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗?
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刁雷  初级技匠

发表于 2019-8-14 08:39:37

如果是图像识别就更厉害了
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gada888  版主

发表于 2019-8-14 23:37:55

棒棒的
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-17 13:54:25

刁雷 发表于 2019-8-14 08:39
如果是图像识别就更厉害了

在商城买了一套maix dock,准备上手玩玩
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joone  见习技师

发表于 2019-8-18 20:58:59

厉害厉害,学习了
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gada888  版主

发表于 2019-8-25 09:07:16

再顶,有了启发了
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DFSkangKjBr  中级技师

发表于 2019-9-3 14:08:02

好东西必须顶
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 见习技师

发表于 2019-9-3 16:24:21

有机会的话,上全向轮移动效果会更好哦
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DFSkangKjBr  中级技师

发表于 2019-9-6 13:58:10

为什么我这么想要那个
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tthappy  见习技师

发表于 2019-9-8 11:06:55

不错,喜欢
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岑剑伟  初级技师

发表于 2019-9-9 15:11:21

膜拜大神的动手能力
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EmSECpn6  见习技师

发表于 2019-9-15 17:12:04

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EmSECpn6  见习技师

发表于 2019-9-15 21:48:03

膜拜大神,厉害了
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jzzgb  见习技师

发表于 2019-10-31 21:16:15

好好
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金名1  见习技师

发表于 2019-11-16 21:10:28

高手
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帅猫  高级技师

发表于 2020-3-17 10:47:54

能给下源代码吗,我想了很多办法但没成功
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auzn  见习技师

发表于 2020-4-11 13:47:32

厉害厉害,学习了
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