[PL-mini]智能垃圾桶

白露（white dews）是二十四节气中的第十五个节气，

是九月的头一个节气，更是干支历申月的结束以及酉月的起始；

时间点在公历每年9月7日到9日，太阳到达黄经165度时；

露是由于温度降低，水汽在地面或近地物体上凝结而成的水珠。

所以，白露实际上是表征天气已经转凉。

9月4日-9月8日，有幸参加了省教育厅在河南师范大学举办“2019省中小学通用技术教师培训。

在课题设计中我们小组设计一个《智能垃圾桶》，现在创作过程分享一下：

一、作品用途：

       我们平常投掷垃圾的时候，需要手掀开垃圾桶盖子或者脚踩垃圾桶底座的开关才能投掷垃圾，当今是一个信息的时代，智能家居已经走进了千家万户，我们利用Arduion板子设计一种智能垃圾桶，可以实现人靠近垃圾桶盖自动打开，人离开后自动关闭的功能，进而 方便大家的生活！

二、作品功能：

1.当人的手或物体接近垃圾桶约15cm时 ，绿灯灭，红灯闪烁 发出声音，垃圾桶自动开盖 ，屏幕显示：Hello ；

2.当人离开垃圾箱,投入完毕 ，红灯灭，蓝灯闪烁 停止播放声音，垃圾桶桶盖又自动关闭 ，屏幕显示：ByeBye 。

三、团队成员及分工：

1.康留元：项目程序编写 ；

2.霍欢欢 沈杰梅 ：外壳搭建 ；

3.勾保卫 闫建良 ：安装调试   ；

四、耗材清单

1.DFRduino UNO 控制板

2.xbee传感器扩展板V7 链接

3.食人鱼红色LED发光链接

4.食人鱼蓝色LED发光链接

5.红外数字避障传感器链接

6.I2C LCD1602 液晶显示屏 (灰底)链接

7.TowerPro SG90舵机 链接

8.单芯优质杜邦线 链接

9.USB线 链接

10.6节5号电池盒

11.蜂鸣器

12其他：

铅笔、彩纸、剪刀、胶带、胶棒、小刀、中性记号水笔

五、电路连接：

1.红外传感器， 接arduion板子p12 ；

2.红灯、绿灯分别接 接arduion板子P6、P5 ；

3.蜂鸣器： 接arduion板子P3 ；

4.舵机： 接arduion板子P4；

5.lcd液晶显示屏接rduion板子I2C  Vcc接红线 Gnd接黑线 Scl:黄线 Sda:蓝线

六、程序编写

软件下载mind+1.5.6

1、在Mind+1.5.6,选择上传模式，连接设备，com24

2.右下角扩展，选择DFRduino UNO 主控板和相关传感器

3.测试红外人体传感器数值

1.人站在红外人体传感器15cm时，串口输出：1

2.人远离红外人体传感器时，串口输出：0

七、编写程序

八、反思与拓展

1、编写舵机程序时，开启垃圾箱盖的角度由170调整75

2.垃圾桶添加人工智能语音识别垃圾类别，效果会更好！

视频回放：

康老师去参加培训了哈。

培训刚刚结束，收获满满！

良好的开端

gada888 发表于 2019-9-11 10:05
良好的开端

谢谢

第一张图很好看

20060606 发表于 2020-8-7 05:14
第一张图很好看

谢谢