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[项目分享] DIY项目:盘子机的制作以及遥控器改装

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前段时间,一位朋友联系到我,想让我改装一下华科尔的遥控,使其兼容飞熊的接受板,因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控,在这里很感谢这位朋友的赞助,我将把过程分享出来,供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的遥控接收套装,这应该是装在一些小型2通道的遥控飞机上的,为了有着更好的操控体验,将改造一下华科尔的遥控,使其兼容飞熊。
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改造的大体思路:
要使得华科尔支持飞熊接受板,那么首先我需要弄清楚这款飞熊遥控套装的通讯协议,即遥控器如何与接受板通讯的,了解如何通讯之后,我就可以模仿遥控器,给这块接收板发送数据,这样我就可以制造出一个“假遥控器”出来,使用相同的通讯协议给接受板发送数据,让接受板误以为是遥控器给出的指令,实则不然。


但是这里有个问题,就是我没有飞熊遥控器的源代码程序,那么这样我就无从得知遥控器究竟使用何种协议与接受板通讯了,事情一下子陷入僵局。
但是东西是死的,人是活的,没有源代码的话,我只能从硬件电路上去解读通讯协议了,于是我先拆开了遥控器以及接收机的外壳
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查看电路之黄埔发现还比较简单,这让我很容易的就解读了所有元件的用途,给一个发射芯片的特写
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从这里就很容易看出飞熊使用的方案,单片机采用新塘的76E003,无线芯片采用的lt8920,单片机与无线芯片通讯采用SPI总线。
没有源代码,我只能从这些引脚上窃取单片机与无线模块的通讯内容,于是,逻辑分析仪登场
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可能有一些小伙伴不知道逻辑分析仪是干什么的,其实他的用处其实有点类似与示波器,示波器可以对模拟信号与数字信号进行解读,而逻辑分析仪一般常用在解读数字信号上的。价格方面我购买的这个乞丐版花了25块钱,链接电脑之后就可以查看数据。
由于采用的4线制SPI总线,外加一根地线,一共5根,链接到逻辑分析仪上。
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打开逻辑分析仪的软件,点击开始后将遥控器开机,即可看到如下图像
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这是截取一段在上电1s之后,单片机与无线模块的通讯数据,将这段数据放大之后看,可以看到逻辑分析仪软件显示了通讯内容
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根据这些数据,我解读出来了到底单片机和无线芯片“说”了些啥。下面就是如何仿制一个“假遥控器”出来了。
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ppm信号转发
像华科尔这类的模型遥控器,基本上都有模拟器功能,就是可以连接电脑玩一些模拟飞行软件。所以本次我改造的核心就是采集遥控器输出的模拟器信号,解读其中的内容,然后控制无线芯片发送数据。下面是华科尔D7控的模拟口
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这个口输出的信号是一种叫做ppm的信号类型,是一种方波信号,使用一根数据线可以传输最高9通道的数据,周期为20ms,关于ppm的原理图,我找了一张图来讲解
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可以看出两个上升沿之间的距离对应着每一个通道的PWM值,所以我也将使用单片机来解读遥控器发出的ppm信号,来获取每一个通道的值,最终控制无线芯片发射对应数据。


首先为了搞清楚华科尔的ppm信号波形,我还是使用了逻辑分析仪来获取数据
2345截图20190821160449.png
可以看出,华科尔控输出的ppm波形是负逻辑的,即两个下降沿之间的距离代表每一通道的数据值,至此我解析了飞熊的遥控协议以及华科尔ppm信号,下面就是制作“假遥控器”了


转发板的制作
“假遥控器”其实就是个转发板,获取华科尔的数据,发射到飞熊接受板上。于是我准备了无线模块以及单片机,准备焊接一块电路出来
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焊接好之后正反面照片,单片机使用的是STC15W408AS
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解析ppm信号的原理就是使用外部中断去启动定时器,然后就可以计算出每个下降沿之间的时间,从而得出对应通道的PWM值数据。接着发送出去就可以控制接受板了!
于是烧录完程序之后将华科尔D7e拆开
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找到ppm端口,拆开
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如下图所示,是一个3.5mm的耳机接口
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那么我的转发板就可以从这个端口上面读取数据,因此我准备了一个开关来控制这个模块的开启关闭
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这个开关是两路的,两路分别控制转发板的电源以及ppm信号输入
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其实遥控器的顶部预留了几个端口可以用来扩展的,只是正面使用贴纸遮起来了
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所以我将开关安装了上去
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接下来改造电路部分
不能直接将转发板的的电源接到遥控器的电池上,这样就会一直开机,耗费电量,所以我需要将我的转发板电源串入遥控器的电源开关
在华科尔D7e的左侧接线端子中,最右侧一个是连接电源开关的
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所以我依据着电路结构,发现开关的端子中间那根线,是通过一个二极管直接连接到电池正极的,线也比较宽,适合我从这里采集电源
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于是我将电源线接到了开关上,这样当推动开关的时候,转发板就得到了电源
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焊接上ppm的信号线以及电源到转发板上,我就完成了改造!
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模块使用双面胶粘贴到底板上,完成。
微信图片_20190826101218.jpg
至此,飞熊接受机正式支持华科尔D7e遥控器!




飞机制作
没有飞机测试效果,于是准备制作一个造型奇特的盘子机,首先在kt板上画一个半径14.5cm的圆
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在半径大约8cm处作垂线
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然后再画一个半径12cm的同心圆
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然后切割下来
微信图片_20190826101015.jpg
在切下来的部分中画出垂直尾翼的造型
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切割下来
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copy一份
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安装上去,使用祖传热熔胶
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画出设备仓
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切割下来
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固定上去,盘子机制作完毕!
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准备飞熊接受板,电池以及电机两个
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焊接好电机
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装上飞机
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安装电池螺旋桨,准备起飞!
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涂装一下
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电机安装角度特写一下
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出门飞行!


结果。。。。。。愿你出门飞飞机,回家也是笑嘻嘻
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感觉气动布局不太好,电机位置太靠前了,于是准备重做一个
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新飞机做好后外场试飞
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。。。。。。。。断了
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总结一下,风有点大,机头有点轻,其他还好,这个盘子机的好处就是便于放置,比如放在灯笼上
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ASH腻  管理员

发表于 2019-8-26 14:42:46

放在灯笼上这波操作太灵性了
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DFryegiK3O4  学徒

发表于 2019-8-26 14:40:42

电机位置太靠前了,于是准备重做一个         算命  起名  算卦  宝宝起名  公司起名  鱼火锅  鱼火锅加盟  酸菜鱼加盟  酸菜鱼米饭  酸菜鱼快餐   铁托盘  钢托盘  金属托盘  钢制托盘  托盘生产厂家  球墨铸管 球墨铸铁管厂家  球墨铸铁给水管  球墨铸铁管价格 离心球墨铸铁管
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-8-28 10:45:33

楼下有片空地真不错。
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gada888  版主

发表于 2019-8-28 11:08:17

好魔性的改造
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DFHkPqSUC7S  学徒

发表于 2019-9-2 16:00:41

希望上点图,共享一下
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-9-2 16:15:31

DFHkPqSUC7S 发表于 2019-9-2 16:00
希望上点图,共享一下

嗯,有图啊?
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digi_cow  中级技匠

发表于 2019-9-2 20:57:24

一看热熔胶的用法,就知道侠骨铮铮
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URvj0KkE  见习技师

发表于 2019-9-6 21:16:17

好创意
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DFrJnCdAk8B  见习技师

发表于 2019-9-7 09:17:31


我也觉得非常好
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tthappy  见习技师

发表于 2019-9-8 09:57:36

学徒看不到图片嘛
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岑剑伟  见习技师

发表于 2019-9-9 15:08:58

膜拜大神的动手能力
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