[项目分享]支奴干飞机的试制 精华

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[项目分享] 支奴干飞机的试制

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以前在闲鱼上购买了两架小黄人直升飞机,这种飞机是感应的那种,检测到下方有障碍物的话会自动升高,适合在家里或者公园玩。 微信图片_20190919152638.jpg
下面是在家里试飞的视频
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这几天无聊将其翻出来,准备改装一番。首先拆开小黄人的外壳
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看到了小黄人的内部结构,主要由上部分的动力组件以及下方的控制板组成
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在网上寻找做什么机型的时候,看到了一架支奴干运输机,双发双桨,正好我也有两幅动力组,一前一后,应该可以飞起来。
timg.jpg
将其导入到photoshop,使用钢笔工具将飞机抠图出来
未标题-1.png
新建一个图层,使用直线工具描绘出飞机的线条图,如下
图纸A4.jpg
将其缩放到A4大小,打印出来,沿着轮廓裁剪
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沿着图纸外形,绘制图案到kt板上,裁剪下来
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动力组的制作
可以发现支奴干飞机前后飞行可以通过改变两个桨叶的速度来改变,上升下降也可以。但是转向就无法做到了,因此为了解决这个问题,我决定使用一个轻型舵机来控制后浆的偏转,来达到转向的效果。
下面首先改造一下接受电路板,这个电路板是我之前改装手抛滑翔机的时候制作的
微信图片_20190919154847.jpg
上面是没有预留舵机口的,所以我决定自己加装一个舵机接口。引出电源线以及控制信号线之后,就完成了舵机接口的预留,接下来只需要在程序中调用这个引脚输出控制信号即可。
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对于舵机呢,我朋友刚好给我寄来一套某飞机上用的接受板,上面正好有两个舵机,拆下来一个
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不过这个舵机没有控制板,所以我从一个打齿了的舵机上拆除了一个控制板,准备移植到新舵机上
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焊接好之后
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由于原来制作的遥控器只有一个摇杆,即控制飞机的动力以及左右,属于两通道遥控器,不适合支奴干使用,因此我重新设计了双摇杆的遥控器版本,电路图奉上。
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收到寄回的pcb,焊接好后实物图
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测试
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使用热熔胶固定到动力组上,在舵机转轴的对侧,使用热熔胶固定一个螺丝做转轴使用,完成如图
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切割飞机后动力组固定框,使用UHU胶水粘贴,粘贴好之后的样子
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固定上动力组
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合上固定框的最后一面kt板,并开出适合舵机的孔位,完成如图
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整机组装
在飞机后部分开出固定孔位,如图方框所示
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将后部动力组安装上,机身恰好卡住动力组
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下面拿出另外一个动力组,可以观察到动力组下方有三个孔,我使用这三个孔固定前动力组
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拿出烧烤竹签,裁剪到合适长度
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竹签太粗了,削掉一点
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大小恰好,不会晃动
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每段长度3cm,一共三根
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全部插入到动力组上的孔里
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使用UHU胶水固定
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准备kt板两张
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在板子上描绘出竹签位置
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开孔插入,如图
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另一面也是,这样就形成了一个固定架,固定住动力组
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将其粘贴到飞机前方,使用纸胶带辅助固定
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切割kt作为遮挡板,使用竹签划出痕迹,便于弯折,竹签划过的kt板更容易弯折塑形
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完成飞机前后上下的遮挡板之后,对飞机整体开孔减重,切割所有不影响结构支撑的kt板
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接着就开始第一次试飞
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图片中我都是全油门在飞,所以这个动力似乎不太够。这可是个大问题,现在机身上能减重的位置我都开了孔,无奈还是飞不起来。。。
遂在网上购买了新的电机以及配套齿轮,准备升级动力
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购买的电机与原来电机的差别,可以看到现在购买的电机比原来的长一些,动力也充沛一些
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更换了电机之后的细节特写
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打印出飞机的图纸,准备当作蒙皮用
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裁剪下来
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粘贴上去,拿出竹签两只,用来制作起落架
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粘贴到飞机底下,粘贴上机轮
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最后使用马克笔绘制一些细节,我的支奴干飞机终于完成了
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[size=1.25em]试飞!!!
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可以看出最后还是没能持续的停留在空中,可能因为小黄人的动力组原因,前后动力组差异较大,间隙不一样,做工较粗糙的原因。此次试制算是失败了,我这里只是抛砖引玉,给大家参考。


AugustDY  见习技师

发表于 2019-9-26 21:03:41

厉害啊
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pATAq  版主

发表于 2019-9-27 14:53:49

小黄人上天了,哈哈
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Avent  学徒

发表于 2019-9-27 16:49:23

哈哈哈哈,翻车了,啊不对,翻机了。。。楼主加油!
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gada888  版主

发表于 2019-9-30 13:11:25

看好你
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Evankoo  见习技师

发表于 5 天前

大型翻车现场
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