[项目分享]MiniQ底盘DIY遥控视频车 精华

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[项目分享] MiniQ底盘DIY遥控视频车

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家里翻出来了很久之前买的智能车,这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到
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这个车是三轮的,所以转向通过差速转向,后面的一个轮子是个万向轮,可以说是名副其实的三轮车
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这个小车上面板的面积还挺大的,所以准备装载一些设备上去,让他动起来。
刚好之前玩穿越四轴的时候,遗留下来一副摄像头和5.8G图传,所以索性将其加上摄像头,变身成为视频车
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之前制作气垫船的时候做的遥控器,现在就用这个当遥控吧,上面有两个摇杆,我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。
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发射端有了,下面呢就是开动焊接一块接受板出来,我使用一块闲置的Arduino pro mini板,用来当作核心控制板,接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便,我选择在电脑上绘制电路图
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根据电路图找到相应的元件,无线模块采用的是NRF24L01,电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117,都是一些较常见的芯片。
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焊接好之后的样子
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看看背面,虽然说电路不太复杂,但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头
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接受板与发射板
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焊接好的板子安装到小车上
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下面为摄像头制作云台,首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机(舵机上白色的是704硅胶,以前做防水的时候留下的)
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找出一个塑料合页
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裁出一片kt板,将舵机,合页以及kt板粘在一起
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准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂
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将摇臂的头部切下来
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粘贴在合页的一侧
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链接上拉杆钢丝以及快速调节器,一个简易的舵机云台就制作好了
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换个角度
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拿出摄像头以及图传发射器
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观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片,故推测此摄像头内部核心是5V供电的,正好我的接收板也是用5V供电的,所以准备改造摄像头,使用接收板给摄像头供电。
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利用热风枪解焊下7805芯片,用一个导线短接输入和输出焊盘,如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了
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焊接图传供电线,链接摄像头,准备测试图传
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拿出鹰眼接受一体机
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调到与发射相同频率,给接收板上电,屏幕上显示出了摄像头拍到的画面
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装配云台以及图传到小车上,完成如图
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发射接收大合影
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兴奋的下地玩耍,结果云台舵机行程过大,把kt板折断了
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看来自制的云台还是不靠谱,于是在某宝上淘了一个
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安装过程中
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安装摄像头
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正好从dfrobot购买的圆形车到了
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看起来做工不错,颜值很高,小电机挺别致
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索性抛弃原来的破车底盘,移植到这辆小车上
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拿出4个铜柱以及螺丝
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在一张kt板上钻孔
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将kt板安装到车上,架高云台,方便下面安装接收板
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从后面看下
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再换个角度
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拿出电机的电线,以及一个18650的电池盒(改用18650供电了)
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焊接好
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组装起来
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桌面上跑跑
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转动一下摄像头
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下地跑跑
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汤果  初级技匠

发表于 2019-8-11 06:22:50

太厉害了!膜拜大神~~
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屌丝王小明  初级技匠

发表于 2019-8-12 12:58:30

好想学啊,用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗?
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-13 09:47:57

屌丝王小明 发表于 2019-8-12 12:58
好想学啊,用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗?

对,基本上摄像头,图传发射,图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏,AV信号输入的那种
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屌丝王小明  初级技匠

发表于 2019-8-13 12:03:43

皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对,基本上摄像头,图传发射,图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏,AV信号输入的那种 ...

感谢感谢,了解到了
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刁雷  中级技师

发表于 2019-8-14 08:39:37

如果是图像识别就更厉害了
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gada888  版主

发表于 2019-8-14 23:37:55

棒棒的
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 7 天前

刁雷 发表于 2019-8-14 08:39
如果是图像识别就更厉害了

在商城买了一套maix dock,准备上手玩玩
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joone  见习技师

发表于 6 天前

厉害厉害,学习了
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